H7 프로세서 강력한 성능

X7+ 자동 조종 장치는 이중 정밀도 부동 소수점 장치(FPU)가 장착된 Cortex-M7 코어를 특징으로 하는 STM32H743 시리즈 프로세서를 활용하여 작동 주파수를 인상적인 480MHz로 향상시킵니다. 2MB 플래시와 1MB RAM을 갖춘 이 제품은 고급 비행 컨트롤러의 까다로운 컴퓨팅 요구 사항을 충족합니다. STM32F7 라인에 비해 STM32H7은 두 배의 동적 전력 소비 효율성을 제공하여 복잡한 비행 작업을 위한 강력한 성능을 보장합니다.

비행 컨트롤러의 센서 제품군은 ICM-42688-P 센서를 추가하여 크게 업그레이드되었습니다. 이번 업그레이드는 잡음 지수가 40% 감소하고 온도 안정성이 두 배로 높아져 기존 소비자 IMU에 비해 ​​크게 개선되었습니다. 이러한 향상된 기능을 통해 비행 컨트롤러는 온도 변화 속에서도 최고의 측정 정확도를 유지할 수 있으며, 다양한 환경 조건에서 신뢰성과 성능에 대한 약속을 강조합니다.

비행 컨트롤러는 ICM-20689 및 ICM-42688-P 모델을 포함하여 3세트의 가속도계 및 자이로스코프를 갖춘 센서 이중화 설계를 특징으로 합니다. 이 설계를 통해 여러 센서 데이터를 실시간으로 모니터링할 수 있어 오류 발생 시 시스템이 즉시 백업 센서로 전환할 수 있습니다. 이러한 중복성은 비행 안전과 안정성을 향상시켜 까다로운 조건에서도 지속적이고 안정적인 작동을 보장합니다.

온도 보상 시스템

고정밀 센서 온도 보상 시스템이 내장되어 센서가 일정한 온도에서 작동하도록 하여 센서가 높고 낮은 환경에서도 높은 정밀도와 감도로 안정적으로 작동할 수 있도록 보장합니다.

코어 별도 디자인

X7+ 비행 컨트롤러는 메인 MCU와 IMU를 CORE 모듈에 통합하고 별도로 판매할 수 있습니다. 사용자는 UAV 구조에 따라 베이스보드를 설계하여 사용자의 개별 요구 사항을 충족하거나 CAN PDB 베이스보드를 구매하여 사용할 수 있습니다. X7+ CORE 인터페이스는 X7, X7 Pro 및 V5+ 비행 컨트롤러 CORE와 호환됩니다. • X7+ < X7+

향상된 CUAV 특허 충격 흡수 시스템

수십 번의 반복을 거쳐 수백 개의 충격 흡수 재료를 테스트하고 검증했으며, 컴퓨터 모델 분석과 수천 번의 비행 테스트를 거쳐 충격 흡수를 한 단계 더 향상시켰습니다. 부츠

더 나은 CUAV 특허 충격 흡수 시스템 . 수백 번의 반복, 수백 개의 충격 흡수 재료 테스트 및 검증. 수십 번의 테스트, 컴퓨터 모델 분석 및 수천 번의 비행 테스트.

X7+ AutoPilot은 5V 출력에 대한 과전류 보호를 포함하여 전류를 2.5A로 제한하는 동시에 단락 보호 기능을 통합하는 등 강력한 안전 및 개발 기능을 갖추고 있습니다. 펌웨어 구축을 위해 직렬 콘솔 및 SWD 인터페이스 연결을 위해 DSU7 포트를 활용하며 컴퓨터의 USB 포트를 통한 간단한 디버깅을 위해 CUAV FTDI 케이블과 호환됩니다. 또한 X7+는 3개의 소스에 연결될 때 전원 공급 장치의 3중 이중화를 지원하여 작동 안정성을 보장합니다. 이 디자인은 비행 안전, 안정성 및 개발 용이성을 우선시하여 X7+를 고급 드론 작동을 위한 다재다능하고 안전한 옵션으로 표시합니다.

디버그 및 UART7 18 EA 822834 W6 I2C3 DSUT 42C4 핀 신호 전압(빨간색) 5V+ +5V 2(검은색)