YDLIDAR X3 Pro ライダーセンサー、8m半径TOF測距、ROS1/ROS2、UART、360°スキャン、4000回/秒

YDLIDAR X3 Pro Lidarセンサーは、ROSマッピングおよびナビゲーションのために360°スキャンを提供し、5〜10Hzの回転を調整可能です。

YDLIDAR X3と比較して、Proバージョンはサンプリングを4000回/sに増加させ、周囲光抵抗を40Kluxに改善しています。

仕様に焦点を当てた比較は、角度解像度、測定半径、ROS/UART互換性などのX3 Proパラメータを強調しています。

ブラインドスポットテストは、信頼性のある屋内SLAM作業のために近距離でのクリーンなポイントクラウド認識を強調しています。

範囲検出結果は、制御されたテストにおける長距離の戻りを示しています。

6mで、低いポイントクラウドのジッターは、ナビゲーションと障害物回避中にマップを安定させるのに役立ちます。

レーザー三角測量を使用して距離を測定し、環境の2D輪郭マップを作成します。

8mの測定半径は、ほとんどの屋内マッピングおよびナビゲーション展開に適しています。

スキャン周波数は、内蔵モーター速度調整により5Hzから10Hzに調整可能です。

1秒あたり4000サンプルのレートは、応答性の高いマッピングデータキャプチャをサポートします。

フル360°の全方向スキャンは、ナビゲーションと輪郭マッピングのために周囲を検出するのに役立ちます。

ROS1およびROS2の互換性は、SDKアクセスと統合のための技術支援を通じてサポートされています。

Raspberry Pi、NVIDIA Jetson、RDKシリーズボード、PC/IPCなどの一般的なロボティクスプラットフォームで動作します。

典型的なROSワークフローには、rvizビジュアライゼーション、マッピング/ナビゲーションスタック、および動的障害物回避が含まれます。

一般的なマッピング、ナビゲーション、およびROSロボット上での画像表示のためのAndroid専用アプリが利用可能です。

デバッグ、ビジュアライゼーション、および基本的なライダーテストのためのWindows PCソフトウェアが提供されています。

教育用ロボット、オープンソースロボティクスプロジェクト、UAV測距、および環境スキャンタスクに適しています。

USB接続により、迅速なプラグアンドプレイセットアップが可能で、コンパクトなボディはスペースが限られたロボットビルドにフィットします。

YDLIDAR X3 Proは、FDAクラス1レーザー安全基準を満たす外部ポイントパルスレーザーを使用しています。

EAI X3 Proコースカタログは、マッピング、SLAM、ナビゲーション、およびROS2開発のための学習モジュールを概説しています。

YDLIDAR X3 Proキットには、ライダーセンサー、シリアルポートアダプターボード、システムに接続するためのType-Cおよび追加のケーブルが含まれています。

YDLIDAR X3 Proの仕様と機械図面は、マウントスペースの計画やロボティクスセットアップへの統合に役立ちます。