概要
ZED-F9P-01B-01 GNSSボードは、u-blox ZED-F9P-01B-01モジュールに基づいており、マルチコンステレーション位置決めおよびRTK差分操作のために設計されています。製品名は、シリアル、I2C、およびSPIで動作し、ESP32(I2C/SPI)によって制御でき、UM980システムで使用できることを示しています。
主な特徴
- マルチモード位置決め: GPS + QZSS + GLONASS + BeiDou + GALILEO
- 周波数帯: GPS L1/L2; GLONASS G1/G2; BeiDou B1/B2; Galileo E1/E5; QZSS L1/L2
- RTK差分位置決めサポート(センチメートルレベル、記載通り)
- NMEA出力およびRTCM入出力をデュアル4ピンポート(J1/J2)経由で
- アンテナ接続オプション: SMA-KWまたはIPEX(いずれかを選択)
- 不揮発性設定: 4M FLASH(電源オフ後も設定が保持される)
仕様
| アイテム | 値 |
|---|---|
| チップ | ZED-F9P-01B-01 |
| 動作モード | GPS+QZSS+GLONASS+BeiDou+GALILEOマルチモード位置決め |
| 通路 | 184通路 |
| 感度(トラック) | -167 dBm |
| 感度(再捕捉) | -160 dBm | 感度(コールドスタート) | -148 dBm |
| 感度(ホットスタート) | -157 dBm |
| RTK 水平精度 | RTK 0。01 m + 1 PPm CEP |
| RTK 垂直精度 | RTK 0.01 m + 1 PPm CEP |
| 単一位置決定 水平精度 | 1.5 cm CEP |
| 単一位置決定 垂直精度 | 1.5 cm CEP |
| 速度精度 | 0.05 m/s |
| 方位角精度 | 0.4 deg (アンテナ基線長 1 メートル) |
| 動的方位角精度 | 0.3 deg |
| 1PPS 時間精度 | RMS 30 ns; 99% 60 ns |
| 開始時間 (コールドスタート) | 24 秒 |
| 開始時間 (ホットスタート) | 2 秒 |
| 開始時間 (再捕捉) | 2 秒 |
| 収束時間 | <= 10 秒 |
| ボーレート | 4800 dps-921600 dps, デフォルト 38400 |
| 出力レベル | TTL レベル |
| 出力プロトコル | NMEA-0183, RTCM |
| 更新頻度 | 1HZ-20HZ, デフォルト 1H2 |
| フラッシュ | 4M フラッシュ、設定は変更可能で、電源オフ時に失われることはありません |
| セカンドパルス | 0.25 HZから10MHZまで設定可能、デフォルト周期1秒、高レベル100 ns |
| キャリア位相出力 | サポート、出力RAWXステートメント |
| 作業制限(高) | <= 50000 m |
| 作業制限(速度) | <= 500 m |
| 作業制限(加速度による) | <= 4 g |
| 入力電圧 | DC 3.3V-5.0V、典型的には5.0V |
| 電流 | 80 mA/5.0V |
| サイズ | 38 mm * 25 mm * 13 mm |
| 重量 | 8 g |
| コネクタ | 2 1.25ピッチ4PINソケット |
| デフォルト出力ステートメント | GNRMC, GNVTG, GNGGA, GNGSA, GPGSV, GLGSV, GAGSV, GBGSV, GPGLL |
| 動作温度 | -40 Cから+85 C |
| 保管温度 | -40 Cから+125 C |
インターフェースとピン配置
- コンステレーション信号サポートステートメント: GPS L1C/A L2C, GLONASS L1OF L2OF, GALILEO E1B/C E5b, BDS B11 B21, QZSS L1C/A L2C
- J1はNMEAデータを出力; J2はRTCMデータを入力または出力
- J1/J2ピンラベル: VCC, GND, TX, RX
- J1/J2ピン順序(上から下): RX, TX, VCC, GND
- J1およびJ2のVCCピンは互いに接続されている; 電源供給のために1つのポートを選択してください
- デフォルトボーレートステートメント: 38400 bps; 推奨周波数は5 HZを超えないこと
インジケーターLED
- PWRランプ:電源が入っているときは赤い光が常に点灯しています(電源入力あり)
- TXランプ:電源が入っているときは緑の光が点滅します(ポートにデータ出力あり)
- PPSランプ:位置決めが完了していないときは消灯;3D位置決め後、黄色の光が点滅します
- RTKランプ:RTKフロートモードに入ると、緑の光が点滅します
アプリケーション
- RTK基準局モード(モードに設定)
- モバイルアプリケーションでのRTKローバーの使用(設定なしで直接RTKローバーとして使用可能)
互換性に関する質問や統合サポート(シリアル/I2C/SPI、ESP32制御、RTCM/NMEA設定)については、support@rcdrone.top orに連絡するか、https://rcdrone.top/を訪問してください.
詳細

ZED-F9P-01B-01 GNSSボードは、J1/J2でUART電源およびデータピンを分岐し、外部アンテナ用のSMAコネクタを含んでいます。

ZED-F9P-01B-01 GNSSモジュールは、マルチコンステレーション、デュアルバンド信号(GPS L1/L2、GLONASS G1/G2、BeiDou B1/B2、Galileo E1/E5、QZSS L1/L2)をサポートし、RTKおよび単点使用のための詳細な感度と精度の仕様を提供します。

ZED-F9P GNSSボードは、1–20 Hzの更新レートと構成可能なPPSタイミングを持つNMEA-0183およびRTCM出力をサポートしています。

ZED-F9P GNSSボードは、3.3–5.0Vの電源入力、コンパクトな38×25×13mmのサイズ、電源、TX、PPS、RTKのステータスLEDを備えています。

ZED-F9P GNSSボードは、J1でのNMEA出力、J2でのRTCM入出力をサポートし、柔軟な配線のためにSMA-KWまたはIPEXアンテナ接続を提供します。
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