AGIBOT OmniHand 2025 로봇 핸드 (10개 액티브 DOF/총 16개 DOF), 24V, CANFD/RS485, 촉각 옵션

AGIBOT

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버전 OmniHand 2025 (왼쪽) OmniHand 2025 (오른쪽) OmniHand 2025w/촉각 (왼쪽) OmniHand 2025w/촉각 (오른쪽)

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개요

AGIBOT OmniHand 2025 로봇 손은 AGIBOT 및 타사 로봇과의 원활한 호환성을 위해 설계된 컴팩트하고 고자유도(High-DOF) 섬세한 로봇 손입니다. 두 가지 변형이 나열되어 있습니다: OmniHand 2025 및 OmniHand 2025w/촉각.

주요 특징

고자유도 설계: 10개의 활성 DOF, 총 16개의 DOF
컴팩트하고 가벼운 형태(모델에 따라 최대 ≤500g / ≤550g의 무게로 나열됨)
빠른 작동: 최소 개방/닫힘 시간 0.7초(일반)
인터페이스: CANFD/RS485; 통신 속도 1kHz
OmniHand 2025w/촉각은 400개 이상의 촉각 포인트와 제어 모드에서의 촉각 압력을 포함합니다.
핀치 방지 설계 및 손등 터치 상호작용이 설명되어 있습니다.
2차 개발: 지원됨

주문, 통합 및 애프터 서비스 지원을 원하시면 support@rcdrone.top or 방문하십시오 https://rcdrone.top/.

사양

매개변수	OmniHand 2025	OmniHand 2025w/촉각
브랜드 모델	OmniHand 2025	OmniHand 2025w/촉각
무게	≤500g	≤550g
크기	180×85×38.5mm	180×85×38.5mm
재료	PA + 실리콘	PA + 실리콘
활성 DOF	10	10
총 DOF	16	16
전송	링크 메커니즘	링크 메커니즘
구동	모터 + 기어	모터 + 기어
관절 각도	네 개의 손가락 굴곡: 80° 네 개의 손가락 외전: ±10° 엄지 굴곡: 50° 엄지 외전: 100° 엄지 회전: 60°	네 개의 손가락 굴곡: 80° 네 개의 손가락 외전: ±10° 엄지 굴곡: 50° 엄지 외전: 100° 엄지 회전: 60°
최소 개방/닫힘 시간 (전형적)	0.7s	0.7s
최소 그립 직경	5mm	5mm
재현성 (전형적)	0.5mm	0.5mm
최대 손끝 힘 (전형적)	5N	5N
작동 전압	24V	24V
유휴 전류	0.2A	0.2A
최대 전류	3.5A	3.5A
통신 인터페이스	CANFD/RS485	CANFD/RS485
작동 온도	-10°~45°	-10°~45°
하중 용량 (5cm 단단한 물체, 손바닥 위)	1kg(전형적) 2kg(최대)	1kg(전형적) 2kg(최대)
하중 용량 (5cm 왼쪽 물체, 손바닥 위)	0.5kg(전형적) 2kg(최대)	0.5kg(전형) 2kg(최대)
센서 배열	/	400개 이상의 촉각 포인트
센서 해상도	/	0.1
감지 범위	/	0-20N
최대 허용 힘 (비파괴)	/	200N
OS 지원	윈도우	윈도우
통신 속도	1kHz	1kHz
데이터 패킷 크기	Rx: 51 바이트 Tx: 61 바이트	Rx: 51 바이트 Tx: 61 바이트
제어 모드	관절 위치 (P) 각도 (A) 토크 (t) 속도 (T) 온도 전압/전류	관절 위치 (P) 각도 (A) 토크 (t) 속도 (T) 온도 전압/전류 촉각 압력
2차 개발	지원됨	지원됨
호환성	AGIBOT 및 타사 로봇과 호환 가능	AGIBOT 및 타사 로봇과 호환 가능