Yuneec H520E RTK 商用ヘキサコプター - 3 軸ジンバル 4K カメラ 28 分 7KM 範囲航空写真マッピング産業用ドローン

概要

の Yuneec H520E RTK ヘキサコプター は、産業検査、測量、公共安全、その他の要求の厳しい用途向けに設計されたプロ仕様の UAV です。4S-6200mAh LiPo バッテリーを搭載した H520E は、最適な条件下で 25～30 分の飛行時間を提供し、カメラなしで約 4.1 ポンド (1860 g) の離陸重量をサポートします。対角長は 520 mm (ブレードなし) で、格納式ランディング ギアを備え、最高速度 44.7 mph (20 m/s) を達成できます。このシステムには、5 ローター フェイルセーフ、3 軸安定化ジンバル、ホットスワップ可能なペイロード オプション (E30Z/X、E90/X、E10T/X、CGOET/X) も備わっており、機体の電源を切らずにカメラをシームレスに変更できます。

H520E には、7 インチ Android™ タッチ スクリーンと最大 1.7 マイルの伝送距離を備えた ST16E 地上ステーションが標準装備されています。このオールインワン コントローラーは、統合された DataPilot™ ソフトウェアによるミッション プランニングを可能にし、外部デバイスを必要とせずに、飛行経路プランニング (ウェイポイント、軌道飛行、クロスハッチングなど) と自動調査を提供します。このシステムは、すべての飛行ログ、写真、ビデオをローカルに保存し、リモート サーバーに自動的にデータを転送しないため、最大限のデータ セキュリティを確保します。

統合障害物回避機能は、超音波センサーを使用して 16 フィート (5 メートル) 以内の障害物を検出し、最高時速 8.9 マイル (4 メートル/秒) でより安全な操作を可能にします。H520E RTK バリアントには、センチメートルレベルの測位精度を実現する高度な RTK モジュール (Nebulas-II GNSS SoC ベース) が組み込まれており、GPS L1/L2、GLONASS L1/L2、Galileo E1/E5b、および BDS B1/B2 をサポートしています。堅牢なパフォーマンスには、25 秒未満のコールドスタート時間、5 秒未満の信頼性の高い初期化、および 20 Hz の更新レートが含まれます。厳しい条件に耐えるように設計された H520E は、32°F ～ 104°F (0°C ～ 40°C) で動作し、その RTK モジュールは –40°C ～ 85°C の拡張温度範囲で定格されています。

検査用の詳細な画像のキャプチャ、建設や建築用の 3D マップやモデルの作成、捜索救助用の熱画像データの提供など、H520E ヘキサコプターは、プロフェッショナル ユーザーに必要な安定性、精度、データ セキュリティを提供します。これらはすべて、チーム モード、高度なミッション計画、YUNEEC UpdatePilot アプリによる継続的な更新をサポートする直感的なプラットフォームを通じて制御されます。

仕様

H520E

飛行時間: 25～30 分 (最適条件)

バッテリー: 4S-6200mAh LiPo

離陸重量: 4.1ポンド (1860 g) (カメラなし)

対角長さ: 520 mm (刃なし20.5インチ)

寸法: 21.7x19x12.1インチ (551x482x309 mm)

最高速度: 44.7 mph (20 m/s)

最大上昇速度: 11.1 mph (5 m/s)

最大降下速度: 6.7 mph (3 m/s)

最大飛行高度: 1,640 フィート (500 メートル)

最大角速度: 120°/秒

モーター: 720kV

充電器: SC4000-4H

動作温度: 32°F - 104°F (0°C - 40°C)

保管温度: 14°F - 122°F (-10°C - 50°C)

ST16E地上局

画面: 7インチ Android タッチスクリーン

オペレーティングシステム: Android™

チャンネル: 16

*伝送距離: 最大1.7マイル

バッテリー: 3.6V 8700mAh 31.32Wh リチウムイオン

周波数: 2.4GHz

ビデオリンク周波数: 2。4GHz帯

ビデオリンク解像度: 720 p

動作温度: 32°F - 104°F (0°C - 40°C)

ビデオ出力: HDMI

障害物回避システム

センサー: 超音波 (前面)

飛行速度: 8.9 mph (4 m/s)

