FE-URT-1 사용 설명서

다기능 직렬 포트 신호 변환기 《USB/URAT TO SMS(RS485)&SCS(TTL)》 

1. 1. 기능 개요
URT-1 다기능 직렬 신호 변환기는 사용자가 SMS 및 SCS 복합 Feite 시리즈 직렬 서보 설계를 디버그하고 사용하는 것을 용이하게 합니다.
URT-1 통합 USB 직렬 포트 칩, 선형 저전압 차동 전압 조정기 회로와 결합, USB 신호는 쉽게 5V 또는 3V3 직렬 신호 레벨로 변환됩니다.
URT-1 보드에서 직렬 신호 변환 회로는 각각 2개로 도로 비동기 반이중 RS485 레벨 포트를 SMS 시리즈 서보에 연결할 수 있는 다양한 신호 레벨; B - 비동기 반이중 TTL 레벨 단일 버스 포트는 SCS 시리즈 스티어링 기어에 연결할 수 있습니다.
에서 입력 및 출력 신호의 URT-1 보드는 하드웨어 회로를 사용하는 비동기식 직렬 시간 공유, 하드웨어 자동 전환을 사용하여 추가 IO를 사용하지 않고도 제어가 가능하고 MCU 포트 부담을 줄이고 코드를 간단하게 만듭니다.
USB MINI 인터페이스를 사용하는 USB 포트; 일반적으로 2.54 행 간격의 UART 인터페이스; 5264-4AW 인터페이스를 사용하는 SMS 시리즈 서보 인터페이스는 스티어링 기어에 직접 연결할 수 있습니다. 5264-3AW 인터페이스를 사용하는 SCS 시리즈 서보 인터페이스는 스티어링 기어에 직접 연결할 수 있습니다.
SMS의 작동 전압 SCS 시리즈 서보 핏은 동일하지 않으며 재사용하려면 다른 작동 전압, 전원 공급 포트가 필요하며 전원 공급 장치가 있는 시스템을 만든 후 강압 전원 공급 장치 고전압의 SMS 섹션에서 SCS에 액세스할 수도 있습니다. .
전원 포트에는 과전류 제한이 있기 때문에 최대값은 6A이므로 추가적인 전원 분배 처리가 필요합니다. 더 많은 서보의 직렬 연결을 실제로 적용하는 경우. URT-1은 신호 변환에만 사용됩니다.

2. 기능적 특징
USB V2.0과 호환되는 최고 속도 USB 장치 인터페이스
전송 속도 50bps~1Mbps 지원
5V 및 3V3 UART 직렬 포트 신호 레벨을 자유롭게 전환할 수 있습니다
32/64비트 Windows 지원 10/8.1/8/7/VISTA/XP, SERVER 2016/2012/2008/20032000/ME/98
Microsoft 디지털 서명 인증
SMS 및 SCS 시리즈 서보는 제어를 위해 하나의 직렬 포트로 공유될 수 있습니다
직렬 포트 신호는 비동기식 반이중 통신 모드이며 하드웨어 자동 전환에는 추가 활성화 IO가 필요하지 않습니다.
서보 시스템의 인터페이스는 올바른 연결을 보장하기 위해 오류 방지 연결을 채택합니다.
UART 인터페이스는 일반 핀 방식이며, 직렬 포트 출력에 USB로 사용되며 MCU UART를 연결하여 스티어링 기어를 제어할 수도 있습니다.
신호 레벨 전원 표시기(D1), TX(D2) 및 RX(D3) 표시기로 데이터 상태를 보는 데 편리합니다.
5V 전압은 USB에서 공급되며, 그렇지 않으면 외부 전압이 5V
500mA USB 전원 공급 벨트용 과전류 보호 및 과전압 보호에 공급됩니다

3. 사양 매개변수

무게: 12.5그램
크기(L*W*H):55.8 * 36.6 * 11.5mm
장착 크기: 48.8 * 28.8mm
USB 인터페이스: MINI USB
UART 인터페이스: 2.54 핀 간격
SCS 서보 인터페이스: 3PIN 5264-3AW
SMS 서보 인터페이스: 4PIN 5264-4AW
액추에이터 전원 인터페이스: 5.08 터미널

4.마더보드 포트:

5. 매칭 목록 필요
MINI USB 연결 라인
전원 공급 장치 및 방향타 라인
조향 기어와 조향 엔진 연결선
Du Bangxian(선택 사항)

6. 드라이브 설치
CH340C 드라이버 다운로드 주소:
Http://www.wch.cn/download/CH341SER_EXE.html
실행 다운로드 후 설치 프로그램 드라이버

일정 시간 동안 기다리려면 설치를 클릭하고 성공적인 설치를 묻는 메시지가 표시되기 전에 설치 프로그램을 닫지 마십시오.
컴퓨터 USB 포트에 대한 URT-1 연결에서 드라이버 이전에 성공적으로 설치 또는 설치되었습니다. , 컴퓨터 장치 관리자에서 해당 포트 번호를 볼 수 있습니다.

7. 하드웨어 연결
해당 서보에 해당 서보 인터페이스에 액세스
올바른 전원 공급 장치가 서보 전원 공급 장치 포트에 연결되어 있습니다. 특히 전원 공급 장치의 양극과 음극을 연결할 수 없습니다.
연결 중 MINI USB 라인이 있는 URT-1 및 PC
다음은 아래와 같이 SMS 시리즈와 SCS 시리즈 서보 간의 물리적 연결입니다.

8. 소프트웨어 테스트
FD 소프트웨어로 테스트
직렬 포트로 디버깅 보조 테스트