수정된 대기 속도 튜브는 PIXHAWK PX4에 적합한 디지털 차압 센서, I2C 통신입니다. APM에서 사용하는 아날로그 차압 센서와 달리 APM은 보편적이지 않습니다. 구매시 주의하시기 바랍니다.

대기속도계 교정 소개: http://plane.ardupilot.com/wiki/calibrating-an-airspeed-sensor/

전자기기는 기술함량이 높은 제품이다. 장비에 오류가 발생하면 라인의 전원 전압을 주의 깊게 확인하십시오. 판매 후 사용 중 소실된 수입 모듈은 보증 대상에서 제외됩니다.

동작 확인

APM Planner 또는 기타 지상국을 사용하여 대기 속도 카운트 값을 읽을 수 있습니다. 피토관에 공기를 불어넣고 반응을 관찰합니다. 정지 공기에서는 0 및 작은 진동(2-3)이 정상입니다. 대기 속도는 압력의 제곱근에 따라 변하므로 0에 가까운 압력 차이에서의 변화는 매우 작으며 비행 중 예상 속도 변화를 생성하려면 더 큰 압력 변화가 필요합니다. 대부분 0, 1, 2가 표시되고 가끔 3 또는 4로 바운스되는 경우 정상적인 것으로 간주하십시오. 비행 중에는 이러한 변화를 볼 수 없습니다.

센서: 위쪽 포트는 동압, 아래쪽 포트는 정압

ARSPD_BUS를 0으로 설정, 내부 I2C 사용

ARSPD_SKIP_CAL을 0으로 설정하면 비행 컨트롤러를 다시 시작할 때마다 대기 속도계 오프셋을 보정해야 합니다. 1로 설정하면 마지막으로 보정된 오프셋을 사용하여 대기 속도 게이지 오프셋 보정을 자동으로 건너뜁니다.

ARSPD_TUBE_ORDER를 2로 설정, 상부 또는 하부 튜브의 자동 매칭은 동적 압력입니다

ARSPD_TYPE을 1로 설정, I2C-MS4525D0

지상국 디버깅 인터페이스에서 대기 속도계의 변화를 관찰합니다. 일반적인 값 점프는 정상 범위에서 1-3입니다. 대기 속도계에 공기를 불어넣습니다. 대기 속도 값이 증가하면 대기 속도 측정기가 정상적으로 작동합니다.

색상(대기 속도) Pixhawk 빨간색 +5V 입력 +SV 출력 녹색 SCL SCL 노란색 SDA SDA 검정색 GND G