動作環境: 高さ > 4.9 フィート (1.5 m)

障害物までの距離 < 16 フィート (< 5 メートル)

RTKモジュール

寸法: 30 × 40 × 4 mm

温度：

動作温度: - 40°C~85°C

保管温度: - 55°C~95°C

湿度: 95% 結露なし

振動：

GJB150.16-2009、MIL-STD-810

ショック：

GJB150.18-2009、MIL-STD-810

電圧: 3.3 VDC +5%/-3%

LNA出力: 4.75~5.10 V、0~100 mA

リップル電圧: 100 mV pp (最大)

消費電力: 2.4 W (標準)

機能ポート: 3x UART(LV-TTL)、1x1PPS(LV-TTL)、1xイベント

性能仕様

チャンネル: 432 チャンネル、Nebulas-II GNSS SoC ベース | 速度精度 (RMS) | 0.03m/s

周波数:

BDS B1/B2 | 時間精度 (RMS) | 20ns

GPS L1/L2 | 初回測位時間 (TTFF) | コールドスタート <25 秒

GLONASS L1/L2 | 初期化時間 | < 5秒（標準）

Galileo E1/E5b | 初期化信頼性 | > 99.9%

QZSS L1/L5 | 再取得 | < 1秒

シングルポイントポジショニング（RMS）：

水平:1.5 m | 補正 | RTCM v2.3/3.0/3.2

垂直:2.5 m | データ出力 | NMEA-0183、Unicore

水平:0.4 m | 更新レート | 20 Hz

DGPS（RMS）：

垂直:0.8 m | 慣性航法精度 | GPS が使用できない状況での移動距離の 5% 未満

RTK（RMS）：

水平:1 cm + 1 ppm

垂直:1.5 cm+1 ppm

互換性のあるペイロード

E90x (ユネ90XUS)

バースト速度: (写真) 3@1S / 5@1S / 7@1S

色感度: RGB

圧縮ビットレート: 100MBPS

圧縮タイプ: AVC/HEVC

DNR: 2Dフィルター

有効ピクセル数: 20メガピクセル

視野角: 広視野角 90.3 ± 3°

焦点距離: 23MM

フレームレート: 24/25/30/48/50/60/120

Fストップ範囲: F2.8 ± 5%

ジンバル軸: 3

ジンバル制御精度: ± .02°

ジンバル最大制御範囲: チルト: -90° - 30° パン: 360° 無制限

ジンバル最大制御速度: チルト: 50°/秒 パン: 50°/秒

ISO範囲: 100 - 12800

最大ビデオ解像度: 4K 60FPS

最小 SD カード クラス: 10 U3

MTF 104LP/MM、センター: 0.6、コーナー: 0。4

センサーサイズ: 1インチ CMOS

シャッタースピード: 1/8000 - 8秒

シャッタータイプ: ローリング

SNR: ISO100、SNR 36DB

保管温度: 10°C - 30°C

重量: 330g

CGOETx (ユネトゥス)

熱仕様:

視野: 対角: 71° 視野: 水平: 56° 感度: < 50 mK

赤外線カメラ: 非冷却Vox（酸化バナジウム）マイクロボロメータ ピクセルサイズ: 12

LWIR波長: 8-14 画像レート: 9 Hz

写真フォーマット: JPEG、TIFF (14bit RAW) ビデオフォーマット: MP4

温度バランス: 自動 温度有効範囲: -10° ～ 180°

解像度: 160x120 を ST16S プレビュー用に 1280x720 に拡大

ビジュアル/RGBカメラ仕様:

センサー: ½.8” 2M

視野：対角：90° ISO範囲：100-12800

シャッタースピード: 1/30 - 1/8000秒

ビデオ解像度: 1920 x 1080p 30 fps 写真フォーマット: JPEG

ビデオフォーマット: MP4

E30Zx (YUNE30ZXUS)

寸法: 148 x 106 x 145 mm

センサーサイズ: 1/2.8インチCMOS

有効画素数: 2.13 MP

重量: 595 g (1.3 ポンド)

ズーム機能:

光学: 30倍

デジタル: 6倍速

カメラレンズ: F1.6 (広角) ～ F4.7 (望遠)、29 mm ～ 872 mm 相当

FOV: 63.7° (広角)、2.3° (望遠)

