CubeMars AK60-6 V1.1 모터 모듈 6:1 기어 감속, 24V, 140rpm/V, 14비트 자기 인코더
CubeMars AK60-6 V1.1 모터 모듈 6:1 기어 감속, 24V, 140rpm/V, 14비트 자기 인코더
CubeMars
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개요
CubeMars AK60-6 V1.1 모터 는 로봇 관절 및 컴팩트 액추에이터 빌드를 위해 설계된 고통합 동적 모듈(모터 + 행성 기어 솔루션)입니다. 6:1 감속비, 24V 정격 전압 및 폐쇄 루프 제어를 위한 통합 14비트 자기 인코더가 특징입니다.
주요 특징
- 투인원 통합 동적 모듈 설계
- 고통합, 초경량 설계; 모듈 무게 368g; 두께 39.5mm
- 저소음 작동; 강력한 힘
- 낮은 코깅 토크; 부드러운 작동; 높은 해상도
- 모터와 행성 기어 솔루션 결합; 감속비 6:1
- 전통적인 배선을 대체하고 설치를 최적화하기 위한 플러그 앤 플레이 커넥터 설계
- 단일 루프 절대 인코더: 14BIT (자기 인코더)
- 인터페이스 및 프로토콜 레이블링: CAN 프로토콜; 직렬 디버깅 인터페이스; UART
- 백래시에 대한 주의 사항: 기술 표에 0이 나열되어 있습니다.55°; 기능 그래픽은 12 아크분(0.2°)
사양
| 최대 토크 | 9N.m |
| 최대 전류 | 22.7ADC |
| Kv | 140rpm/V |
| Kt | 0.078N.m/A |
| Ke | 7.5V/krpm |
| 상대 저항 | 202mΩ |
| 상대 인덕턴스 | 138μH |
| 관성 | 243.5g.cm² |
| Km | 0.17 Nm/√W |
| 기계적 시간 상수 | 0.81ms |
| 전기적 시간 상수 | 0.68ms |
| 무게 | 368g |
| 두께(모듈) | 39.5mm |
| 최대 토크 중량 비율 | 24.46N.m/kg |
| CAN 커넥터 | A1257WR-S-4P |
| UART 커넥터 | A1257WR-S-3P |
| 전원 커넥터 | XT30PW-M |
| 내부 루프 인코더 유형 | 자기 인코더 |
| 내부 링 인코더 해상도 | 14비트 |
| 외부 링 인코더 유형 | - |
| 외부 링 인코더 해상도 | - |
| 구동 방식 | FOC |
| 작동 환경 온도 | -20℃~50℃ |
| 권선 유형 | 델타 |
| 절연 등급 | C |
| 절연 고전압 | 500V 5mA/2s |
| 절연 저항 | 500V10MΩ |
| 상 | 3 |
| 폴 쌍 | 14 |
| 감속비 | 6:1 |
| 백 드라이브 | 0.2N.m |
| 백래시 | 0.55° (특징 그래픽: 12 아크분 / 0.2°) |
| 온도 센서 | NTC MF51B 103F3950 |
| 모터에서 65CM 떨어진 소음 dB | 60 |
| 기본 하중 등급 (동적 C) | 3150N |
| 기본 하중 등급 (정적 C0) | 4500N |
| 정격 전압 | 24V |
| 정격 토크 | 3N.m |
| 정격 속도 | 420rpm |
| 정격 전류 | 6.5ADC |
| 인코더 수 | 1 |
응용 프로그램
- 휴머노이드 로봇
- 로봇 팔
- 외골격
- 사족 로봇
- AGV 차량
- ARU 로봇
매뉴얼
- AK60-6 V1.1 KV80-Motor.stp
- AK60-6 V1.1 KV80-모터 설치 치수 Drawing.pdf
- AK-시리즈-모듈-드라이버-사용자-매뉴얼-V1.0.15.X.pdf
선택 안내, 배선/커넥터 질문 또는 통합 지원을 원하시면 support@rcdrone.top or 방문하십시오 https://rcdrone.top/.
세부정보
CubeMars AK60-6 V1.1은 모터와 행성 기어박스를 하나의 컴팩트한 조인트 모듈로 결합하여 로봇 및 액추에이터 빌드를 위한 것입니다.
슬림한 39.5 mm 프로파일과 368 g 모듈 무게는 통합성을 희생하지 않으면서 로봇 관절을 가볍게 유지하는 데 도움을 줍니다.
통합된 행성 기어 단계는 6:1 감속비를 사용하며, 발표된 백래시는 기능 그래픽에서 12 아크분(0.2°)으로 표시됩니다.
플러그 앤 플레이 커넥터는 배선을 간소화하며, CAN 통신, UART/직렬 디버깅 접근 및 폐쇄 루프 제어를 위한 내장 14비트 자기 인코더를 제공합니다.
