• CubeMars AK10-9 V2.0 robotic actuator offers 18Nm/15Nm torque, dual encoder, supports MIT and servo modes.
  • CubeMars AK10-9 V2.0 robotic actuator offers 18Nm/15Nm torque, dual encoder, supports MIT and servo modes.
  • A robotic actuator provides 18Nm/15Nm torque, dual encoder, and MIT/servo modes for precise control.
  • CubeMars AK10-9 V2.0 robotic actuator offers 18Nm/15Nm torque, dual encoder, MIT/servo modes, UART, power, and CAN interfaces.
  • The CubeMars AK10-9 V2.0 actuator offers 18Nm/15Nm torque, dual encoder, and operates in MIT and servo modes with KV60/KV100 options.
  • CubeMars AK10-9 V2.0 robotic actuator offers 18Nm/15Nm torque, dual encoder, supports MIT and servo modes for precise control.
  • CubeMars AK10-9 V2.0 robotic actuator offers 18Nm/15Nm torque, dual encoder, supports MIT and servo modes for precise control.
1 7

CubeMars AK10-9 V2.0 로봇 액추에이터 KV60/KV100 | 정격 토크 18Nm/15Nm, 듀얼 엔코더, MIT & 서보 모드

CubeMars AK10-9 V2.0 로봇 액추에이터 KV60/KV100 | 정격 토크 18Nm/15Nm, 듀얼 엔코더, MIT & 서보 모드

CubeMars

$959.00 USD
$959.00 USD
할인 품절
세금이 포함된 가격입니다. 배송료는 결제 시 계산됩니다.
KV
드라이버 보드
  • PayPal
  • Visa
  • Mastercard
  • American Express
  • JCB
  • Discover
  • Diners Club
  • Google Pay
  • Apple Pay
전체 세부 정보 보기

개요

CubeMars AK10-9 V2.0는 고성능 BLDC 모터, 행성 감속기, 듀얼 인코더, 및 통합 드라이버를 하나의 컴팩트한 유닛으로 결합한 고도로 통합된 로봇 액추에이터입니다. MIT 전원 모드와 산업 서보 제어 모드를 모두 지원하며, 부드러운 토크 출력, 정확한 위치 결정, 및 빠른 응답을 제공하여 다리 로봇, 외골격, 및 AGV에 적합합니다. KV60 및 KV100 변형으로 제공되며, 최대 48Nm 피크 토크를 제공하고, 최적화된 열 방출 및 실시간 온도 모니터링으로 장기적인 신뢰성을 보장합니다.

주요 특징

  • 이중 제어 모드: MIT 전원 모드와 서보 제어 모드 간의 원활한 전환을 지원하여 유연한 모션 제어를 제공합니다.

  • 높은 토크 출력: 최대 48Nm 피크 토크와 안정적인 작동 및 낮은 백래시(0.33°).

  • 고도로 통합됨: 모터, 인코더, 드라이버 및 행성 감속기를 하나의 컴팩트한 형태로 결합합니다.

  • 출력 및 내부 인코더: 통합된 14비트 내부 및 15비트 외부 자기 인코더가 정확한 피드백을 보장합니다.

  • 교차 롤러 베어링: 축 방향 및 방사 방향 하중 저항을 향상시켜 동적 응용 프로그램에서 신뢰성을 개선합니다.

  • 내부 온도 센서: 실시간 온도 모니터링으로 열 스트레스 하에서 모터 손상을 방지합니다.

  • 최적화된 열 방출: 독특한 구조 설계로 열 관리를 개선하여 안정적인 장기 작동을 보장합니다.

  • 조용한 작동: 65cm에서 소음 수준이 65 dB 이하입니다 (KV60 버전).