写真解像度: 16:9、1920x1080

ビデオ解像度: 1080p @25/30/50/60 fps

写真フォーマット: JPEG

ビデオフォーマット: MP4

ISO範囲: 100-6400

角度振動範囲: ±0.02°

シャッタースピード: 1/30-1/6000秒

ホワイトバランス: 自動、手動 (2000 - 10000)

制御範囲:

傾斜: -120°～30°

パン: 360°無制限

最大制御速度:

パン: 50°/秒

傾斜:50°/秒

動作温度: 14° - 113°F

保管温度: -4° - 140°F

E10T34x (YUNE10T34XUS)

重量: 350g

寸法: 115 x 80 x 130 mm

制御範囲: 傾斜: 15°～-90° / パン: 360°無制限

対応プラットフォーム: H520E (飛行時間約28分)

光学カメラ

視野角: 89.6°

センサー: 1/2.8" 2MP 23mm F2.8

範囲: 2 km

写真解像度: 16:9、1920x1080、JPG

TF サポート: FAT32(= 32 GB) / exFAT(>32 GB)

ビデオ解像度: FHD (1920x1080)、H264

(NTSC) 24/25/30/48/60、MP4

ISO: 100 - 12800

シャッタースピード: 1/30 - 1/8000秒

FLIR® サーマルカメラ

熱解像度: 320x256

センサー技術: 非冷却VOxマイクロボロメータ

有効フレームレート: < 9Hz

ピクセルサイズ: 12 µm

スペクトル範囲: 8-14 µm

シーン範囲（低ゲイン）: -40°C ～ 550°C

スポットメーター: >98.5%、クラスターなし > 3x3

感度: < 50 mK、@f/1.0

シーン範囲（高ゲイン）：640 × 512：-25°C～135°C / 320 × 256：-25°C～

100℃

カラー＆モノクロパレット（LUT）: あり

画像の最適化: はい

デジタルディテールエンハンスメント: はい

極性制御（黒ホット/白ホット）: あり

ビデオフォーマット: MP4

写真フォーマット: JPEG、TIFF

E10Tv32x (YUNE10TVXUS)

重量: 350g

寸法: 115 x 80 x 130 mm

制御範囲: 傾斜: 15°～-90° / パン: 360°無制限

対応プラットフォーム: H520E (飛行時間約28分)

光学カメラ

視野角: 89.6°

センサー: 1/2.8インチ 2MP 23mm F2.8

範囲: 2 km

写真解像度: 16:9、1920x1080、JPG

TF サポート: FAT32(= 32 GB) / exFAT(>32 GB)

ビデオ解像度: FHD (1920x1080)、H264

(NTSC) 24/25/30/48/60、MP4

ISO: 100 - 12800

シャッタースピード: 1/30 - 1/8000秒

FLIR® サーマルカメラ

熱解像度: 640x512

センサー技術: 非冷却VOxマイクロボロメータ

有効フレームレート: < 9Hz

ピクセルサイズ: 12 µm

スペクトル範囲: 8-14 µm

シーン範囲（低ゲイン）: -40°C ～ 550°C

スポットメーター: >98.5%、クラスターなし > 3x3

感度: < 50 mK、@f/1.0

シーン範囲（高ゲイン）：640 × 512：-25°C～135°C / 320 × 256：-25°C～

100℃

カラー＆モノクロパレット（LUT）: あり

画像の最適化: はい

デジタルディテールエンハンスメント: はい

極性制御（黒ホット/白ホット）: あり

ビデオフォーマット: MP4

写真フォーマット: JPEG、TIFF

E20TVX (YUNE20TVX33US) について

カメラ重量: 358 g (12.62 オンス)

ジンバル:

角度振動範囲: ±0.02°

制御可能範囲:

チルト:-110°～30° / パン:±165°

最大角速度: チルト:30°/秒、パン:120°/秒

動作温度: -10°C - 40°C (14°F - 104°F)

サーマルレンズ:

視野角（対角）：41.4°

視野角: 33° x 26。6°

感度: < 50 mK

ピクセルピッチ: 12um

LWIR波長: 8 - 14 µm

周波数: フルフレームレート: 25Hz

写真フォーマット: JPEG

ビデオフォーマット: MP4

温度補正: 自動

解像度: 640x512

温度測定範囲:

