• CubeMars AK70-10 KV100 actuator operates at 24/48V, delivers 8.3Nm torque, and uses CAN/UART communication.
  • CubeMars AK70-10 KV100 actuator: 24/48V, 8.3Nm torque, CAN/UART interface.
  • CubeMars AK70-10 KV100 actuator: 24/48V, 8.3Nm torque, supports CAN/UART communication.
  • CubeMars AK70-10 KV100 actuator operates at 24/48V, delivers 8.3Nm torque, and uses CAN/UART for quadruped robots.
  • CubeMars AK70-10 KV100 robotic actuator delivers 8.3Nm torque, supports 24/48V, uses CAN/UART, ideal for quadruped robots.
  • The CubeMars AK70-10 KV100 is a robotic actuator with 8.3Nm torque, 24/48V, CAN/UART interface, for quadruped robots.
  • CubeMars AK70-10 KV100 actuator, 24/48V, 8.3Nm torque, supports CAN/UART for quadruped robots.
  • The CubeMars AK70-10 KV100 actuator operates at 24/48V, delivers 8.3Nm torque, and features CAN/UART interfaces.
  • The CubeMars AK70-10 KV100 is a high-torque robotic actuator with CAN/UART interface, suitable for quadruped robots.
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CubeMars AK70-10 KV100 로봇 액추에이터, 24/48V, 8.3Nm 정격 토크, CAN/UART, 4족 로봇용

CubeMars AK70-10 KV100 로봇 액추에이터, 24/48V, 8.3Nm 정격 토크, CAN/UART, 4족 로봇용

CubeMars

$549.00 USD
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개요

CubeMars AK70-10 KV100 로봇 액추에이터는 다리 로봇, 사족 로봇 개, 외골격 및 AGV를 위해 설계된 고도로 통합된 전원 모듈입니다. 이 제품은 KV100 브러시리스 DC 모터, 행성 감속기, 14비트 자기 인코더, 그리고 CAN/UART 인터페이스를 갖춘 온보드 드라이버를 특징으로 합니다. 24V/48V에서 작동하며, 정격 토크 8.3Nm과 최대 토크 24.8Nm을 제공하며, 정밀한 움직임을 위한 부드러운 서보 또는 MIT 제어 모드를 지원합니다. 521g의 컴팩트한 바디를 가진 이 액추에이터는 뛰어난 토크 대 중량 비율 (47.6 Nm/kg)과 효율적인 필드 지향 제어 (FOC)를 제공합니다.

주요 특징

  • 정격 전압: 24V / 48V

  • 정격 토크: 8.3 Nm

  • 최대 토크: 24.8 Nm

  • 정격 속도: 310 rpm @ 48V / 148 rpm @ 24V

  • KV 등급: 100 rpm/V

  • 고도로 통합됨: 모터, 인코더, 드라이버, 행성 감속기

  • 인터페이스: CAN (A1257WR-S-4P), UART (A1257WR-S-3P), 전원 (XT30PW-M)

  • 제어 모드: MIT 및 서보 모드 지원

  • 응용 분야: 4족 보행 로봇, 외골격, AGV

사양

매개변수 값
모델 번호 AK70-10
정격 전압 24V / 48V
정격 토크 8.3 Nm
최대 토크 24.8 Nm
정격 속도 148 rpm (24V) / 310 rpm (48V)
백 드라이브 토크 0.48 Nm
감속비 10:1
모터 KV 100 rpm/V
토크 상수 (Kt) 0.123 Nm/A
모터 상수 (Km) 0.24 Nm/√W
상태 저항 272 mΩ
상태 인덕턴스 113 μH
인코더 유형 (내부 링) 자기 인코더
인코더 해상도 14비트
인코더 수 1
CAN 커넥터 A1257WR-S-4P
UART 커넥터 A1257WR-S-3P
전원 커넥터 XT30PW-M
관성 414 g·cm²
극 쌍 21
FOC 제어 지원됨
최대 전류 23.2 A
정격 전류 7.2 A
무게 521 g
소음 (65cm에서) 58 dB
작동 온도 -20℃ ~ 50℃
백래시 0.12°
절연 등급 H
절연 저항 1000V 10MΩ
절연 내전압 1000V 5mA / 2s
온도 센서 NTC MF51B 103F3950
동적 하중 등급 2000 N
정적 하중 등급 2520 N

응용 분야

AK70-10 로봇 액추에이터는 다음과 같은 용도에 적합합니다:

  • 4족 보행 로봇 개

  • 생체 모방 다리 로봇

  • 착용 가능한 외골격 시스템

  • 자율 유도 차량(AGV)

  • 휴머노이드 로봇 팔 및 관절

매뉴얼 다운로드

AK 시리즈 드라이버 및 제어 매뉴얼 v1.0.15.X.pdf

CubeMars AK70 Robotic Actuator, The device features a brushless DC motor, planetary reducer, and 14-bit magnetic encoder.

CubeMars AK70 Robotic Actuator, This actuator has a lightweight 521g body with excellent torque-to-weight ratio and efficient field-oriented control.

세부정보

기술 도면

CubeMars AK70 Robotic Actuator, The CubeMars AK70-10 KV100 Robotic Actuator is a power module for legged robots and AGVs.

테스트 데이터

CubeMars AK70 Robotic Actuator, The AK70-10 KV100@48VDC actuator's performance graph shows efficiency peaks at 6 N.m, with output power increasing linearly, current rising steadily, and speed decreasing as torque increases, reaching a maximum speed of 560 RPM at zero torque, making it ideal for precise robotic torque control.

AK70-10 KV100@48VDC actu액추에이터 성능 그래프는 출력 전력(W), 효율, 전류(A), 및 속도(RPM)를 토크(N.m)에 대해 보여줍니다. 효율은 약 6 N.m에서 최고조에 달하며, 출력 전력은 토크에 따라 선형적으로 증가하고, 전류는 꾸준히 상승하며, 속도는 토크가 증가함에 따라 감소합니다. 최대 속도는 제로 토크에서 약 560 RPM입니다. 이 액추에이터는 높은 효율성과 전력 출력을 제공하여 정밀한 토크 제어가 필요한 로봇 응용 프로그램에 이상적입니다.

 

 

 

 

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