사양

AK10-9 V2.0 K60 사양

적용 분야 다리 로봇, 외골격, AGV 최대 토크 (Nm) 48
구동 방식 FOC 최대 전류 (ADC) 29.8
작동 환경 온도 -20℃~50℃ Kv (rpm/V) 60
권선 유형 별 Kt (Nm/A) 0.198
절연 등급 C Ke (V/krpm) 17.2
절연 고전압 1000V 5mA/2s 상 대 상 저항 (mΩ) 195
절연 저항 1000V 10MΩ 상 대 상 인덕턴스 (μH) 181
상 3 관성 (gcm²) 1002
극 쌍 21 Km (Nm/√W) 0.45
감소 비율 9:1 기계적 시간 상수 (ms) 0.5
백 드라이브(Nm) 0.8 전기적 시간 상수 (ms) 0.93
백래시 (°) 0.33 무게 (g) 960
온도 센서 NTC MF51B 103F3950 최대 토크 중량 비율 (Nm/kg) 50
모터에서 65CM 떨어진 소음 dB 65 CAN 커넥터 A1257WR-S-4P
기본 하중 등급 (dyn. C ) N 2000 UART 커넥터 A1257WR-S-3P
기본 하중 등급 (stat.C0) N 2520 전원 커넥터 XT30PW-M
정격 전압 (V) 24/48 내부 루프 인코더 유형 자기 인코더
정격 토크 (Nm) 18 내부 링 인코더 해상도 14비트
정격 속도 (rpm) 109/228 외부 링 인코더 유형 자기 인코더
정격 전류 (ADC) 10.6 외부 링 인코더 해상도 15비트

 

AK10-9 V2.0 KV100 사양

응용 분야 다리 로봇, 외골격, AGV 최대 토크 (Nm) 38
구동 방식 FOC 최대 전류 (ADC) 41.2
작동 환경 온도 -20℃~50℃ Kv (rpm/V) 100
권선 유형 델타 Kt (Nm/A) 0.114
절연 등급 C Ke (V/krpm) 9.9
절연 고전압 1000V 5mA/2s 상간 저항 (mΩ) 65.5
절연 저항 1000V10MΩ 상간 유도 인덕턴스 (μH) 60
상 3 관성 (gcm²) 1002
극 쌍 21 Km (Nm/√W) 0.45
감소 비율 9:1 기계적 시간 상수 (ms) 0.51
백 드라이브(Nm) 0.8 전기적 시간 상수 (ms) 0.92
백래시 (°) 0.33 무게 (g) 960
온도 센서 NTC MF51B 103F3950 최대 토크 중량 비율 (Nm/kg) 39.6
모터에서 65CM 떨어진 소음 dB 70 CAN 커넥터 A1257WR-S-4P
기본 하중 등급 (dyn. C) N 2000 UART 커넥터 A1257WR-S-3P
기본 하중 등급 (stat.C0) N 2520 전원 커넥터 XT30PW-M
정격 전압 (V) 24/48 내부 루프 인코더 유형 자기 인코더
정격 토크 (Nm) 15 내부 링 인코더 해상도 14비트
정격 속도 (rpm) 205/421 외부 링 인코더 유형 자기 인코더
정격 전류 (ADC) 16.2 외부 링 인코더 해상도 15비트
인코더 수 2

응용 프로그램

  • 생체 다리 로봇

  • 재활 또는 하중 지지용 외골격

  • 자율 지상 차량 (AGV)

  • 관절 토크 제어 시스템

  • 휴머노이드 및 사족 로봇

다운로드

AK 시리즈 드라이버 및 제어 매뉴얼 v1.0.15.X.pdf


AK10-9 V2.0-2D.pdf


AK10-9 V2-0 3D drawing.zip

 

세부사항

CubeMars AK10 Robotic Actuator, The CubeMars AK10-9 V2.0 is a robotic actuator combining motor, reducer, encoders, and driver in one compact unit.

CubeMars AK10 Robotic Actuator, CubeMars AK10 actuator: 38 Nm torque, 41.2 ADC current, -20°C to 50°C, 9:1 ratio, 960g, 39.6 Nm/kg, 70 dB noise, magnetic encoders, CAN/UART.

CubeMars AK10 로봇 액추에이터: 38 Nm 피크 토크, 41.2 ADC 피크 전류, -20°C에서 50°C 작동, 9:1 감속비, 960g 무게, 39.6 Nm/kg 최대 토크-무게 비율, 70 dB 소음, 자기 인코더, CAN 및 UART 커넥터.