高ゲイン -20°-150°

低ゲイン 100°-500°

RGB レンズ:

センサー: 1/2.8インチ 2.13MP

絞り: F2.8

換算焦点距離: 23mm

対角視野角: 90°

ISO範囲: 100-3200

シャッタースピード: 1/30-1/8000秒

ビデオ解像度: 1920x1080p 60fps

パッケージリスト

1 - Yuneec H520E RTK 商用ヘキサコプター

1 - ST16E地上局コントローラ

2 - 4S-6200mAh LiPoバッテリー

1 - OFDMモジュール

1 - 充電器ベース（バッテリー1個）

1 - 充電器の電源

1 - 充電ケーブル

5 - 時計回りAローター

5 - 反時計回りBローター

1 - MicroSDカード

1 - MicroSD カードアダプター

1 - マニュアル

ペイロードオプション

- E90x

- CGOETx

- E30Zx

- E10T34x

- E10T50x

- E10Tv32x

- E20TVX

Yuneec H520E RTK ヘキサコプターの詳細

Yuneec H520E RTK 商用ヘキサコプター: RTK テクノロジーとヘキサコプター設計を採用した、商用利用向けのプロフェッショナル グレードの無人航空機。

HS2OE は産業用途向けに設計されており、意欲的なプロフェッショナルに最適です。安定した正確な飛行を実現する 6 ローター システム、遠距離撮影用の長焦点レンズ、STI6S/E 地上ステーションまたは 4K/UHD ビデオと 20MP 静止画像からの即時データ共有機能を備えています。

Yuneec H520E RTK 商用ヘキサコプターは、強風環境でも信頼性が高く、安定した正確な飛行を実現し、有人検査が安全でないと判断される場所でも位置を保持して安全に飛行できます。

HS520E RTK 商用ヘキサコプターのデータは非公開のままです。ヘキサコプターとリモート コントロールは直接通信し、外部サーバーへの不本意なデータ転送を防止します。飛行データ、画像、ビデオ、ログファイルは転送されず、最適な保護のためにユーザーの管理下に置かれます。

軌道飛行により、パイロットは設定された距離を正確に周回することができる。

Yuneec H520E RTK 商用ヘキサコプターは、シームレスなデータ キャプチャを実現するホットスワップ可能なペイロード オプションを備えています。当社の HSZO カメラは、システムの電源を切らずに、サーマル イメージング、長焦点距離、または広焦点距離カメラをすばやく交換できます。これにより、一貫したデータ ストレージが確保され、ダウンタイムが短縮されます。

Yuneec H520E RTK 商用ヘキサコプター - ST16S/E オールインワン コントローラーは、飛行中に HS2OE を完全に制御し、ユーザーが高品質の写真やビデオを撮影できるようにします。7 インチの統合スクリーンにリアルタイムの映像が表示されるため、外部デバイスは不要です。

Yuneec H520E RTK 商用ヘキサコプターには、2 つのリモート システムを介してヘリコプターとカメラを個別に制御できるチーム モードが搭載されています。このコラボレーション ツールにより、パイロットがドローンを操作し、別のオペレーターがカメラに集中することができます。

Yuneec DataPilot ソフトウェアを使用すると、ユーザーは最新のアップデートを常に把握し、ミッションを効率的に管理できます。このアプリでは、ソフトウェアの自動更新、リコール用のミッションの保存、オフサイト飛行の計画が可能です。また、調査パスの生成、高精度の 3D 出力、複数のプロバイダーからのマップ キャッシュ機能も備えています。

Yuneec H520E RTK 商用ヘキサコプターは、産業生産プロセスの効果的な監視を可能にします。フォード モーター カンパニーは、英国のダゲナム エンジン工場で、より迅速かつ安全なメンテナンス作業のためにこのドローンを使用しています。

