수집: CUAV V5 나노 자동 조종 장치

FMUv5 표준 디자인

V5 nano®는 공간에 극도로 민감하지만 V5의 성능을 활용하고 싶어하는 기업이나 매니아를 위해 CUAV® 및 PX4 팀이 설계한 자동 조종 장치입니다. 이 디자인은 Pixhawk FMUv5 표준을 기반으로 하며 PX4 및 ArduPilot 펌웨어와 완벽하게 호환됩니다.

작고 강력함

V5 nano는 V5에 비해 디자인은 작지만 성능은 저하되지 않습니다. 정전기 파괴를 방지하기 위해 고성능 STM32F765 처리 칩과 4세트의 전체 인터페이스 절연 보호 칩이 장착되어 있습니다. IO 레벨이 브레이크다운 마스터 문제와 호환되지 않습니다.

듀얼 플랫폼 호환

현재 주류인 PX4 및 Ardupilot 두 가지 오픈 소스 플랫폼 펌웨어를 지원하여 다양한 사용자의 요구 사항을 충족합니다.

다중 센서 이중화 조합

5개의 센서 세트가 내장된 비행 컨트롤러는 다중 채널 센서 데이터를 실시간으로 모니터링하고 오류 발생 후 즉시 중복 전환을 수행하여 비행 안전과 안정성을 향상시킵니다.

맞춤형 2.6mm 피치 IO

V5 nano용 2.6mm 피치 IO를 맞춤화하여 여러 인터페이스가 혼잡하고 분해하기 어려운 문제를 해결합니다.

사양 /V5 나노 비행 컨트롤러

하드웨어 매개변수
프로세서 STM32F427
센서
가속도계 ICM-20608
자이로 ICM-20608
나침반 HMC5983
기압계 MS5611
인터페이스
Mavlink UART 2
GPS UART 2
UART 디버그 1
리모컨 신호 입력 프로토콜 PPM/SBUS/DSM/DSM2
RSSI 입력 PWM 또는 3.3 아날로그 전압
I2C 1
할 수 있다 1
ADC 입력 6.6V X1
PWM 출력 6 PWM IO
지원 모델
콥터/비행기/헬리콥터/VTOL/무인차량/로버 등
작업 환경 및 물리적 매개변수
작동 전압 4.5 ~ 5.5V
USB 입력 전압 5.0V +- 0.25V
서보 입력 전압 4.8~5.4V
작동 온도 -20 ~ 60°C
크기 및 무게
크기 57*34*17mm
무게 40g