VANJEE WLR-722 32ライン機械式LiDAR 40m TOF 360° 62° FOV IP67 イーサネット ROS2 Autoware

VANJEE WLR-722は、信頼性の高い3D認識のために、360°の視野と広い62°の垂直視野を持つ32ラインの機械スキャンを提供します。

主な機能には、TOF距離測定、Ethernet出力、IP67保護、内蔵IMUサポート、およびROSワークフロー用の開発ツールが含まれます。

サイドバイサイドの比較により、ロボットや車両プラットフォームへの統合前にWLR-722の主要パラメータを確認できます。

標準アダプターケーブルは、電源、Ethernetネットワーキング、および外部GPSインターフェースを組み合わせて、ベンチテストと展開配線を簡素化します。

ロボットおよび低速自動運転用に設計されたこのセンサーは、屋内および屋外のタスクにおけるマッピング、ナビゲーション、および障害物認識をサポートします。

ROS-SDKの利用可能性は、ROS/ROS2環境での認識パイプラインおよびセンサードライバーを構築するチームの開発時間を短縮します。

事前適応されたマッピング/ナビゲーションルーチンは、ROSセットアップにおいてチームがSLAMとルート計画をより迅速に検証するのに役立ちます。

複数の3Dマッピングアルゴリズムオプションは、環境の複雑さと計算予算に応じて異なるSLAM戦略をサポートします。

Autoware.Universe互換性は、標準化されたモジュールとワークフローに依存する自律運転研究スタックをサポートします。

時間飛行測定は、レーザーパルスの移動と帰還の時間を計測することで距離を計算し、3Dポイントクラウドの一貫した範囲測定を可能にします。

広範な垂直カバレッジを持つ32チャネルスキャンパターンは、動作中の地面近くおよび高所の障害物の検出を改善します。

内蔵の6軸IMUは、動作による歪みを軽減し、不均一な地面や加速変化中のマッピングの安定性を向上させます。

IP67のシーリングと閉じた外カバーは、湿気やほこりの多い環境での安定した動作のために回転機構を保護します。

クラス1の目に優しいレーザーデザインは、テストや操作中に人やペットが近くにいる共有スペースでの使用をサポートします。

最大40メートルの範囲は、より早い障害物認識と、より大きな屋内エリアや屋外ルートのためのスムーズな経路計画をサポートします。

Windowsクライアントソフトウェアを使用すると、セットアップ、キャリブレーション、フィールドテスト中に360°ポイントクラウド出力を表示および検証できます。

オプションのシールド角度により、センサーの配置や車両の形状により適合させるために、遮蔽されたまたは不要なセクターをマスキングできます。

典型的なアプリケーションには、倉庫ロボット、研究プラットフォーム、物流スケジューリングシステム、および自律走行車のプロトタイプが含まれます。

VANJEE WLR-722のチュートリアル資料とダウンロード可能なフォルダーは、LiDARの使用ガイドと関連するアルゴリズムリソースにアクセスするのに役立ちます。

ROS2基本コースは、ビデオチュートリアルと参照用のサポート文書を含むモジュールフォルダーに学習を整理します。

VANJEE WLR-722の寸法図（ミリメートル単位）は、取り付け穴の間隔、全高、および統合中のコネクタクリアランスを確認するのに役立ちます。

VANJEE WLR-722 LiDARパッケージには、センサー、保護カバー、LiDARアダプターケーブル、および取り付け用のネジキットが含まれています。

VANJEE WLR-722の機械式LiDARは、ロボットプラットフォームへの統合のためのコンパクトな黒いドームスタイルのハウジングを特徴としています。