ZeroOne X6 Pro オートパイロットフライトコントローラー FMU v6X STM32H753、トリプルIMU、100Mイーサネット、PWM 3.3V/5V
ZeroOne X6 Pro オートパイロットフライトコントローラー FMU v6X STM32H753、トリプルIMU、100Mイーサネット、PWM 3.3V/5V
ZeroOne
受取状況を読み込めませんでした
概要
ZeroOne X6 Proは、オープンソースのFMU v6Xアーキテクチャ（Pixhawkコネクタ標準DS-009）に基づいた自動操縦フライトコントローラーで、高振動環境向けに設計されており、ArduPilotおよびPX4ファームウェアをサポートしています。産業用グレードのセンサー、内蔵の衝撃吸収機能、トリプルIMU冗長性、IMU温度補償、拡張接続のための100 Mbitイーサネットインターフェースを統合しています。
主な特徴
- FMU v6X オープンソースハードウェア標準（Pixhawkコネクタ標準DS-009互換性を示す）
- プロセッサ: STM32H753; 統合暗号化/ハッシュプロセッサ（記載の通り）; 主周波数は480MHzに増加; 2M FLASH; 1M RAM
- 産業用グレードセンサーは高い振動耐性、低ノイズ、低温ドリフトを持つ（記載の通り）
- トリプルIMU冗長性および複数センサー冗長性アーキテクチャ（記載の通り）
- IMU温度補償（加熱電力は100%増加、記載の通り）
- PWM駆動能力は3。3V/5V PWMレベル/電圧切替サポート
- 保護機能: 過電流/過電圧保護; 受信機電流制限保護; ポート用ESD保護; 電源EMIフィルター
- 100 Mbit Ethernet インターフェース (ETH x1) 外部コンピューティング/周辺機器接続用 (例としてRaspberry PiやNvidia Jetsonシリーズ開発キットが示されています)
- DroneCAN サポート、電源インターフェース経由 (2つのDroneCAN電源インターフェースがリストされています)
仕様
| ハードウェア標準 | FMU v6X |
| MCU | STM32H753 |
| IO MCU | STM32F103 |
| CPU周波数 (記載の通り) | 480MHz |
| メモリ (記載の通り) | 1M RAM |
| フラッシュ (記載の通り) | 2M FLASH | 内蔵ショック吸収 | はい |
| 加速度計とジャイロスコープ（仕様書） | IIM42653 + BMI088 + IIM42653 |
| 材料に記載されたジャイロスコープ | ICM45686（機能テキストに記載）；IIM42653（ArduPilotコードノートおよび仕様書に参照） |
| 気圧計 | ICP-20100 x2 |
| 磁力計 | RM3100 |
| PWMリレー | はい |
| リモートコントロールプロトコル入力 | SBUS + DSM + PPM |
| PWMチャネル数 | 16（14 DuPontインターフェースチャネル + 2 GH1.25 拡張インターフェースチャネル) |
| PWM レベルスイッチング | 駆動能力を向上させるために 3.3V と 5V の切り替えをサポート |
| 電源インターフェース | 2 つの DroneCAN 電源インターフェース |
| サーボ電圧モニタリング | 9.9V |
| インターフェースの詳細 | CAN x2; GPS&安全 x1; GPS2 x1; DSM PPM IN x1; ETH x1; UART 4 x1; SBUS IN x1; USB x1; SPI x1; AD&IO x1; I2C x1 |
| 動作温度 | -20°C~85°C |
| 動作電圧 | 4.5V~5.4V |
| 重量 | 94g |
| ファームウェアサポート | ArduPilot, PX4 |
| フレームサポート | ヘリコプター; マルチローター; 固定翼機; 垂直離着陸（VTOL）固定翼機; 無人地上車（UGV）; 無人水上車（USV） |
| 外形寸法（表示通り） | 83.8 mm; 38.8 mm; 17.2 mm; 13 mm |
産業用グレードセンサー（チャート値表示）
| ジャイロスコープ | ||
| 範囲 (°/s)（大きいほど良い） | X6 Proセンサー: 4000 | ADIS16470: 2000; ICM20649: 4000; ICM20689: 2000 |
| RMSノイズ (°/s/sqrt(Hz))（小さいほど良い） | X6 Proセンサー: 0.005 | ADIS16470: 0.008; ICM20649: 0.0175; ICM20689: 0.006 |
| 交差感度 (%) (大きいほど良い) | X6 Pro センサー: 1.25 | ADIS16470: 0.1; ICM20649: 2; ICM20689: 2 |
| 感度温度ドリフト (°/s/°C) (小さいほど良い) | X6 Pro センサー: 0.005 | ADIS16470: 0.25; ICM20649: 2; ICM20689: 1.5 |
| 加速度計 | ||
| 範囲 (g) (大きいほど良い) | X6 Pro センサー: 32 | ADIS16470: 40; ICM20649: 30; ICM20689: 16 |
| RMSノイズ (mg) (低いほど良い) | X6 Pro センサー: 0.7 | ADIS16470: 2.3; ICM20649: 2.85; ICM20689: 1.5 |
