• CRA-RI50-60-PRO-S Integrated Robot Joint Actuator, 51/81/101:1, 23–34 N·m Peak, Hollow-shaft, 24–48 V, CAN, 17-bit
  • CRA-RI50-60-PRO-S Integrated Robot Joint Actuator, 51/81/101:1, 23–34 N·m Peak, Hollow-shaft, 24–48 V, CAN, 17-bit
  • The CRA-RI50-60-PRO-S robot joint actuator has a ratio of 51/81/101:1, peak torque of 23-34 N·m, and CAN communication protocol.
  • Compact robot joint actuator with 51/81/101:1 ratio, 23–34 N·m peak torque, hollow shaft, 24–48 V input, CAN interface, and 17-bit encoder.
  • High-torque hollow-shaft actuator with 51/81/101:1 ratio, 23–34 N·m peak, 24–48 V, CAN interface, and 17-bit resolution.
  • High-torque hollow-shaft actuator with 51/81/101:1 ratio, 23–34 N·m peak, 24–48 V, CAN interface, and 17-bit resolution.
  • CRA-RI50-60-PRO-S actuator with 51/81/101:1 ratio, 23–34 N·m torque, hollow shaft, 24–48 V, CAN interface, and 17-bit resolution.
  • High-torque hollow-shaft actuator with 51/81/101:1 ratio, 23–34 N·m peak, 24–48 V, CAN interface, and 17-bit resolution.
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CRA-RI50-60-PRO-S 통합 로봇 조인트 액추에이터, 51/81/101:1, 23~34 N·m 피크, 중공축, 24~48 V, CAN, 17비트

CRA-RI50-60-PRO-S 통합 로봇 조인트 액추에이터, 51/81/101:1, 23~34 N·m 피크, 중공축, 24~48 V, CAN, 17비트

Ti5 Robot

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개요

CRA-RI50-60-PRO-S-XX는 소형/경량 팔, 휴머노이드, 코봇, 외골격 및 무인 항공기(UAV) 메커니즘에 적합한 소형 중공축 통합 로봇 관절 액추에이터입니다. 프레임리스 토크 모터, 정밀 감속기, 듀얼 인코더 피드백 및 구동 전자 장치가 60mm급 모듈에 통합되어 있습니다. PRO-S 시리즈는 소형화, 빠른 응답 속도 및 높은 하중 대 중량비를 자랑합니다. 이 RI50 모듈은 최대 34N·m의 시동/정지 최대 토크와 75RPM의 정격 출력 속도(비율에 따라 다름)를 제공하는 세 가지 감속 옵션(51/81/101:1)을 제공합니다. CAN 버스 인터페이스와 24~48V 입력을 통해 다축 시스템에 쉽게 통합할 수 있습니다.

주요 특징

  • 60mm급 일체형 조인트 중공축 (케이블/호스용 관통 구멍)

  • 감소 비율: 51:1/81:1/101:1

  • 시작/정지 최대 토크: 23/29/34 N·m (비율에 따라 다름)

  • 정격 속도(정격 토크의 1/2): 최대 75RPM(51:1)

  • 백래시: 20초각(51/81:1), 10초각(101:1)

  • 24~48V DC 입력, 150W급, CAN 통신

  • 17비트 인코더 피드백, 빠른 동적 응답

  • 두 가지 버전: 표준 및 -비 잡고 브레이크 (길이/무게가 더 크고 관통 구멍이 더 작음)

명세서

비율별 성과

목 51:1 81:1 101:1
시동/정지 최대 토크(N·m) 23 29 34
최대 평균 부하 토크 용량(N·m) 8.6 13.5 13.5
2000 RPM/(비율)에서의 정격 토크(N·m) 6.6 9.6 9.6
최대 출력 속도(RPM) 97 61 49
정격 속도, 정격 토크의 1/2(RPM) 75 46 37
백래시(각초) 20 20 10

전기 같은 &앰프; 제어(공통)

  • 모터 동력: 150와트

  • 공급 전압: 24~48V 직류

  • 최대 연속 위상 전류: 5A

  • 정격 전류: 3.6A

  • 위상 저항: 0.47Ω

  • 토크 상수: 0.089 N·m/A

  • 인덕턴스: 0.215mH

  • 극 쌍: 10

  • 인코더 해상도: 17비트(증분)

  • 버스/프로토콜: 할 수 있다

기계적인

표준(CRA-RI50-60-PRO-S-XX)

  • 관통 구멍: 12mm

  • 길이: 60 ± 0.5mm

  • 대량의: 0.42kg

  • 로터 관성: 112g·cm²

브레이크 포함 (CRA-RI50-60-PRO-S-XX-B)

  • 관통 구멍: 10mm

  • 길이: 82 ± 0.5mm

  • 대량의: 0.59kg

  • 로터 관성: 146g·cm²

참고사항: 표시된 치수는 전체 모듈 길이입니다. 브레이크 버전은 전원 끄기 유지를 위한 브레이크를 추가합니다.PRO-S 시리즈의 마케팅은 소형화, 빠른 반응, 먼지/방수 기능을 위한 밀폐형 구조(구체적인 IP 등급은 명시되지 않음)를 강조합니다.

응용 프로그램

  • 4~7 DOF 협업 및 데스크톱 로봇 팔

  • 인간형 관절(어깨, 팔꿈치, 엉덩이, 무릎, 발목)

  • 외골격 액추에이터 및 재활 로봇

  • 서비스/검사 로봇, 모바일 매니퓰레이터

  • 소형 고토크 조인트가 필요한 UAV 짐벌/메커니즘

  • 경공업 자동화 및 교육 연구 플랫폼

세부

CRA RI50 PRO Robotic Actuator, CRA-RI50-60-PRO-S-XX robotic actuator: 150W motor, 24-48V, CAN, high torque, precise encoder, compact design, multiple gear ratios for robotics.

CRA-RI50-60-PRO-S-XX 로봇 액추에이터는 150W 모터, 24-48V 전원 공급, CAN 통신 및 다중 기어비를 지원합니다. 높은 토크, 정밀한 인코더 분해능, 그리고 로봇 공학 분야에 적합한 컴팩트한 디자인이 특징입니다.

CRA RI50 PRO Robotic Actuator, CRA-RI50-60-PRO-S integrated robot joint actuator with 51/81/101:1 gear ratio and peak torque of 23-34 N·m.

크래브트리 리오 60 프로 XX 검정색 자전거, nS 라벨, WSS041, 1LZ Ke4l M257 기어 세트 #45 Mah 4A 체인 링 #id K1/28r+85e 아크섹, 스프라켓 S 51 23 8.6 6.6, 97 75 20 81 29 13.5 9.6, 61 46 20 101 34 13.5 9.6, 49 37 10.

CRA RI50 PRO Robotic Actuator, Lightweight joint modules (PRO, PRO-S, NH) with various gear ratios, torque, speed, and load specs; models from CRA-RI30-40 to CRA-RI180-170.

PRO, PRO-S, NH 시리즈로 구성된 경량 조인트 모듈은 기어비, 최대 토크, 부하 용량, 정격 속도, 2000rpm에서의 토크 등의 사양을 갖추고 있습니다. 모델 범위는 CRA-RI30-40부터 CRA-RI180-170까지입니다.

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