개요
AeroEggTech AET-U7은 STM32H753 프로세서를 기반으로 한 산업용 비행 컨트롤러로, 중복 IMU, 이중 기압계 및 온보드 IST-8310 자력계를 갖춘 컴팩트한 모듈입니다.
주요 특징
- 프로세서: STM32H753
- IMU: IMU1 ICM-45686; IMU2 ICM-42688; IMU3 ICM-42688 (IMU3는 온보드 백업으로 표시됨)
- 기압계: BARO1 ICP-20100; BARO2 SPL-06
- 자력계: IST-8310
- 온도 제어 IMU: IMU1 및 IMU2는 45°C에서 조절됨 (5V 전원이 연결되면 자동 활성화됨)
- 내부 실리콘 진동 격리 구조 (명시된 대로)
- 자동차 등급 전자 부품; 수동 부품은 AEC-Q200을 충족한다고 명시됨
- 중복 주요 전원 공급 설계 (두 개의 전원 입력이 명시됨; 어느 경로가 중단되더라도 작동 지속)
- 센서 업그레이드 설명: 소음 계수가 40% 감소하고 온도 안정성이 2배 증가함.전통 소비자 IMU
주문 및 기술 지원을 원하시면 https://rcdrone.top/에 연락하시거나 이메일 support@rcdrone.top로 보내주십시오.
사양
| 프로세서 | STM32H753 |
| IMU1 | ICM-45686 |
| IMU2 | ICM-42688 |
| IMU3 | ICM-42688 |
| 바로미터 1 | ICP-20100 |
| 바로미터 2 | SPL-06 |
| 자력계 | IST-8310 |
| 온도 제어 IMU | IMU1 및 IMU2에서 45°C (5V 전원 사용 시 활성화) |
| 치수 | 85*52*21mm |
| UART | 7 |
| I2C | 2 |
| CAN | 1 |
| PWM 출력 | 12 |
| 전원 ADC | 2 |
| USB 포트 | 1 | SD 카드 포트 | 1 |
| PMU 설계 전압 | 12S(50.4V) |
| PMU 순간 최대 전압 | 60V |
| PMU 전류 측정 최대 | 120A |
| BEC 5V 출력 전류 | 5A |
| BEC VX 서보 전압 | 5V 또는 7.2V |
| BEC VX 출력 전류 | 5A |
커넥터 레이블 (모듈에 인쇄된 대로)
- S1에서 S12까지
- GPS(U2), GPS(U3)
- I2C1, I2C2
- CAN2
- UART4, UART6, UART8
- VX
- +BEC-
커넥터 핀 배치 (도면에 표시된 대로)
- (1) 헤더: GND, GND, GND, GND, GND, LED, RSSI, AIRSPD, PIO2, PIO1, CURR2, VBAT2; 출력 S1-S12
- (2) GND, RTS, CTS, RX7, TX7, 5V
- (3) GND, L, H, 5V
- (4) GND, RX1, TX1, 5V
- (5) GND, SDA2, SCL2, RX2, TX2, 5V
- (6) GND, SDA2, SCL2, 5V
- (7) GND, L, H, 5V
- (8) GND, SDA1, SCL1, RX3, TX3, 5V
- (9) GND, SDA1, SCL1, 5V
- (10) GND, RX8, TX8, 5V
- (11) GND, RX6, TX6, 5V
- (12) GND, RX4, TX4, 5V
- (13) GND, VX, VX, GND
- (14) 5V, 5V, CU1, VB1, GND, GND
- (15) USB TYPE-C
- (16) TF 카드
- (17) 부트 핀
포함된 항목
- AET-U7 비행 컨트롤러 모듈 (위와 같이)
- 다양한 케이블 (위와 같이)
세부사항

AET U7 비행 컨트롤러 사양: STM32H753 프로세서, 다수의 IMU, 기압계, 자력계.UART, I2C, CAN, PWM, ADC, USB, SD 인터페이스 포함. 전원: 12S (50.4V), 최대 60V, 120A 전류.

STM32H753 MCU 보드 AET-U7. ICM-42688 및 ICM-45686 가속도계 특징. UART8, UARTA, UARTG, CANZ, GPS(U2), GPS(U3) 인터페이스 포함. IST8310, 12C1, 12C2 프로토콜과 호환. 크기 59 x 511 mm, 무게 52그램. 84-55V DC 전원에서 작동. IoT 및 로봇 프로젝트에 적합.

콤팩트 AET-U7 비행 컨트롤러는 내장 실리콘 충격 흡수, 자동차 등급 부품을 특징으로 하며, 까다로운 환경에서 높은 안정성과 우수한 내구성을 위해 AEC-Q200 기준을 충족합니다.

AET U7 비행 컨트롤러는 이중 전원 백업, STM32H753 메인 제어, 강화된 보호, 분리된 인터페이스 및 하나의 전원 경로가 실패할 경우 중단 없는 작동을 제공합니다.

업그레이드된 ICM-45686 센서는 소음을 40% 줄이고 열 안정성을 두 배로 향상시킵니다.내장된 IST8310 나침반은 최적의 비행 제어 성능을 위해 간섭이 적은 정확한 방향을 보장합니다.

전면 및 측면 뷰는 AET-U7 비행 제어기의 UART, I2C, USB-C, TF 카드 슬롯 및 부트 핀에 대한 핀 배치를 보여주며, 연결 및 전원에 대한 신호 할당을 자세히 설명합니다.
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