ZeroOne X6 Air / X6 Air+ オートパイロットフライトコントローラー（ArduPilot PX4対応：コプター、プレーン、VTOL、ローバー用）
ZeroOne X6 Air / X6 Air+ オートパイロットフライトコントローラー（ArduPilot PX4対応：コプター、プレーン、VTOL、ローバー用）
ZeroOne
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概要
ZeroOne X6 Air / X6 Air+は、ArduPilotおよびPX4ファームウェア用に設計されたオートパイロットフライトコントローラーで、飛行機、VTOL飛行機、マルチローター、ヘリコプター、UGV、USVなどの複数のモデルで使用できます。
主な特徴
- MCU: STM32H743（主周波数最大400MHz）、2M FLASHおよび1M RAMを搭載
- ジャイロスコープ &および加速度計: TDK ICM45686（X6 Air） / TDK ICM45686 x2（X6 Air+）
- 気圧計: ICP20100（X6 Air） / ICP20100 x2（X6 Air+）
- BalancedGyro技術（ICM45686）：ジャイロノイズは3以下。8 mdps/rtHz; 加速度計のノイズは70 ug/rtHzまで低下
- 内蔵の衝撃吸収構造 (X6 Air+)
- IMU定温/温度補償システム (X6 Air+; デフォルトで45°Cに加熱)
- 100Mイーサネットインターフェース
- 保護設計: 過電流/過電圧保護、受信機の電流制限保護、ポートのESD保護、電源EMIフィルター
- 取り付け: 20 x 20mmの取り付け穴、M2ネジ; スレッド深さ3mm
販売前および販売後のサポートについては、support@rcdrone.top orに連絡し、https://rcdrone.top/を訪問してください。
仕様
| アイテム | X6エアーオートパイロット | X6エアー+オートパイロット |
|---|---|---|
| ハードウェア標準 | - | FMU v6C |
| MCU | STM32H743 | STM32H743 |
| IO MCU | STM32F103 | STM32F103 |
| 加速度計 &および ジャイロ | TDK ICM45686 | TDK ICM45686 x2 |
| コンパス | IST8310 | IST8310 |
| 気圧計 | ICP20100 | ICP20100 x2 |
| RC IN | SBUS | SBUS |
| PWM数量 | 15 (13 Dupontポート + 2 GH1.25ポート) | 15 (13 Dupontポート + 2 GH1.25ポート) |
| 電源インターフェース | 1 | 1 |
| サーボ電圧監視 | 9.9V | 9.9V |
| 衝撃吸収 | いいえ | はい |
| IMU定常温 | いいえ | はい |
| IO詳細 | CAN x2, テレメトリ x3, GPS&および安全 x1; GPS2 x1, ETH x1; UART 4 x1, SBUS IN x1, SBUS OUT x1; AD&およびIO x1, I2C x1 | CAN x2, テレメトリ x3, GPS&および安全 x1; GPS2 x1, ETH x1; UART 4 x1, SBUS IN x1, SBUS OUT x1; AD&およびIO x1, I2C x1 |
| 動作温度 | -20°Cから85°C | -20°Cから85°C |
| 重量 | 36g | 38g |
| サイズ | 55mm x 38.8mm x 14mm | 55mm x 38.8mm x 14mm |
| ファームウェア | ArduPilot, PX4 | ArduPilot, PX4 |
| モデルサポート | 飛行機、VTOL飛行機、多旋翼、ヘリコプター、UGV、USVなど。 | 飛行機、VTOL飛行機、多旋翼、ヘリコプター、UGV、USVなど。 |
| 動作電圧 | 4.5V-5.4V | 4.5V-5.4V |
アプリケーション
- 多旋翼およびヘリコプタープラットフォーム
- 飛行機およびVTOL飛行機プラットフォーム
- UGVおよびUSVプラットフォーム
マニュアル
詳細
ZeroOne X6エアオートパイロット：コンパクトで軽量なフライトコントローラー。X6より61%軽量、53%小型化。ArduPilot/PX4、多旋翼、飛行機、VTOLをサポート。最適化されたセンサー、イーサネットインターフェース、衝撃吸収。信頼性の高い無人システムに最適です。
ZeroOne X6エアオートパイロットは、低ノイズと耐震性能のためのBalancedGyro™テクノロジーを搭載し、安定性とスクリプト開発を向上させるSTM32H7プロセッサ（400MHz、2MBフラッシュ、1MB RAM）を備えています。
ZeroOne X6エア+オートパイロットは、衝撃吸収とデュアルIMU冗長性を特徴としており、ICM45686ジャイロスコープとICP20100バロメーターを使用して、精度、安定性、そして高度なセンサー融合と振動フィルタリングによる飛行安全を実現しています。
ZeroOne X6エアオートパイロットは、ドリフトを減少させ信頼性を向上させるために45°CでIMU温度補償を提供し、SLAMと視覚追跡を可能にするために計算モジュールを接続する100Mイーサネットインターフェースを備えています。
細部への配慮が行き届いた包括的保護のFutaba過電流レシーバーは、ポートの過電圧保護、制限保護、ESD保護を特徴としています。電源供給EMIフィルターが含まれており、20 x 20mmの取り付け穴があるため、軽量で取り付けが簡単です。
ZeroOneはArduPilotおよびPX4と提携し、さまざまなUAVタイプをサポートしています。信頼性の高いフライトコントロールソリューションのために、専門家による開発、12年の経験を持つチーム、自動テスト、プロフェッショナルな調整サービスを提供しています。
X6 Air Series AutoPilotは、いくつかの重要なコンポーネントを特徴としています。ハードウェアには、FMU v6C MCU、STM32H743およびSTM32F103マイクロコントローラー、TDK ICM45686の加速度計およびジャイロスコープ、IST8310のコンパス、ICP-20100の気圧計が含まれています。また、9.9vでのサーボ電圧監視のための電源インターフェースも備えています。システムには、衝撃吸収、IOの詳細、CANx2テレメトリー、GPSおよび安全機能、イーサネット、UART、SBUSの入力および出力が含まれています。動作温度範囲は-20°Cから85°Cで、デバイスの重さはモデルによって36gまたは38gです。さまざまなモデルをサポートしており、飛行機、VTOL、マルチローター、ヘリコプター、UGV、USVが含まれます。
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