CUAV X25 EVO 오토파일럿 비행 컨트롤러 - STM32H7, 트리플 IMU, 듀얼 바로, RM3100, CAN, 16 PWM, PX4/ArduPilot
CUAV X25 EVO 오토파일럿 비행 컨트롤러 - STM32H7, 트리플 IMU, 듀얼 바로, RM3100, CAN, 16 PWM, PX4/ArduPilot
CUAV
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개요
CUAV X25 EVO는 무인 시스템을 위한 고신뢰성 코어 컨트롤러입니다. STM32H7 (480 MHz, 2 MB Flash) 프로세서를 삼중 산업 등급 IMU 배열, 이중 기압계 및 RM3100 자력계와 결합하였습니다. 재설계된 전원 아키텍처는 10–18 V 입력을 지원하며, 최대 5 V/12 A 외부 출력을 제공하여 중량 화물을 전원 공급할 수 있습니다. 이 컨트롤러는 이중 경로 전원 중복성, 포괄적인 ESD/과전류 보호, RGB 상태 표시 및 모듈형 CORE/캐리어 디자인을 통합하고 있습니다. ArduPilot 및 PX4와 호환되며, 다중 로터, 고정익, VTOL, 헬리콥터, UGV/USV/UUV 및 기타 플랫폼에 적합합니다.
주요 특징
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고성능 컴퓨팅: STM32H7 @ 480 MHz, 2 MB Flash; 고급 알고리즘(비 GPS 내비게이션, FFT 필터, LUA 스크립트)을 위한 낮은 CPU 사용 여유.
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산업용 센서 모음:
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IMU: 2× TDK IIM-42653 (±4000 °/s, ±32 g) + 1× TDK IIM-42652 (±2000 °/s, ±16 g).
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자기계측기: PNI RM3100 (간섭 방지).
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기압계: TDK ICP20100 & Bosch BMP581 (이중).
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결함 허용 전환 기능이 있는 이종 IMU 매트릭스.
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IMU를 위한 이중 온도 보상 시스템: 실시간 보상 ±0.5 °C; 이전 세대 대비—15% 낮은 온도 드리프트, 25% 더 나은 자세 솔루션 일관성.
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진동 차단: 4세대 경사 대칭 나일론 매트릭스 댐핑; 비정상적인 고주파 진동을 억제하고 데이터 충실도를 향상시키기 위한 선택적 외부 고정 귀 격리 장치.
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전원 아키텍처: 온보드 5 V/15 A 고출력 DC-DC; 외부 포트는 5 V/12 A 출력을 지원; 입력 범위 10–18 V.
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네트워킹 &및 버스: CAN 버스 (스마트 배터리/ESC/서보, 텔레메트리 피드백) + 100 M 이더넷.
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풍부한 I/O: 서보 포트를 통해 최대 16 PWM; CAN 확장을 통해 최대 32 PWM.
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강화 및 품질 보증&: 이중 채널 전원 중복성, ESD &및 과전류 보호, 정전기 방지 커넥터 설계, PCB conformal 코팅, 및 완전 자동화 테스트.
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RGB 상태 표시기: 다채로운 LED로 무장, 전원, GNSS/위치, 오류 모드 등을 표시합니다.
html
사양
| 카테고리 | 상세 |
|---|---|
| 프로세서 | STM32H7 Arm® Cortex®-M7 @ 480 MHz, 2 MB 플래시 |
| 버전 | X25 EVO |
| IMU | IIM-42653 ×2 (자이로 ±4000 °/s; 가속도 ±32 g); IIM-42652 ×1 (자이로 ±2000 °/s; 가속도 ±16 g) |
| 자기계측기 | RM3100 |
| 기압계 | TDK ICP20100 / Bosch BMP581 (듀얼) |
| PWM 출력 | 16 (서보 뱅크 M1–M16) |
| 전원 입력 (CAN) | 2 |
| GPS 포트 | 2 |
| TELEM 포트 | 2 |
| UART4 | 1 |
| RC 입력 | 1 (PPM / SBUS / DSM 등)html ) |
| DEBUG (DSU) | 1 |
| 이더넷 | 1 (100 M) |
| CAN | CAN1 ×3, CAN2 ×2 (총 5) |
| SPI6 확장 | 1 |
| ADC | 1× 3V3, 1× 6V6 |
| USB | 1× Type-C |
| I²C | 3 |
| RSSI | 1 |
| 전원 모듈 | PMU 2 Lite |
운영 조건 &및 물리적
| 항목 | 값 |
|---|---|
| 입력 전압 (컨트롤러) | 10–18 V |
| USB | 4.75–5.25 V |
| PMU 2 Lite 공급 범위 | 20–70 V |
| 외부 5 V 레일 | 최대 12 A 출력 (주변 장치/무거운 하중용) |
| 작동 온도 | −20 °C에서 +85 °C까지 |
| 치수 | 76.5 × 45.45 × 32.2 mm |
| 무게 | 110 g |
인터페이스 &및 레이아웃 하이라이트
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이중 POWER C1/C2 레일, RC IN, M1–M16 서보 뱅크.
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UART/TELEM, ADC, USB-C (디버그/IO), I²C, CAN1/CAN2, ETH에 대한 측면 커넥터.
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사용자 정의 캐리어 보드 개발을 위해 분리 가능한 설계된 CORE.
호환성 &및 응용 프로그램
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펌웨어: ArduPilot 및 PX4와 완전히 호환됨 (드라이버 &및 기능).
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차량: 멀티로터, 고정익, VTOL, 헬리콥터, UGV, USV, UUV/잠수정, 및 기타 무인 플랫폼.
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상자 내용물 (X25 EVO 키트)
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X25 EVO 비행 컨트롤러 × 1
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CAN PMU2 Lite (15 V) 전원 모듈 × 1
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CAN 확장 보드 × 1
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CAN 데이터 케이블 (35 cm) × 2
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USB Type-C 케이블 (100 cm) × 1
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TELEM 케이블 (30 cm) × 2
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RSSI 케이블 (22 cm) × 1
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RC IN 케이블 (30 cm) × 1
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CAN PMU2 Lite 15 V 스마트 컨트롤러 전원 케이블 (30 cm) × 1
상세정보
CUAV X25 EVO 비행 컨트롤러 구성 요소에 칩 모델이 표시되어 있습니다.
CUAV X25 EVO 비행 컨트롤러는 76.5mm x 45.45mm 크기를 가지며, 디버그, USB 및 I2C3 포트를 특징으로 하고, 안전한 장착을 위한 네 개의 M2 나사가 포함되어 있습니다.
X25 EVO 자율 비행 시스템에는 비행 컨트롤러, 전원 모듈, CAN 확장 보드, 데이터 및 텔레메트리 케이블, Type-C 케이블, RSSI 및 RC IN 와이어, 전원 공급선이 포함되어 있습니다.
