CASBOT 핸들-L1 로봇 손
CASBOT 핸들-L1 로봇 손
CASCAS
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기술 사양
| 매개변수 | 표준판 | 프로판 (촉각 감지 포함) |
|---|---|---|
| 치수 | 194mm*84mm*52mm |
194mm*84mm*52mm |
|
무게 |
약 610g |
약610g |
|
자유도 (DOF) |
11 (6 활성) |
11 (6 활성) |
| 정적 수직 그립 하중 |
>10kg |
>10kg |
| 정적 수평 / 리프팅 그립 하중 |
>25kg |
>25kg |
| 연속 무고장 사이클 |
1,000,000 사이클 |
1,000,000 사이클 |
| 작동 전압 |
24~60V |
24~60V |
| 정적 전류 |
80mA | 80mA |
|
무부하 전류 |
350mA |
350mA |
|
통신 인터페이스 |
RS485/CANFD/EtherCAT | RS485/CANFD/EtherCAT |
| 소프트웨어 호환성 | Windows/Linux/MacOS/ROS2 |
Windows/Linux/MacOS/ROS2 |
| 재현성 / 반복 위치 정확도 | ±0.lmm | ±0.lmm |
| 네 손가락 끝 힘 | >10N | >10N |
| 반복 개폐 속도 | <0.6초 | <0.6초 |
| 최소 그립 직경 | 16mm |
16mm |
| 최대 그립 직경 | 95mm |
95mm |
| 손끝 촉각 힘 범위 | \ | 0.15-20N |
| 손끝 촉각 해상도 | \ | 0.1N |
| 촉각 트리거 힘 | \ |
0.15N |
| 접촉 지점 간 일관성 변동 | \ | ≤±10% |
| 촉각 반응 시간 | \ | ≤5ms |
