20Hz 고정밀 80m 레이저 센서 거리 측정 모듈, Arduino용 TTL 시리얼 인터페이스

RCDrone

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개요

이 레이저 센서 거리 측정 모듈은 0.01m에서 80m까지의 정확한 거리 측정을 제공하며, 조정 가능한 측정 주파수(5Hz / 10Hz / 20Hz)를 지원합니다. 이 모듈은 9600 bps의 TTL 직렬 인터페이스를 사용하여 Arduino를 포함한 마이크로컨트롤러와의 손쉬운 통합을 가능하게 합니다. 모듈은 클래스 II 레이저(620–690 nm)를 특징으로 하며, 단일 측정 모드에서 ±1 mm(표준 편차) 및 가장 낮은 주파수에서 연속 모드로 최대 ±1 mm의 높은 정확도를 제공합니다.

주요 특징

측정 범위: 0.01–80 m
조정 가능한 측정 주파수: 5 Hz, 10 Hz, 20 Hz
정확도 (표준 편차): 단일 측정 모드에서 ±1 mm
연속 모드 정확도: 최저 주파수에서 ±1 mm 이내; 20 Hz에서 약 ±4 mm
이동 물체의 측정 가능한 속도: < 2 m/s
TTL 직렬 인터페이스: 9600 bps, 8 데이터 비트, 1 시작 비트, 1 정지 비트, 패리티 없음
레이저 유형: 620–690 nm; 레이저 등급: 클래스 II
전원 공급: DC 3–3.3 V; 일반 전류: 100 mA
거리 단위: m; ASCII 형식 출력

사양

고위험 화학물질	없음
재료	금속
원산지	중국 본토
출력	디지털 센서
이론	전류 센서
유형	가속도 센서
용도	속도 센서
사용자 정의 가능 여부	예
전원 공급 전압	DC 3–3.3 V
전류	100 mA
측정 범위	0.01–80 m
주파수 측정	5 Hz / 10 Hz / 20 Hz (조정 가능)
측정 가능한 속도 (이동하는 목표)	< 2 m/s
측정 정확도 (표준 편차)	±1 mm
거리 단위	m
레이저 유형	620–690 nm
레이저 등급	Class II
전송 속도	9600 bps
데이터 비트	8
시작 비트	1
정지 비트	1
패리티	없음

프로토콜 노트

ADDR (장치 주소): 기본값 80 (128).
위치 설정: 위치는 1 (위에서부터 계산); 항목이 0일 때, 끝에서부터 계산 (FA 04 08 01 F9).기본값은 끝에서부터 계산됩니다.
CS (체크 바이트): 모든 이전 바이트를 합산하고, 그 역수를 더한 후 1을 반환합니다. 단일 및 연속 측정 데이터에서 따옴표는 데이터의 일부입니다. 출력 형식은 ASCII이며, 샘플 "123.456 m"은 바이트를 다음과 같이 표시합니다: 31 32 33 2E 34 35 36.

프로토콜 명령

공장 읽기 명령

단일 측정:    80 06 02 78
연속 측정: 80 06 03 77

전원 및 장치 설정

장치 종료:        80 04 02 7A
주소 설정:            FA 04 01 80 81

측정 조정

거리 수정 -1: FA 04 06 2D 01 CE
거리 수정 +1: FA 04 06 2B 01 D0
시간 간격 (1초):      FA 04 05 01 FC

시작점

상단:       FA 04 08 01 F9
후면: FA 04 08 00 FA

범위 프리셋

5 m:   FA 04 09 05 F4
10 m:  FA 04 09 0A EF
30 m:  FA 04 09 1E DB
50 m:  FA 04 09 32 C7
80 m:  FA 04 09 50 A9

주파수 프리셋

최저: FA 04 0A 00 F8
5 Hz:   FA 04 0A 05 F3
10 Hz:  FA 04 0A 0A EE
20 Hz:  FA 04 0A 14 E4

해상도

1 mm:   FA 04 0C 01 F5
0.1 mm: FA 04 0C 02 F4

전원 켜기 자동 시작

끄기: FA 04 0D 00 F5  
켜기: FA 04 0D 01 F4

작동

단일 측정 (브로드캐스트): FA 06 06 FA  
캐시 읽기: 80 06 07 73  
레이저 제어 (열기): 80 06 05 01 74  
레이저 제어 (닫기): 80 06 05 00 75

노트

측정 범위와 결과는 주변 조명 강도, 온도(높거나 낮음), 반사체 강도 및 목표 표면 거칠기에 영향을 받을 수 있습니다. 출력 주파수가 높을수록 정확도가 감소합니다: 20 Hz(FA 04 0A 14 E4)에서 연속 측정 정확도는 약 ±4 mm입니다. 가장 낮은 주파수(FA 04 0A 00 F8)에서 연속 측정 정확도는 ±1 mm 이내입니다. 단일 측정 모드(80 06 02 78)에서는 정확도가 항상 ±1 mm 이내입니다.