AGIBOT OmniHand Pro 2025 다관절 로봇 핸드, 19자유도, ≤750g, 12~24V, CANFD, 150개 이상 촉각 포인트

AGIBOT

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버전 OmniHand Pro 2025 (왼쪽) OmniHand Pro 2025 (오른쪽)

색상 흰색 검정

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개요

AGIBOT OmniHand Pro 2025는 향상된 인식을 위해 설계된 고통합 다기능 손으로, 전방위 작업을 위해 설계되었습니다. 인간 크기의 형태, 19도의 자유도, 정밀 상호작용을 위한 촉각 감지 배열을 특징으로 합니다.

브랜드 모델	OmniHand Pro 2025
무게	≤750g (0.75Kg)
크기	207 × 98 × 56 mm
재료	PA + 실리콘
능동 DOF	12
총 DOF	19
전송	링크 메커니즘
구동 방법	모터 + 나사봉
관절 수	19
관절 각도	네 개의 손가락 굴곡: 80°; 네 개의 손가락 외전/내전: ±10°; 엄지 굴곡: 50°; 엄지 외전/내전: 90°; 엄지 회전: 50°
최소 개폐 시간 (전형적)	0.8초
최소 잡기 직경	2mm
손가락 재배치 정확도 (전형적)	0.02mm
최대 손끝 힘 (전형적)	20N
작동 전압	12~24V
대기 전류	0.5A
최대 전류	4.5A
통신 인터페이스	CANFD
작동 온도	-20~50°C
하중 용량 (손바닥 위, 5 cm 단단한 물체)	35kg
하중 용량 (손바닥 아래, 5 cm 단단한 물체)	5kg
센서 배열 구성	손끝 3축 힘; 손바닥 1축 힘; 150개 이상의 촉각 점
해상도	0.01N
감지 범위	0~50N
최대 허용 힘 (비파괴)	1000N
운영 체제 호환성	Windows
통신 속도	1kHz
데이터 패킷 크기	48 바이트
감각 피드백	관절 위치, 관절 속도, 관절 토크, 관절 온도, 전류, 촉각 압력 정보
제어 모드	속도 모드, 위치 모드, 힘 모드, 하이브리드 위치-힘 모드, 촉각 모드
2차 개발	지원됨
호환성	타 제품과 호환 가능