YDLIDAR SDM18 TOFレーザー測距モジュール 0.2-18m 50-250Hz UART/I2C ROS1/ROS2ロボット用
YDLIDAR SDM18 TOFレーザー測距モジュール 0.2-18m 50-250Hz UART/I2C ROS1/ROS2ロボット用
Yahboom
受取状況を読み込めませんでした
概要
YDLIDAR SDM18レーザー距離モジュール は、ROS1/ROS2ロボティクスおよびドローンの距離/高度センサーアプリケーション向けに設計された高精度の単一ポイントTOF（飛行時間）レーザー距離モジュールです。調整可能な測定周波数（50–250Hz）、最大18mの測定距離、屋内外で使用可能な強力な周囲光抵抗（最大100KLux）を特徴としています。
主な特徴
- TOF距離測定原理; ROS1/ROS2をサポート
- 測定範囲: 0.2–18m
- 調整可能な測定周波数: 50–250Hz
- 強力な周囲光抵抗: 100KLux
- 相対誤差: ≤30mm (0.25m ≤ 測距距離 < 1m); ≤1% (1m ≤ 測距距離 ≤ 18m)
- UARTおよびI2Cピン再利用設計（下記のピン配置を参照）
- 2つの構成が示されています：ケースあり（ネジ固定）とケースなし（接着剤付き）；ケースは物理的保護を提供します
- USB-to-TTLシリアル通信モジュールType-Cインターフェース設計が示されています（リバーシブルType-Cプラグ）
- 3Dモデルファイルが提供されています（製品材料ごと）
仕様
| モデル | YDLIDAR SDM18 |
| 測距原理 | TOF |
| 測距範囲 | 0.2–18m |
| 測距周波数 | 50–250Hz |
| 相対誤差 | ≤30mm (0.25m ≤ 測定距離 < 1m); ≤1% (1m ≤ 測定距離 ≤ 18m) |
| 周囲光に対する耐性 | 100KLux |
| ボーレート | 921600bps |
| レーザー波長 | 905 |
| レベル認証 | クラス I IEC60825-1 |
| 動作電圧 | 3.3V |
| 動作電流 | 140–150mA |
| 動作温度 | -20 to 50°C |
| 保管温度 | -40 to 85°C |
| サイズ（ケースなし） | 21 × 15 × 7.87mm |
| サイズ（ケースあり） | 32.2 × 24.2 × 11.5mm |
| 重量（ケースなし） | 1.35g |
| 重量（ケースあり） | 5.4g |
| インターフェースモデル | WF08006 |
| ケース固定穴 | M2 |
| ROSサポート | ROS1 & ROS2 |
| Windowsサポート | Windowsホストコンピュータを提供 |
インターフェースピンアウト (SDM18インターフェース定義)
| ピン | 信号 | 説明 |
| 1 | GND | グラウンド |
| 2 | UART_INT / I2C_SCL | 二つのモードの再利用 |
| 3 | UART_RX / I2C_SDA | 二つのモードの再利用 |
| 4 | UART_TX / I2C_INT | 二つのモードの再利用 |
| 5 | 3.3V | 3.3V電源供給 |
| 6 | 3.3V_LASER | 内部レーザ電源（クリーンな電源供給を確保するために追加のフィルター回路を追加できます） |
アプリケーション
- ドローンの高度/高さ保持と障害物回避
- ROSロボットの障害物回避とナビゲーション
- ホームサービスロボットと掃除ロボットのナビゲーション/障害物回避
- メイカー教育とプログラム可能な車
選択ガイダンスと統合サポートについては、https://rcdrone.top/ までお問い合わせいただくか、メールで[email protected].
マニュアル
チュートリアルとリファレンスコード（Linux、ROS、STM32）：http://www.yahboom.net/study/SDM18
詳細
SDM18は、ROS1/ROS2ロボットおよびドローンの高度センサー用に単一ポイントTOF距離測定を提供します。
追加の保護のためにスクリュー固定ケースを選択するか、狭い設置に適した小型の粘着テープ付きバージョンを選択してください。
0.2–18 mの範囲、周囲光抵抗、精度などの主要なパラメータが迅速な選択のために要約されています。
粘着式とスクリュー固定の両方の取り付けオプションは、ロボットやスマートカーのシャーシへのクリーンな統合をサポートします。
UARTとI2Cはピンを共有し、コンパクトな6ピンコネクタを維持しながら配線を簡素化します。
飛行時間測定は、レーザーパルスの往復移動時間から距離を計算します。
測定周波数は50–250 Hzに調整可能で、応答性とシステム負荷のバランスを取ります。
強力な周囲光抵抗は、明るい屋内空間や屋外での安定した読み取りを維持するのに役立ちます。
機械図面と3Dモデルファイルは、エンクロージャ、ブラケット、シャーシレイアウトの適合を確認するのに役立ちます。
Type-C USBからTTLアダプターが利用可能で、PC接続とシリアル通信テストを迅速に行えます。
Windowsデバッグソフトウェアは、統合中のセットアップ、検証、および基本的なデータ表示をサポートします。
ROS1およびROS2のSDKサポートにより、一般的なロボティクススタック全体での展開が簡素化されます。
シリアルポートのサンプルコードとターミナル出力により、データロギングおよびROSワークフローのためにSDM18 TOF距離モジュールをUART経由で統合しやすくなります。
YDLIDAR SDM18 ToFレーザー距離モジュールは、ドローンの障害物回避や高度制御、モバイルロボット、スマートウェイクアップアプリケーションに適しています。
YDLIDAR SDM18 TOF距離モジュールは、コンパクトで取り付け可能なセンサー本体を使用し、クラス1レーザー安全基準を満たすとされています。
SDM18チュートリアルリソースには、コード、配線図、およびMSPM0G3507ベースのルーチンと統合のためのドキュメントが含まれています。
YDLIDAR SDM18は、0.2〜18 mの測定範囲、50〜250 Hzのサンプリング、UART/I2C接続（Type‑C）を使用したTOF測距です。
パッケージには、SDM18モジュール（ケースありまたはなし）、シリアル通信モジュール、8 cmの接続ケーブル、1 mのUSB Type‑Cデータケーブルが含まれています。
Related Collections
