기능

FT90R은 초소형 디지털 서보 연속 회전 장치입니다. 6V에서 최대 회전 속도는 약 170RPM(무부하)이며 최대 1.5kg-cm(21oz-in)의 토크를 생성할 수 있습니다. 서보는 추가 전자 장치 없이 단일 마이크로 컨트롤러 I/O 라인에 직접 연결하여 제어할 수 있으므로 초보 로봇 공학 프로젝트를 위한 훌륭한 소형 액추에이터가 됩니다. 바퀴 한 쌍을 얹기만 하면 로봇이 굴러갈 준비가 됩니다!

FT90R 연속 회전 서보는 표준 RC 서보 위치 펄스를 연속 회전 속도로 변환합니다. 휴지점은 ±20 µs의 불감대 폭으로 정확하게 1.5 ms로 설정됩니다. 휴지점 위의 펄스 폭은 반시계 방향 회전을 초래하며, 펄스 폭이 증가함에 따라 속도도 증가합니다. 휴지점 아래의 펄스 폭은 시계 방향으로 회전하며, 펄스 폭이 감소함에 따라 속도는 증가합니다.

모델：FT90R

제품명：6V 1.5kg.cm PWM 360°연속 회전 디지털 서보

보관 온도 범위：-30℃~80℃

작동 온도 범위：-10℃~70℃

크기：A：22.9mm B：12.1mm C：26.5mm

무게：9g

기어 유형：플라스틱 기어

제한 각도：360°

베어링:볼 베어링 없음

혼 기어 스플라인: 20T

혼 유형: 플라스틱, POM

케이스：ABS

커넥터 와이어: 250mm ±5 mm JR

모터:금속 브러시 모터

작동 전압 범위: 4.8-6V

유휴 전류(정지 시): 5mA-6mA

무부하 속도：130RPM@6V

실행 전류(무부하 시): 900mA @6V

피크 실속 토크：1.5kg.cm@6V

정격 토크：0.5kg.cm@6V

정지 전류: 900mA@6V

회전 방향：CW(1500~1000μsec) ,CCW(1500~2000usec)

패키지 포함:

4 x FT90R 서보

서보 액세서리 4개

휠

이 검정색 플라스틱 휠은 FS90R 출력 기어 샤프트에 압입식으로 장착되며 소형 로봇을 위한 멋진 드라이브 솔루션을 쉽게 만들 수 있습니다. 바퀴에는 실리콘 타이어가 장착되어 있으며 직경은 60mm(2.36인치)입니다.3-40 나사용 추가 장착 구멍 2개를 통해 여러 장착 허브와 함께 휠을 사용할 수 있습니다.

패키지 포함:

바퀴 4개

나사 4개