u-blox ZED-F9P-01B GNSS RTKボード (ZED-F9P-01B-00) USB-C、UART、I2C、SPI、SMA/U.FL

概要

このZED-F9P GNSS/RTKボードは、ZED-F9P-01B-01 とマークされたu-bloxモジュールを基に構築されています（ボードマーク: ZED-F9P-01B-00）。USB Type-C（仮想COM/シリアル）、UART（3.3Vレベル）、I2C（Qwiicバス）、およびSPIを含む複数のホスト接続をサポートしており、Pixhawk自動操縦装置、Raspberry Pi、ESP32を含むマイクロコントローラーなど、シリアル/I2C/SPI制御が必要なシステムとの統合に適しています。

主な特徴

• USBインターフェース（USB Type-C）： 構成のためにu-centerに接続し、NMEA文の迅速な表示を行います。UARTインターフェースとは独立したシリアルCOMポートとして列挙されます。
• 電源オプション： オンボードの3.3Vレギュレーターが5V USBをモジュールに必要な3.3Vに調整します。外部5Vを適用することも、直接3.3Vの供給を行うことも可能です。
• 低ノイズ3.3Vノート： もし3.3Vはボードに直接供給され、クリーンな供給で最小限のノイズが推奨されます（精密な位置決めには50mV VPPリップル未満が理想です）。
• Pixhawk互換J3ポート： GH1.25-6PコネクタはPixhawkオートパイロットに接続でき、ボードに電力を供給するためにも使用できます。
• デュアルアンテナインターフェース： 1つのSMA外部コネクタと1つのU.FL （IPEX）ソケット；どちらも使用可能です。
• ステータスLED： 動作状態のための電源、PPS、RTK、およびFENCEの表示。

仕様

ポート、ピンアウト & インジケーター

J3ポート (GH1.25-6P, Pixhawk JST-GH)

• 1: 5V_IN
• 2: ZED-F9P UART1受信（3.3Vレベル）
• 3: ZED-F9P UART1 TX（3.3Vレベル）
• 4,5: 接続されていません
• 6: グラウンド

LEDの動作

• 電源: USBまたはQwiicバス経由で3.3Vがアクティブになると、電源LEDが赤く点灯します。
• PPS: 位置ロックが達成されると、PPS LEDは黄色の光で1秒ごとに点灯します。
• RTK: RTK LEDの青い光は電源を入れた後に点灯し続けます。 RTCMデータを正常に受信した後、点滅を開始します。 RTKフィックスを取得すると、LEDは消灯します。
• FENCE: FENCE LEDはジオフェンシングアプリケーションのためにオン/オフに設定できます。

ボード上に表示されるヘッダーラベル

• 左側: GND, 3V3, SDA, SCL, FENCE, RTK, PPS, RST, SAFE, INT
• 右側: GND, 5V, 3V3, TX2, RX2, CS, RXMOSI, TXMISO, SCK

アプリケーション

• Pixhawkベースのプラットフォーム向けのGNSS/RTK位置決め統合（JST-GH (J3)経由）
• USB Type-C設定とu-centerによるNMEA表示
• UARTを使用した組み込み統合 (3.3V)、I2C/Qwiic、またはSPIを使用してSBCおよびマイクロコントローラー（ESP32を含む）と接続できます。

販売前の質問や統合サポートについては、https://rcdrone.top/までサポートにお問い合わせいただくか、メールで support@rcdrone.top.

詳細

をご覧ください。

ZED-F9P-01B-00 RTK GNSSボードは、USB-Cインターフェース、明確にラベル付けされたピンヘッダー、および簡単な統合のためのU.FLアンテナ接続を提供します。

USB-Cインターフェースは、ZED-F9Pをu-centerまたはRaspberry Piに接続し、モジュール用のオンボード5Vから3.3Vへのレギュレーションを含みます。

J3 JST-GH 6ピンコネクタのピンアウトと4つのステータスLEDにより、Pixhawkスタイルの自動操縦装置への配線と基本的なトラブルシューティングが簡単になります。

ZED-F9Pボードは、SMAおよびU.FL(IPEX)アンテナ接続の両方をサポートし、ジオフェンシングステータス用の構成可能なFENCE LEDを含みます。