수정된 공기 속도 튜브는 디지털 차압 센서, I2C 통신으로 적합합니다. 픽스호크 PX4. APM에서 사용하는 아날로그 차압 센서와 달리 APM은 범용이 아닙니다. 구매 시 주의하세요.

대기속도계 교정 소개: http://plane.아두파일럿.com/wiki/교정-안-에어-스피드-센서/

전자 장비는 높은 기술적 내용을 가진 제품입니다. 장비가 고장 났을 때, 라인의 전원 공급 전압을 주의 깊게 확인하십시오. 판매 후 사용 중에 타버린 수입 모듈은 보증이 적용되지 않습니다.

동작 확인

APM Planner 또는 다른 지상국을 사용하여 대기 속도 카운트 값을 읽을 수 있습니다. 피토 튜브에 불어넣고 반응을 관찰합니다. 정지한 공기에서는 진동이 0이거나 작습니다(2-3). 대기 속도는 압력의 제곱근에 따라 변하므로 압력 차이가 0에 가까울 때의 변화는 매우 작고 비행 중에 추정된 속도 변화를 생성하려면 더 큰 압력 변화가 필요합니다. 대부분 0, 1, 2를 보고 가끔 3 또는 4로 튀어오르는 경우 정상으로 간주합니다. 비행 중에는 그러한 변화를 보지 못할 것입니다.

센서 : 상단 포트는 동압, 하단 포트는 정압

ARSPD_BUS를 0으로 설정하고 내부 I2C를 사용합니다.

ARSPD_SKIP_CAL을 0으로 설정하면 비행 컨트롤러를 재시작할 때마다 대기 속도계 오프셋을 교정해야 합니다. 1로 설정하면 마지막으로 교정된 오프셋을 사용하여 대기 속도계 오프셋 교정을 자동으로 건너뜁니다.

ARSPD_TUBE_ORDER를 2로 설정하면 상부 또는 하부 튜브의 자동 매칭은 동압입니다.

ARSPD_TYPE을 1로 설정하고 I2C-MS4525D0을 사용합니다.

지상국 디버깅 인터페이스에서 대기속도계의 변화를 관찰합니다. 일반적인 값 점프는 정상 범위에서 1-3입니다. 대기속도계에 공기를 불어넣습니다. 대기속도 값이 증가하면 대기속도계가 정상적으로 작동합니다.

색상(Airspeed) Pixhawk Red +5V in +SV out Green SCL SCL Yellow SDA SDA Black GND G