BOYING DRACO 시리즈 산업용 드론 자동비행 컨트롤러 – GNSS, RTK, CAN 버스, S.BUS 수신기, 내장 전원 옵션을 갖춘 멀티로터 UAV용 모듈형 PX4 호환 시스템

통합 전원 모듈에서 원활한 GNSS+RTK 위치 지정에 이르기까지, DRACO 생태계는 직관적인 배선 및 강력한 인터페이스 관리를 통해 플러그 앤 플레이 배포를 가능하게 합니다.

주요 특징

• 전압 입력: 6S–28S (모델에 따라 다름)

• CAN 인터페이스: 단일 또는 이중 CAN 버스

• PWM 출력: 모델에 따라 8에서 16개

• 작동 온도: -20°C에서 70°C

• 호버 정확도: ±0.5m (수평 및 수직)

• 최대 경사각: 35°

• PX4 펌웨어 호환성: 다중 로터, VTOL, 헬리콥터, 보트 및 자동차 유형 지원

• 클라우드 플랫폼: BOYING 산업 비트 데이터 클라우드와 통합

고급 모듈식 디자인

• 모든 모듈에 대한 독립 포트, GNSS, RTK, 전원 입력, 텔레메트리, LED 및 CAN 확장을 포함

• 선택된 모델인 DRACO MINI2의 XT30 전원 포트는 6–14S 배터리 직접 연결 가능

• 주 및 보조 커넥터를 위한 역방향 플러그 디자인는 설치를 간소화하고 오류를 제거합니다

플랫폼 호환성

시계 방향, 반시계 방향 및 비대칭 다중 로터 구성 지원:

• X4, +4

• X6, +6

• X8, +8

• 코액시얼 X4 및 4+4 프로펠러 시스템

• 비대칭 모델: 3+3, 4+2, 4+4 등

시스템 확장 및 주변기기

DRACO 컨트롤러는 다음과의 통합을 기본적으로 지원합니다:

• 듀얼 밴드 GNSS 모듈

• RTK 위치 시스템

• 360° 전방향 LiDAR

• 엣지 온보드 컴퓨팅 시스템

• 짐벌 카메라

• 고전압 ESC

• PWM 신호 I/O

• S.BUS 수신기 입력

• 4G 데이터 전송 모듈

LED 상태 표시기

통합 LED는 시스템 상태 및 진단 피드백을 한눈에 제공합니다:

리모컨 S.BUS 채널 매핑

DRACO 자동 조종 시스템은 S.BUS 수신기를 완벽하게 지원합니다.일반 송신기의 경우, 채널 할당이 미리 구성되어 있습니다:

스로틀에서 명확한 페일세이프 상태가 없는 수신기의 경우, 채널 7은 페일세이프 트리거로 구성되어야 합니다.

비행 컨트롤러 설치 가이드라인

• 설치 방향: FC를 항공기 코 방향에 맞추어 정렬; GNSS 모듈의 방향은 FC 방향과 일치해야 함

• 간섭 회피: GNSS 및 RTK 모듈은 고전류 장치, 고주파 EMI 소스 또는 활성 안테나에서 멀리 배치해야 함

• GPS 위치 보정: DRACO는 정밀 GPS 기반 설치 보정을 지원함 (±1m, 0.01 해상도)

• 최대 기울기 각도: 비행 중 안전하지 않은 피치/롤을 제한하도록 공장 설정됨

모델 요약

응용 프로그램

• 전선 점검

• 측량 및 매핑

• 농업 스프레이

• 긴급 구조

• VTOL 시스템

• 무인 보트 또는 지상 차량

• 배송 및 물류 UAV