The CubeMars AK10 robotic actuator delivers 48 Nm peak torque, operates from -20°C to 50°C, features 1000V insulation, 3 phases, 21 pole pairs, 9:1 reduction, magnetic encoders, 960g weight, and 50 Nm/kg max torque-weight ratio.

CubeMars AK10 로봇 액추에이터: 48 Nm 피크 토크, 29.8 A 피크 전류, -20°C에서 50°C 작동, 1000V 절연, 3상, 21극 쌍, 9:1 감속비, 960g 무게, 50 Nm/kg 최대 토크 무게 비율, 자기 인코더.

CubeMars AK10 Robotic Actuator, The CubeMars AK10-9 V2.0 KV60@48VDC actuator chart shows efficiency peaks at 12 N.m, output power over 800 W, speed up to 350 RPM, with current increasing linearly and speed decreasing as torque rises.

CubeMars AK10-9 V2.0 KV60@48VDC actu 액추에이터에 대한 분석 차트. 출력 전력(W), 효율, 전류(A), 및 속도(RPM)를 토크(N.m)에 대해 표시합니다. 효율은 약 12 N.m에서 최고조에 달하며, 출력 전력은 토크에 따라 꾸준히 증가합니다. 전류는 선형적으로 증가하고, 속도는 토크가 증가함에 따라 감소합니다. 이 차트는 다양한 하중에서의 액추에이터 성능 특성을 강조합니다.주요 지표에는 최대 출력 전력이 800 W를 초과하고 낮은 토크에서 작동 속도가 350 RPM까지 도달하는 것이 포함됩니다. 이 데이터는 다양한 응용 프로그램에서 액추에이터의 효율성과 전력 역학을 이해하는 데 도움이 됩니다.

CubeMars AK10 Robotic Actuator, The CubeMars AK10-9 V2.0 actuator's performance shows efficiency peaks at 15 N.m, linear power increase with torque, rising current, and decreasing speed from 480 RPM.

CubeMars AK10-9 V2.0 KV100@48VDC actu의 성능이 나타나 있습니다. 출력 전력(W), 효율성, 전류(A) 및 속도(RPM)가 토크(N.m)에 대해 플로팅됩니다. 효율성은 약 15 N.m에서 최고조에 달하며, 출력 전력은 토크에 따라 선형적으로 증가합니다. 전류도 토크에 따라 꾸준히 증가합니다. 속도는 토크가 증가함에 따라 감소하며, 제로 토크에서 약 480 RPM에서 시작합니다. 그래프는 다양한 응용 프로그램에 대한 최적의 작동 지점을 보여주며, 다양한 하중 조건에서 액추에이터의 능력을 강조합니다. 이 데이터는 특정 작업에 적합한 설정을 선택하는 데 도움이 됩니다.

CubeMars AK10 Robotic Actuator, CubeMars AK10-9 KV60 integrated power servo with multiple modes. Certified robotic actuator (FCC, CE, RoHS V2.0).

CubeMars AK10-9 KV60 통합 전력 서보, 포함된 모드. FCC, CE, RoHS V2의 로봇 액추에이터.0 인증.

CubeMars AK10 Robotic Actuator, The Robotic Actuator provides efficient motor control, precise power mode, and rapid response for industrial use.

로봇 액추에이터는 산업 응용을 위한 효율적인 모터 제어, 정확한 전력 모드 및 빠른 응답을 제공합니다.

The CubeMars AK10 Robotic Actuator features a BLDC motor, roller bearing, temperature sensor, encoder, dual control, and planetary reducer for stable torque.

CubeMars AK10 로봇 액추에이터는 고성능 BLDC 모터, 산업용 크로스 롤러 베어링, 온도 센서, 출력 인코더, 이중 제어 모드 및 안정적인 토크를 위한 행성 감속기를 포함합니다.

CubeMars AK10 Robotic Actuator, Optimize structure and heat dissipation quickly; enhance motor shell cooling for longevity and stable drive module performance.

구조 및 열 방사를 신속하게 최적화합니다. 모터 외함의 열 방산을 강화하여 수명과 구동 모듈 성능의 안정성을 높입니다. SN: 1010921081.

 

Related Collections

더 많은 드론과 액세서리를 탐색하십시오