| 交差感度 (%) (低いほど良い) | X6 Pro センサー: 1 | ADIS16470: 0.1; ICM20649: 2; ICM20689: 2 |
| 感度温度ドリフト (%/°C) (小さいほど良い) | X6 Pro センサー: 0.005 | ADIS16470: 0.002; ICM20649: 0.026; ICM20689: 1 |
アプリケーション
- ヘリコプター
- マルチコプター
- 固定翼機
- VTOL固定翼機
- UGV
- USV
マニュアル
カスタマーサービス: support@rcdrone.top (またはhttps://rcdrone.top/を訪問してください)。
詳細
ZeroOne X6 Proフライトコントローラーは、産業用グレードのセンサー、高精度、低ノイズ、強力なPWM駆動能力を備えています。大きなペイロードの航空機向けに設計されており、Pixhawk互換のオープンソースFMU v6Xアーキテクチャを使用しています。
ZeroOne X6 Proは、産業用グレードのセンサーを使用し、高精度、低ノイズ、振動耐性を備えています。480MHz STM32H753プロセッサー、1MB RAM、2MB FLASH、強化されたセキュリティ、FFTフィルタリング、LUAスクリプトサポートで動作します。
ZeroOne X6 Proは、3.3V/5VスイッチングによるPWM駆動を強化し、信号歪みを減少させるための倍増機能を提供します。IIM42653のIMUセンサー範囲修正により、正確な測定が保証され、飛行の安定性と周辺機器の互換性が向上します。
ZeroOne X6 Proは、過電流、過電圧、ESD、EMIフィルタリングの包括的な保護を提供します。15年以上のUAV専門知識を持つプロフェッショナルチームが、信頼性、自動テスト、効率的な技術サポートを提供し、最適なドローン性能を確保します。
ZeroOne X6 Proは、安定性のための衝撃吸収スポンジを備え、振動とノイズを減少させ、Raspberry PiまたはJetson統合によるSLAM、視覚追跡、先進的なドローン機能のための100M Ethernetインターフェースを含んでいます。
ZeroOne X6 Proは、150V 200Aをサポートし、ArduPilotおよびPX4と互換性があります。特徴：DroneCAN、デュアル電源、冷却ファン、ヘリコプター、マルチコプター、飛行機、VTOL、UGV、USVモデルに適したプロフェッショナルフライトコントロール。
ZeroOne X6 ProはIMU温度補償を強化し、加熱能力を倍増させ、ICM45686およびBMI088センサーをSTM32H7 MCUに接続することでトリプルIMU冗長性を確保し、飛行の安全性を保証します。
ZeroOne X6 ProはFMU v6X、STM32 MCU、16 PWMチャネル、デュアルDroneCAN電源、9.9Vサーボモニタリング、-20°C–85°Cの動作、94gの重量を特徴とし、ヘリコプター、マルチローター、VTOL、UGV、USVのためにArduPilot/PX4をサポートします。
Related Collections
より多くのドローンとアクセサリーを調べてください
-
カメラドローン
私たちのカメラドローンコレクションは、FIMI、JJRC、SJRC、Holy Stone、Potensic、EXO、ZLLなど、幅広いブランドを取り揃えています。愛好者とプロフェッショナルの両方のために設計されたこれらのドローンは、4Kから8KのHD解像度、GPS位置決め、3軸ジンバル、ブラシレスモーター、そして高度な障害物回避機能を提供します。コンパクトな折りたたみモデルから長距離GPSクアドコプターまで、このコレクションはすべてをカバーしています。モジュラーバッテリー、ランディングギア、カメラレンズキャップ、フィルター、保護ドローンバッグなどの必須アクセサリーで、フライト体験を向上させましょう。空撮、マッピング、またはFPVフライトのために、ここでパフォーマンス、安定性、スマートフライトコントロールの完璧なバランスを見つけてください。
-
FPVドローン
レーシング、フリースタイル、ロングレンジ、シネフープ、トゥースピックなど、RTF、BNF、PNPなど様々なビルドタイプを取り揃えたFPVドローンコレクションをご覧ください。人気のフレームサイズからお選びいただけます。 2.5"、 3"、 5"、 7"、さらには 13" 豊富なモデルをご用意しています。iFlight、GEPRC、Emax、DarwinFPV、BetaFPV、Axisflyingといった主要FPVブランドを取り揃えています。フライトコントローラー、ESC、FPVカメラ、フレームキット、モーター、プロペラ、バッテリー、充電器、送信機、受信機、VTXシステム、ゴーグル、アンテナなど、最高級のFPVアクセサリーで、あなたのセットアップを完成させましょう。初心者からプロパイロットまで、このコレクションは信頼性の高いパフォーマンスとアップグレード対応のコンポーネントで、臨場感あふれるFPV体験をサポートします。
-
ドローンアクセサリー
飛行性能の向上、バッテリー駆動時間の延長、機材の保護に役立つ幅広いドローンアクセサリーをご覧ください。プロペラ、バッテリー、充電器、送信機、ジンバルなど、DJI Mavic、Mini、Phantom、FPV、Matriceシリーズに対応したアクセサリーを取り揃えています。アップグレードや修理など、様々な用途で、スムーズな飛行、安全な着陸、そしてより鮮明な空撮映像を実現します。