Yuneec H520E RTK チュートリアル

Yuneec H520E RTK ドローンのレビュー

万能のソリューション

- マルチペイロード互換性

- RTKおよびPPK対応

- フェイルセーフ設計の新しいバッテリーコネクタ

- 新しい強力な飛行制御プロセッサ

- プロフェッショナル、商業、政府の要件に合わせて設計

- 新しい2～4マイル*（3.5～7 km*）長距離OFDMモジュール

- 外部サーバーへのデータ転送なし

- 高精度、低干渉コンパス

- 新しい30ピンペイロードインターフェース

- コンピューターまたはST16Eコントローラーでのミッション計画

- 5ローターフェイルセーフを備えた安定した安全な6ローターシステム

- エネルギー効率が高く、静かな動作

- 7インチタッチディスプレイ、音声出力、包括的なDataPilot™ソフトウェアを搭載したST16Eコントローラー

- ST16Eから直接HDMI信号を送信し、ドローンのライブ画像を大型モニターに出力します。

セキュリティ強化

Yuneec H520Eは、安全性と機能性を重視して開発されました。6ローターシステムにより、ローターが故障してもH520Eは安全に飛行し続けることができ、安全で安定した飛行が可能です。内蔵の超音波センサーにより、H520Eは障害物を検知して衝突を回避し、バッテリーは電圧が低すぎると警告を発し、必要に応じてフェイルセーフ機能に切り替わります。さらに、H520Eには冗長制御信号、リターンホーム、ジオフェンス機能が搭載されており、ドローンがユーザーが指定した半径を超えて移動しないようにします。

更新されたDataPilot2.0システム

Yuneec DataPilot™ は、ウェイポイントと調査ミッションを計画するための包括的なソフトウェア ソリューションです。DataPilot™ は H520E のハードウェアとソフトウェアに完全に統合されており、ユーザーは必要な情報を効率的かつ一貫して取得できます。DataPilot™ を使用すると、現場またはデスクトップで、オルソマップ、3D スキャン、クロップ データ画像を作成するために必要なデータを収集し、繰り返して呼び出すことができる航空飛行経路を作成できます。DataPilot™ ソフトウェアでは、接続されていないエリアでもアクセスできるように、多くのマップ プロバイダーのマップを保存することもでき、更新されたマップが利用できないエリアでもウェイポイントを正確に配置するためのツールも提供されます。

*データを処理し、2D および 3D モデルを構築するには、写真測量ソフトウェアが必要です。

データの保護

Yuneec H520E はクローズド システムとして開発されており、その技術設計により、サードパーティ サーバーとの通信が防止されています。通信は、ドローン、ペイロード、および ST16E 地上ステーション コントローラーの間でのみ行われます。ログ ファイルはドローンにローカルに保存され、保証の場合にのみ Yuneec によってサービス目的で必要になります。サーバーへの強制的なデータ転送はありません。飛行データ、画像、ビデオ、ログ ファイルは外部サーバーに転送されず、ユーザーの所有物のままになります。したがって、データは最適に保護されます。

ST16E 地上局コントローラ

Android ベースの ST16E 地上局コントローラーには、高速 Intel クアッドコア プロセッサと OFDM サポートが搭載されています。OFDM サポートにより、ライブ画像の伝送距離を最大 1.7 マイルまで延長できます。タッチスクリーン付きの統合 7 インチ ディスプレイにより、Yuneec H520E の正確で直感的な操作が保証され、すべてのフライト情報とカメラからのライブ画像が表示されます。ライブ画像は、ST16E の HDMI 出力を介して、より大きなモニターに転送することもできます。

新しいXコネクタによる多用途のペイロードオプション

Yuneec H520E は、複数の負荷オプションを備えているため、さまざまな用途に簡単に適応できます。センサーを数秒で交換できるため、ダウンタイムが最小限に抑えられ、生産性が向上します。つまり、機体の電源を入れ直すことなく、ジンバル カメラの組み合わせを別の組み合わせに交換できます。

法執行機関:

Yuneec H520E は、事故現場の再現、犯罪現場のマッピング、群衆統制、情報収集、または対象エリアの監視のための「空の目」として最適です。Yuneec H520E により、法執行官は事故現場を 2D または 3D で素早く記録し、後で出廷、報告、またはアーカイブ用にデータをまとめることができます。GPS データが組み込まれたカメラ システムにより、消防調査員や救急隊員が現場に入る前に証拠を収集して調査することができます。

検査:

