ZeroOne X6 Ultra FMU v6X オートパイロットフライトコントローラー、トリプルIMU、ギガビットイーサネット、ArduPilot/PX4対応ヘビードローン用

概要

ZeroOne X6 Ultra 自動操縦フライトコントローラーは、高性能で大型のUAVプラットフォーム向けに設計されており、高いダイナミックレンジ、強い振動耐性、低ノイズ、低バイアス安定性を実現するために戦術グレードのIMUセンサースタックを使用しています。アップグレードされたIMU温度補償加熱システム（+100%加熱出力）、内蔵振動隔離構造、および高度なコンパニオンコンピュータアプリケーション用のギガビットイーサネットポートを備えています。オープンソースFMU v6Xハードウェア標準に基づいて構築されたX6 Ultraは、GPS非依存運用や重負荷航空機を含む困難な環境において、豊富なインターフェースと信頼性の高い性能を提供します。

主な特徴

• タクティカルグレードの主要IMU (SCH16T-K10)

  • 3D-MEMS技術を用いた6軸IMU

  • ジャイロバイアス安定性: 2°/時 (表示通り)

  • 広範囲IMU温度補償: -40°Cから105°C (表示通り)

  • 振動耐性: 5 Grms (表示通り)

• 飛行安全のためのトリプルIMU冗長性

  • 1× SCH16T-K10 (タクティカル) + 2× IIM42653 (産業用) (非類似冗長設計)

  • 産業用IMU能力表示: ±4000°/s, ±32g

• デュアル高精度バロメーター

  • ICP-20100 ×2 冗長的な高度測定用

• 高性能処理プラットフォーム

  • STM32H753 メインMCU 480 MHz、2 MB Flash、1 MB RAM （表示の通り）

  • 統合された暗号化/ハッシュ処理（表示の通り）

  • IO MCU: STM32F103

• 大型航空機配線に最適化されたPWM出力

  • アップグレードされたPWM駆動能力; 3をサポート。3V / 5Vレベルスイッチングより広範な周辺機器互換性と長距離PWM信号の整合性を提供します（表示の通り）

• ギガビットイーサネットインターフェース

  • コンパニオンコンピュータ（e.g、Raspberry Pi / NVIDIA Jetson）およびペイロードコンピューティングモジュールを接続し、SLAMマッピングや視覚追跡などの高度な機能を実現します（表示の通り）

• 包括的な保護設計（表示の通り）

  • 過電流 / 過電圧保護

  • RC受信機の電流制限保護

  • ポートESD保護

  • 電源EMIフィルタリング

センサー性能のハイライト 

• ジャイロバイアス安定性 (°/時): X6ウルトラ 2°（ADIS16470 8°、ADIS16557-3 7°と比較）5°)

• ジャイロ範囲 (°/s): X6 Ultra ±2621.44°/s (チャート値)、他は2000°/s

• 動的シーン (1分) 理論ドリフト表:

  • X6 Ultra: 0.033° 角度ドリフト、4.2 m 位置ドリフト

  • ADIS16470: 0.133°、41.6 m

  • ADIS16505-2: 0.045°、14.5 m

  • ADIS16500: 0.135°、41.8 m

• また示された主張: GNSSの損失は1分間で約10 mのドリフトのみ（提供された資料の見出しの主張）

仕様 

インターフェースの詳細（リストに記載されている通り）：
CAN×2、GPS&安全×1、GPS2×1、DSM PPM IN×1、ETH×1、UART×4、SBUS IN×1、USB×1、SPI×1、AD&IO×1、I2C×1

機械的フットプリント（図面から）： 約 83.8 mm × 38.8 mm （図面には高さマーカー17.2および13も表示されています）。

ボックスの内容（梱包リスト）

• X6ウルトラフライトコントローラー

• OnePMU

• 32 GBメモリーカード

• CAN電源ケーブル（30 cm）

• SBUS OUTケーブル（30 cm）

• SBUS INケーブル（30 cm）

• M15/M16ケーブル（30 cm）

• PPM INケーブル（30 cm）

• CAN/I2Cケーブル（30 cm）

• TELEMケーブル（30 cm）

• イーサネットケーブル（30 cm）

• AD/IOケーブル（30 cm）

• SPIケーブル（30 cm）

• Type-Cケーブル (1 m)

• Type-C延長ケーブル

• 証明書

• 3M接着剤 ×4

アプリケーション

• 大型マルチローターおよび重荷物輸送UAV

• 固定翼およびVTOLプラットフォーム

• GPSが使用できない/高振動環境

• コンパニオンコンピューターネットワーキングを必要とするUAV ギガビットイーサネット (ビジョン、マッピング、SLAM、トラッキング)

• ArduPilot / PX4エコシステムによってサポートされるUGV / USV自動操縦プロジェクト