Orbbec Astra Mini Pro 3D 카메라, 850nm 구조광, 0.6–5m 깊이, 640×480@30fps, USB 2.0 Type‑A
Orbbec Astra Mini Pro 3D 카메라, 850nm 구조광, 0.6–5m 깊이, 640×480@30fps, USB 2.0 Type‑A
Orbbec
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개요
Orbbec Astra Mini Pro 3D 카메라는 실내 로봇 공학 및 컴퓨터 비전을 위해 설계된 컴팩트한 구조광 깊이 센서입니다. 0.6–5m의 작업 범위에서 고품질 깊이 및 RGB 데이터를 제공하며 USB 2.0 전원 및 데이터 지원합니다. Astra Mini 시리즈는 Astra Mini Pro와 Astra Mini S를 포함하며, 특정 애플리케이션 요구 사항을 충족하기 위해 매개변수 구성을 통해 최적의 작업 거리 범위를 조정할 수 있습니다. 이 시리즈는 서비스 로봇, 제스처 상호작용 및 부피 측정과 같은 시장에 6년 이상 안정적으로 공급되고 있습니다.
주요 특징
- 깊이 FoV H58.4° 및 V45.5°
- 0.6–5m에서 고품질 깊이 출력
- 깊이 최대 640×480@30fps
- RGB 최대 640×480@30fps
- USB 2.0 전원 및 데이터 작동 (Type‑A)
사양
카메라
| 깊이 기술 | 구조광 |
| 파장 | 850nm |
| 깊이 범위 | 0.6–5m |
| 깊이 해상도/FPS | 최대 640×480@30fps |
| 깊이 FoV | H58.4° V45.5° |
| RGB 해상도/FPS | 최대 640×480@30fps |
| RGB FoV | H63.1° V49.4° |
| 처리 | Orbbec ASIC |
| IMU | 해당 없음 |
| 정밀도 | ≤0.3% @1m |
| SDK 지원 | Orbbec OpenNI SDK |
| 데이터 출력 | 포인트 클라우드, 깊이 맵, IR 또는 RGB |
물리적 매개변수
| 데이터 연결 | USB 2.0 타입 A |
| 전원 입력 | USB 2.0 타입 A |
| 트리거 | 해당 없음 |
| 전력 소비 | 평균 <2.4W |
| 작동 환경 | 실내; 10°C – 40°C; 10%–85%RH |
| 치수 (W×H×D) | 80mm × 20mm × 20mm |
| 무게 | 35g |
| 설치 | 해당 없음 |
포함된 항목
- Astra Mini Pro 3D 카메라
응용 프로그램
인원 수 집계 및 참여& 참여
공간 내 인원 수를 정확하게 추적하고 집계하여 유동 인구와 점유율을 모니터링합니다.
빈 픽킹
로봇 팔을 안내하기 위해 높은 정밀도로 빈이나 이동 벨트에서 물체를 감지하고 위치를 파악합니다.
협동 로봇
협동 로봇이 명령과 제스처에 반응하고 안전하게 상호작용할 수 있도록 합니다.
서비스 로봇, 제스처 상호작용, 부피 측정
신뢰할 수 있는 깊이 감지 및 RGB 데이터가 필요한 임베디드 로봇 사용 사례에 적합합니다.
상세정보
Astra Mini Pro는 구조화된 빛 깊이 감지(850nm, 0.6–5m 범위), 최대 640×480@30fps, USB 2.0, <2.4W 전력, 35g 무게를 제공하며, Orbbec OpenNI SDK를 통해 포인트 클라우드, 깊이 맵, IR 또는 RGB를 지원합니다.
응용 프로그램에는 사람 수 세기 &및 참여가 포함되며, 깊이 카메라는 개인을 추적하고 세어 발자국 및 점유율을 모니터링합니다. 빈 픽킹은 3D 카메라를 사용하여 빈이나 이동 벨트에서 물체를 높은 정밀도로 감지하여 로봇 팔이 항목을 정확하게 집을 수 있도록 합니다. 협동 로봇 응용 프로그램은 깊이 카메라를 활용하여 협동 로봇이 인간의 명령, 제스처에 반응하고 안전하고 직관적으로 상호작용할 수 있도록 합니다. 이러한 사용 사례는 다양한 환경에서 자동화, 안전 및 효율성을 향상시키는 카메라의 역할을 강조합니다.
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