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ZED-F9P-01B-01 GNSSボード(u-blox)RTK GPS L1/L2 マルチコンステレーション、NMEA/RTCM、SMA/IPEX

ZED-F9P-01B-01 GNSSボード(u-blox)RTK GPS L1/L2 マルチコンステレーション、NMEA/RTCM、SMA/IPEX

RCDrone

通常価格 $149.00 USD
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概要

ZED-F9P-01B-01 GNSSボードは、u-blox ZED-F9P-01B-01モジュールに基づいており、マルチコンステレーション位置決めおよびRTK差分操作のために設計されています。製品名は、シリアル、I2C、およびSPIで動作し、ESP32(I2C/SPI)によって制御でき、UM980システムで使用できることを示しています。

主な特徴

  • マルチモード位置決め: GPS + QZSS + GLONASS + BeiDou + GALILEO
  • 周波数帯: GPS L1/L2; GLONASS G1/G2; BeiDou B1/B2; Galileo E1/E5; QZSS L1/L2
  • RTK差分位置決めサポート(センチメートルレベル、記載通り)
  • NMEA出力およびRTCM入出力をデュアル4ピンポート(J1/J2)経由で
  • アンテナ接続オプション: SMA-KWまたはIPEX(いずれかを選択)
  • 不揮発性設定: 4M FLASH(電源オフ後も設定が保持される)

仕様

アイテム
チップ ZED-F9P-01B-01
動作モード GPS+QZSS+GLONASS+BeiDou+GALILEOマルチモード位置決め
通路 184通路
感度(トラック) -167 dBm
感度(再捕捉) -160 dBm
感度(コールドスタート) -148 dBm
感度(ホットスタート) -157 dBm
RTK 水平精度 RTK 0。01 m + 1 PPm CEP
RTK 垂直精度 RTK 0.01 m + 1 PPm CEP
単一位置決定 水平精度 1.5 cm CEP
単一位置決定 垂直精度 1.5 cm CEP
速度精度 0.05 m/s
方位角精度 0.4 deg (アンテナ基線長 1 メートル)
動的方位角精度 0.3 deg
1PPS 時間精度 RMS 30 ns; 99% 60 ns
開始時間 (コールドスタート) 24 秒
開始時間 (ホットスタート) 2 秒
開始時間 (再捕捉) 2 秒
収束時間 <= 10 秒
ボーレート 4800 dps-921600 dps, デフォルト 38400
出力レベル TTL レベル
出力プロトコル NMEA-0183, RTCM
更新頻度 1HZ-20HZ, デフォルト 1H2
フラッシュ 4M フラッシュ、設定は変更可能で、電源オフ時に失われることはありません
セカンドパルス 0.25 HZから10MHZまで設定可能、デフォルト周期1秒、高レベル100 ns
キャリア位相出力 サポート、出力RAWXステートメント
作業制限(高) <= 50000 m
作業制限(速度) <= 500 m
作業制限(加速度による) <= 4 g
入力電圧 DC 3.3V-5.0V、典型的には5.0V
電流 80 mA/5.0V
サイズ 38 mm * 25 mm * 13 mm
重量 8 g
コネクタ 2 1.25ピッチ4PINソケット
デフォルト出力ステートメント GNRMC, GNVTG, GNGGA, GNGSA, GPGSV, GLGSV, GAGSV, GBGSV, GPGLL
動作温度 -40 Cから+85 C
保管温度 -40 Cから+125 C

インターフェースとピン配置

  • コンステレーション信号サポートステートメント: GPS L1C/A L2C, GLONASS L1OF L2OF, GALILEO E1B/C E5b, BDS B11 B21, QZSS L1C/A L2C
  • J1はNMEAデータを出力; J2はRTCMデータを入力または出力
  • J1/J2ピンラベル: VCC, GND, TX, RX
  • J1/J2ピン順序(上から下): RX, TX, VCC, GND
  • J1およびJ2のVCCピンは互いに接続されている; 電源供給のために1つのポートを選択してください
  • デフォルトボーレートステートメント: 38400 bps; 推奨周波数は5 HZを超えないこと

インジケーターLED

  • PWRランプ:電源が入っているときは赤い光が常に点灯しています(電源入力あり)
  • TXランプ:電源が入っているときは緑の光が点滅します(ポートにデータ出力あり)
  • PPSランプ:位置決めが完了していないときは消灯;3D位置決め後、黄色の光が点滅します
  • RTKランプ:RTKフロートモードに入ると、緑の光が点滅します

アプリケーション

  • RTK基準局モード(モードに設定)
  • モバイルアプリケーションでのRTKローバーの使用(設定なしで直接RTKローバーとして使用可能)

互換性に関する質問や統合サポート(シリアル/I2C/SPI、ESP32制御、RTCM/NMEA設定)については、support@rcdrone.top orに連絡するか、https://rcdrone.top/を訪問してください.

詳細