H520E の正確な飛行動作により、垂直構造を安全かつ効率的に検査できます。焦点距離が長いため、ユーザーは画像の品質や深度を犠牲にすることなく、観察対象からさらに離れて飛行できます。DataPilot™ は、比較、故障評価、または劣化調査の目的で、毎週または毎月の再飛行を必要とするミッションを保存できます。これに比べると、sUAS 検査による安全性の向上とコスト削減は驚異的です。

捜索救助:

Yuneec H520E は、汚染された現場での安全性を高め、救助と復旧を迅速化します。消防士は、煙を「透視」し、熱画像を使用してホットスポットを迅速に特定する機能と、大規模な現場での作業を鳥瞰する機能に感謝しています。さらに、ドローンは、前方のルート上の障害物の偵察、犠牲者の捜索、遠隔地の墜落現場の写真撮影、地形図の作成、墜落現場の監視、または通信の改善にも使用できます。

サイトマッピング:

建設前の調査、地形測定、プロジェクトの進捗 - Yuneec H520E は、建設現場上空で繰り返し完璧な配置飛行を行うように設計されており、測定可能で実証可能なプロジェクト データを提供するだけでなく、縮小ポイント、危険エリア、セキュリティ侵害ポイントの特定にも役立ちます。自律飛行により、作業現場の変化を判断し、経時的な比較を提供するために、階層化できる繰り返し飛行が可能になります。

H520E RTKの主な特徴

- YUNEEC H520Eに完全に統合

- 既存のすべてのYuneec H520Eカメラペイロードと互換性があります

- より高速で正確なマッピング（複雑な測量、検査、マッピング、3D 表示など）

- 高精度な相対測位を実現する RTK (リアルタイム キネマティック) モジュール: 水平 1 cm + ppm / 垂直 1.5 cm + ppm

- GNSS が困難な環境（高層ビルの間など）でも cm 精度を維持

- 位置、速度、時間の更新レートは 5 Hz

- 最大3つのGNSS衛星の信号をサポート

- 生のGNSSデータとリアルタイムソリューションを含むすべてのデータをボード上に保存可能 - PPK（後処理キネマティクス）に対応

- ネットワークRTKまたはベースステーションは含まれていません

このシステムは、Yuneec H520E に搭載された RTK モジュールとベース ステーションの 2 つのコンポーネントで動作します。Yuneec H520E RTK は、困難な GPS 条件 (ベース ステーションに関して) で動作しているときでも、30 秒以内にセンチメートル レベルの精度を達成できます。ベース ステーションを使用しない場合は、ネットワーク RTK 参照ステーション (サードパーティ プロバイダー経由のネットワーク RTK、インターネット接続が必要、追加料金が発生する場合があります) を使用してシステムを操作し、絶対的なグローバル センチメートル レベルの精度を実現することもできます。

Yuneec H520E RTK システムは、最高の精度が求められる商用アプリケーションの重要な部分です。3D マッピング中に H520E RTK を使用すると、画像の重複が大幅に少なくなるため、使用する写真が少なくなり、飛行時間が短くなります。さらに、ドローンの位置がセンチメートル単位まで正確になるため、目的の物体にずっと近い場所で検査を行うことができます。この精度は、たとえば建設の進捗状況を記録する場合など、異なる日に撮影された複数の画像を比較するときにも大きな利点となります。

RTK モジュールは、困難な環境でも正確な測位を可能にし、H520E のハードウェアとソフトウェアに完全に統合されています。つまり、受賞歴のある DataPilot ソフトウェアの全機能を引き続き利用できます。生の GNSS データを含むすべてのデータをオンボードで記録できます。したがって、このシステムは PPK (Post Processed Kinematics) にも対応しています。

RTKモジュール

- 最小の見出しソリューション

- コンパクトなSMDパッケージ

- 全星座マルチ周波数

- 0.2°/1mベースラインデュアルアンテナ方向

- センチメートルレベルのRTK

- 30×40 mm、SMDパッケージ

- BDS B1/B2+GPS L1/L2+GLONASS L1/L2+GALILEO E1/E5b+QZSS L1/L2をサポート

- DUAL-RTKエンジン、独立したマスターおよびスレーブアンテナRTKソリューション

- RTK: 1cm +1ppm(H); 1.5cm+1ppm(V)

- 最大20Hzの低遅延位置と方位出力