20Hz 고정밀 80m 레이저 센서 거리 측정 모듈, Arduino용 TTL 시리얼 인터페이스
20Hz 고정밀 80m 레이저 센서 거리 측정 모듈, Arduino용 TTL 시리얼 인터페이스
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개요
이 레이저 센서 거리 측정 모듈은 0.01m에서 80m까지의 정확한 거리 측정을 제공하며, 조정 가능한 측정 주파수(5Hz / 10Hz / 20Hz)를 지원합니다. 이 모듈은 9600 bps의 TTL 직렬 인터페이스를 사용하여 Arduino를 포함한 마이크로컨트롤러와의 손쉬운 통합을 가능하게 합니다. 모듈은 클래스 II 레이저(620–690 nm)를 특징으로 하며, 단일 측정 모드에서 ±1 mm(표준 편차) 및 가장 낮은 주파수에서 연속 모드로 최대 ±1 mm의 높은 정확도를 제공합니다.
주요 특징
- 측정 범위: 0.01–80 m
- 조정 가능한 측정 주파수: 5 Hz, 10 Hz, 20 Hz
- 정확도 (표준 편차): 단일 측정 모드에서 ±1 mm
- 연속 모드 정확도: 최저 주파수에서 ±1 mm 이내; 20 Hz에서 약 ±4 mm
- 이동 물체의 측정 가능한 속도: < 2 m/s
- TTL 직렬 인터페이스: 9600 bps, 8 데이터 비트, 1 시작 비트, 1 정지 비트, 패리티 없음
- 레이저 유형: 620–690 nm; 레이저 등급: 클래스 II
- 전원 공급: DC 3–3.3 V; 일반 전류: 100 mA
- 거리 단위: m; ASCII 형식 출력
사양
| 고위험 화학물질 | 없음 |
| 재료 | 금속 |
| 원산지 | 중국 본토 |
| 출력 | 디지털 센서 |
| 이론 | 전류 센서 |
| 유형 | 가속도 센서 |
| 용도 | 속도 센서 |
| 사용자 정의 가능 여부 | 예 |
| 전원 공급 전압 | DC 3–3.3 V |
| 전류 | 100 mA |
| 측정 범위 | 0.01–80 m |
| 주파수 측정 | 5 Hz / 10 Hz / 20 Hz (조정 가능) |
| 측정 가능한 속도 (이동하는 목표) | < 2 m/s |
| 측정 정확도 (표준 편차) | ±1 mm |
| 거리 단위 | m |
| 레이저 유형 | 620–690 nm |
| 레이저 등급 | Class II |
| 전송 속도 | 9600 bps |
| 데이터 비트 | 8 |
| 시작 비트 | 1 |
| 정지 비트 | 1 |
| 패리티 | 없음 |
프로토콜 노트
- ADDR (장치 주소): 기본값 80 (128).
- 위치 설정: 위치는 1 (위에서부터 계산); 항목이 0일 때, 끝에서부터 계산 (FA 04 08 01 F9).기본값은 끝에서부터 계산됩니다.
- CS (체크 바이트): 모든 이전 바이트를 합산하고, 그 역수를 더한 후 1을 반환합니다. 단일 및 연속 측정 데이터에서 따옴표는 데이터의 일부입니다. 출력 형식은 ASCII이며, 샘플 "123.456 m"은 바이트를 다음과 같이 표시합니다: 31 32 33 2E 34 35 36.
프로토콜 명령
공장 읽기 명령
단일 측정: 80 06 02 78 연속 측정: 80 06 03 77
전원 및 장치 설정
장치 종료: 80 04 02 7A 주소 설정: FA 04 01 80 81
측정 조정
거리 수정 -1: FA 04 06 2D 01 CE 거리 수정 +1: FA 04 06 2B 01 D0 시간 간격 (1초): FA 04 05 01 FC
시작점
상단: FA 04 08 01 F9 후면: FA 04 08 00 FA
범위 프리셋
5 m: FA 04 09 05 F4 10 m: FA 04 09 0A EF 30 m: FA 04 09 1E DB 50 m: FA 04 09 32 C7 80 m: FA 04 09 50 A9
주파수 프리셋
최저: FA 04 0A 00 F8 5 Hz: FA 04 0A 05 F3 10 Hz: FA 04 0A 0A EE 20 Hz: FA 04 0A 14 E4
해상도
1 mm: FA 04 0C 01 F5 0.1 mm: FA 04 0C 02 F4
전원 켜기 자동 시작
끄기: FA 04 0D 00 F5 켜기: FA 04 0D 01 F4
작동
단일 측정 (브로드캐스트): FA 06 06 FA 캐시 읽기: 80 06 07 73 레이저 제어 (열기): 80 06 05 01 74 레이저 제어 (닫기): 80 06 05 00 75
노트
측정 범위와 결과는 주변 조명 강도, 온도(높거나 낮음), 반사체 강도 및 목표 표면 거칠기에 영향을 받을 수 있습니다. 출력 주파수가 높을수록 정확도가 감소합니다: 20 Hz(FA 04 0A 14 E4)에서 연속 측정 정확도는 약 ±4 mm입니다. 가장 낮은 주파수(FA 04 0A 00 F8)에서 연속 측정 정확도는 ±1 mm 이내입니다. 단일 측정 모드(80 06 02 78)에서는 정확도가 항상 ±1 mm 이내입니다.
세부정보
레이저 거리 센서는 실내 80m, 실외 20m 범위를 제공하며 ±1mm의 정확도를 가지고 있습니다. 수입 칩을 사용하여 안정적인 품질을 보장하며, USB-TTL 인터페이스와 자동 프로그래머를 통해 신뢰할 수 있는 고성능 작동을 지원합니다.
수입 렌즈와 고품질 레이저 헤드는 ±1mm 오차, 0.5초 속도, 낮은 전력 소비 및 긴 수명을 통해 정확하고 안정적인 측정을 가능하게 합니다.
레이저 거리 모듈은 9600bps 프로토콜을 사용하며, 명령 및 반환 코드와 함께 거리 측정, 주파수, 해상도, 전력 제어 및 오류 처리를 위한 배선이 포함되어 있습니다.
고정밀 80m 레이저 센서 기술 치수 및 매개변수
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