수집: CUAV 나노 자동조종장치

노라 오토파일럿

Nora는 2020년 5월에 출시된 고급 자동 조종 장치입니다. PX4 이전 세대 비행 컨트롤러(FMUv5)보다 고성능 STM32H7 시리즈 프로세서를 사용하고 고정밀 산업용 등급 센서와 초저온 드리프트 센서를 통합합니다. 1세대 비행 컨트롤러는 더 나은 성능, 더 안정적이고 신뢰할 수 있습니다.

그 어느 때보다 빨라졌습니다

X7 시리즈 자동 조종 장치는 STM32H7 시리즈 프로세서를 사용하고 CPU 작동 주파수는 480Mhz로 증가했으며 스토리지는 1024K, FLASH 2048K, 더 빠른 프로세서와 더 큰 스토리지를 갖추고 512K EEPROM을 사용하고 웨이포인트를 2048로 확장할 수 있으며 비행 애플리케이션에 더 많은 상상력을 불어넣습니다.

항상 안정적

Invensense + Bosch + ADI + TE 시리즈 센서가 사용되어 소음이 적고 충격 방지 및 진동 성능이 더욱 강력합니다. 산업용 등급 나침반 RM3100으로 비행 안정성과 간섭 방지 성능이 질적 향상을 가져왔습니다

열악한 환경에 적응

x7 시리즈 자동 조종 장치는 다수의 자동차 수준 칩을 채택하고 고정밀 센서 온도 보상 시스템이 내장되어 있어 센서가 일정한 온도에서 작동하도록 하여 센서가 높은 정확도로 작동할 수 있도록 보장합니다. 고온 및 저온 환경에서 높은 감도.

통합 디자인

노라 오토파일럿은 일체형 FPCB 설계를 채택하고, 2차 용접 및 삽입 부품 없이 전체 구조가 패치로 일체형으로 구성되어 하드웨어 구조의 최고 신뢰성을 보장합니다.

LTE 링크 통신 모듈 지원

모든 CUAV 시리즈 비행 컨트롤러는 LTE Link 시리즈 통신 링크를 지원하고, 통신을 위해 4G 및 5G 네트워크를 사용하고, 무제한 거리 제어, 실시간 고화질 비디오 전송 및 비디오 공유, 팀 관리 기능을 지원하고 UAV 할당을 실현합니다. 권한.

센티미터 수준의 포지셔닝을 위한 C-RTK 옵션

C-RTK 시리즈 고정밀 측위 모듈을 매칭함으로써 센티미터급 측위 기능이 확장되어 측량, 매핑, 식물 보호 등 고정밀 측위 애플리케이션 시나리오를 충족합니다.

듀얼 플랫폼 호환

다양한 사용자의 요구를 충족하기 위해 현재 주류인 PX4(PX4가 채택되고 있음)와 Ardupilot 2개의 오픈 소스 플랫폼 펌웨어를 지원합니다.

액세서리에는 디지털 PMU 전원 모듈이 포함됩니다

기본 포장 목록에는 UAVCAN 프로토콜 디지털 PMU-SE 디지털 전원 감지 모듈, 내장 CUAV 자체 개발 ITT 알고리즘이 포함되어 UAV의 실시간 전압 및 전류를 정확하게 측정하고 비행 시간 추정을 보다 안정적으로 만듭니다. .
CAN PMU SE는 최대 60V/80A 입력 및 측정을 지원하고 전압 및 전류 정확도는 + -0.15V/0.2A에 도달하며 더 높은 정밀도의 CAN PMU를 선택할 수 있습니다