SteadyWin GIM3505-8 내장형 유성 감속 모터 — 4족 로봇 관절 모듈, 8:1 기어, 24V, CAN, IP54

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GIM3505-8 모터 드라이버 없이 인코더와 함께 드라이버 GDZ34와 함께 드라이버 GDS34와 함께

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개요

SteadyWin GIM3505-8 내장형 행성 감속 모터 사족 보행 로봇 관절 모듈은 컴팩트한 로봇 관절 및 액추에이터 조립을 위해 설계되었습니다. GIM3505-8은 8:1 행성 감속기를 브러시리스 모터 및 온보드 드라이버 옵션과 통합하여 사족 보행 로봇, 로봇 팔, 휴머노이드 관절 및 유사한 메카트로닉 시스템을 위한 제어된 움직임을 제공합니다.

주요 특징

낮은 백래시와 부드러운 움직임을 위한 고급 행성 기어 시스템(기어 백래시: 15 아크분).
넓은 전압 적응성: 정격 전압 24 V, 작동 범위 12~48 V.
높은 토크 밀도 및 효율성: 토크 상수 0.52 N·m/A, 정격 토크 0.65 N·m, 피크 토크 1.27 N·m.
컴팩트한 크기: Ø43 × 23.6 mm (드라이버 없음); Ø43 × 30 mm (드라이버 포함).
통합 안전 보호 장치: 과열, 과전압 및 과부하 보호(제품 문서에 명시된 삼중 보호).
CAN 통신 인터페이스; 별도의 인코더 및 선택적 맞춤 브레이크를 지원합니다.

사양

매개변수                                  값
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모델                                      GIM3505-8
드라이버 보드 모델                          GDS34 (SDC101)
정격 전압                               24 V
전압 범위                               12~48 V
정격 전력                                  29 W
정격 토크                                 0.65 N·m
최대(정지) 토크                          1.27 N·m
감속 후 정격 속도                  225 RPM
감속 후 최대 속도                    384 RPM
정격 전류                                1.2 A
최대(정지) 전류                         2.4 A
상 저항                             5.06 Ω
상 인덕턴스                             0.62 mH  
속도 상수                               16 rpm/V  
토크 상수                               0.52 N·m/A  
극 쌍 수                               11 쌍  
기어 비                                   8:1  
기어 유형                                    행성 기어  
감속기 기어 재질                        ALU  
감속기 기어 백래시                        15 아크분  
모터 무게 (드라이버 제외)                84 g  
모터 무게 (드라이버 포함)                   97 g  
크기 (드라이버 제외)                        Ø43*23.6 mm  
크기 (드라이버 포함)                           Ø43*30 mm  
최대 축 방향 하중                               75 N  
최대 방사 방향 하중                              300 N  
소음                                        <60 dB  
통신                                CAN  
출력 샤프트의 두 번째 인코더               없음  
보호 등급                             IP54  
작동 온도                        -20°C ~ +80°C  
드라이버의 인코더 해상도                 14 비트  
별도의 인코더 지원                     예  
맞춤형 브레이크 지원                         예