ZeroOne X6 オートパイロットフライトコントローラー FMU v6X、STM32H753、ArduPilot、PX4 対応 VTOL ドローン用

ZeroOne

$519.00 USD

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オプション X6フライトコントローラーのみ X6 + OneGNSS M9N GPS X6 + OneRTK UM982 デュアルアンテナ RTK X6 + OneRTKウルトラアンチフィッシングRTK

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概要

ZeroOne X6 AutoPilotは、マルチローターおよびVTOLドローンの構築用のフライトコントローラーで、オープンソースのFMU v6Xハードウェア標準に基づいて設計されています。内蔵の衝撃吸収機能、温度補償設計の低ノイズセンサー、拡張接続のための100Mbpsイーサネットインターフェースを統合しています。

主な特徴

オープンソースのFMU v6Xアーキテクチャで、Pixhawk DS-009コネクタ標準の文書参照があります。
PWM 3.3V/5V電圧切替により、異なる周辺機器に適応し、長距離PWM信号伝送を助けます。
包括的な保護設計：過電流/過電圧保護、受信機の電流制限保護、ポートのESD保護、電源EMIフィルター。
低ノイズでセンサー間の結合を減少させるBalancedGyro3テクノロジー（ICM45686）。
ファームウェアサポート：ArduPilot（PX4は近日中に対応予定）。

ご注文サポートおよび互換性に関する質問は、カスタマーサービスにお問い合わせください support@rcdrone.top or 訪問 https://rcdrone.top/.

仕様

アイテム	仕様
ハードウェア標準	FMU v6X
MCU	STM32H753
IO MCU	STM32F103
内蔵ショック吸収	はい
加速度計 &およびジャイロ	ICM45686 + ICM45686 + BMI088
BalancedGyro3のジャイロノイズ	3.8 mdps/rtHz
バランスジャイロ3の加速度計ノイズ	70 µg/rtHz
気圧計	ICP-20100 x2
コンパス	RM3100
PWMリレー	はい
RCプロトコル入力	SBUS + DSM + PPM
PWM数量	16 (14 DuPontポート + 2 GH1.25拡張ポート)
PWM電圧切替	3.3Vと5Vの切替がサポートされています
電源インターフェース	2つのDroneCAN電源ポート
サーボ電圧モニタリング	9.9 V
インターフェースの詳細	CAN x2; GPS&および安全 x1; GPS2 x1; DSM PPM IN x1; ETH x1; UART 4 x1; SBUS IN x1; USB x1; SPI x1; AD&およびIO x1; I2C x1
動作温度	-20 C ~ 85 C
重量	93 g
動作電圧	4.5 V から 5.4 V
ファームウェアサポート	ArduPilot (PX4は近日中に対応予定)
機械的図面の値（単位は指定されていません）	38.8; 17.2; 13