5자유도 로봇 핸드 오지 바이오닉 팜, 아두이노/ESP32, 라즈베리 파이용 서보 제어 좌/우 조립 그리퍼
5자유도 로봇 핸드 오지 바이오닉 팜, 아두이노/ESP32, 라즈베리 파이용 서보 제어 좌/우 조립 그리퍼
BinHex
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개요
BinHex 5 DOF 로봇 손은 서보(스티어링 기어) 작동으로 구동되는 다섯 개의 손가락을 가진 생체 모방 손바닥입니다. 이 조립된 좌/우 생체 그리퍼는 프로그래밍 가능한 로봇 프로젝트를 위해 설계되었으며 Arduino, ESP32, Raspberry Pi 및 STM32 제어 플랫폼과 호환됩니다. 구조 부품과 스티어링 기어가 포함되어 있으며, 컨트롤러와 전원은 포함되어 있지 않습니다.
주요 특징
- 5개의 스티어링 기어 서보로 구동되는 다섯 손가락 생체 모방 손바닥; 각 손가락은 독립적이고 유연하게 움직일 수 있습니다.
- 조립된 수제 메커니즘; 구조는 가끔 업데이트될 수 있으므로 사진과 약간의 차이가 있을 수 있습니다.
- 검은 아크릴 구조.
- 작동 전압: 5–6V DC; 7.4V 전원은 강하해야 합니다.
- 과부하 보호가 없는 미니 금속 기어 서보—잠금 회전/차단을 피하십시오.
- 배선 매핑: 갈색 = 음극, 빨간색 = 양극, 주황색 = 신호.
- 왼쪽 또는 오른쪽 방향 옵션 (선택에 따라 다름).
- 학교 대회, DIY 로봇 공학 및 생체 조작기 연구에 적합합니다.
사양
| 브랜드 | BinHex |
| 제품 유형 | 로봇 손 |
| 모델 번호 | 5 DOF 로봇 손 |
| 자유도 | 5 DOF |
| 구동 방식 | 스티어링 기어 서보 (5-손가락 작동) |
| 재질 | 검은 아크릴 |
| 치수 | 19cm x 6.6cm |
| 무게 | 289g |
| 작동 전압 | 5–6V DC |
| 전원 | 전기 |
| 배터리 포함 | 아니오 |
| 방향 | 왼쪽 또는 오른쪽 |
| 호환성 | Arduino, ESP32, Raspberry Pi, STM32 |
| 추천 연령 | 14세 이상 |
| 고위험 화학물질 | 없음 |
| 원산지 | 중국 본토 |
| 경고 | 물에 닿지 마십시오 |
포함된 항목
- 1 x 완제품 손바닥
- 1 x 서보
참고: 단일 손의 완제품은 베이스가 포함되어 있지 않습니다. 제어 보드와 전원 공급 장치가 필요하며 포함되어 있지 않습니다.
설치 및 안전 주의사항
- 작동 범위를 초과하지 마십시오; 서보를 보호하기 위해 회전이 차단된 상태(잠금 회전)를 피하십시오.
- 5–6V에서 작동하십시오. 7.4V 배터리를 사용하는 경우, 서보에 전원을 공급하기 전에 전압을 줄이십시오.
- 배선 색상: 갈색(음극), 빨간색(양극), 주황색(신호). 이에 따라 연결하십시오.
- 조립체를 건조하게 유지하십시오; 물에 노출되지 않도록 하십시오.
응용 분야
- 프로그래머블 로봇 그리퍼 및 조작기
- STEM 교육 및 학교 대회
- 생체 손 연구 및 DIY 프로토타이핑
사전 판매 또는 기술 질문이 있는 경우, https://rcdrone.top/에 문의하시거나 support@rcdrone.top로 이메일을 보내주십시오.
세부사항
서보 인터페이스, 5V-8.4V 전원, 모드 전환 버튼, 여섯 개의 빨간색 노브 포텐셔미터, S3-S5로 레이블이 붙은 버전 1.2 회로 기판.
USB 케이블과 센서 쉴드가 포함된 파란색 마이크로컨트롤러 보드. 보드에는 “DIGITAL (PWM~)” 및 “ANALOG IN”이라는 레이블이 붙어 있으며 다양한 포트와 구성 요소가 있습니다. 센서 쉴드는 “Sensor Shield V5.0”으로 표시되어 있으며 여러 개의 커넥터, 스위치 및 확장을 위한 헤더가 특징입니다. 리셋 버튼, 전원 표시등 및 I/O 핀을 포함합니다. Arduino 호환 프로젝트를 위해 설계되어 센서 및 모듈의 손쉬운 통합을 촉진합니다. 로봇 공학, 자동화 및 프로토타입 응용 프로그램에 적합합니다.
