CubeMars 드라이버 보드 V3.0 (AK V3.0 / AKA 시리즈 모터용) | 48V 서보 & MIT 제어, CAN 버스 지원

개요

CubeMars 드라이버 보드 V3.0은 AK V3.0 및 AKA 시리즈 로봇 액추에이터를 위해 특별히 설계된 고성능 모터 제어 보드입니다. 48V 입력, CAN 버스 통신, 및 21비트 단일 회전 절대 인코더를 특징으로 하며, 이 컨트롤러는 서보 모드와 MIT 모드를 모두 지원하여 속도, 토크 및 위치에 대한 정밀한 단일 루프 및 다중 루프 제어를 보장합니다. 다양한 전류 및 크기 요구 사항을 충족하기 위해 두 가지 크기로 제공되며, 로봇 팔, 외골격, 사족 보행 로봇 및 기타 고급 모션 제어 응용 프로그램에 적합합니다.

주요 특징

• ✅ CubeMars AK V3와 호환됩니다.0 및 AKA 시리즈 모터(커넥터 차이점 참고)

• ✅ 유연한 제어 전략을 위한 MIT 및 서보 모드 지원

• ✅ 내부 루프 제어를 위한 통합 21비트 절대 인코더 (단일 회전)

• ✅ 간소화된 전원 인터페이스를 갖춘 CAN 버스 통신(1 Mbps)

• ✅ 단일 루프 (토크, 위치, 속도) 및 다중 루프 제어 (e.g., 속도-위치)

• ✅ RUBIK LINK V3.0을 통한 PC 연결, CubeMars Tool V3.을 사용한 구성.0

• ✅ 빌리빌리 및 유튜브

  에서 제공되는 자세한 튜토리얼

기술 사양

인터페이스 설명

직렬 통신

• GND (검정)

• RX (노랑)

• TX (초록)

전원 및 CAN 통신

• 전원 + (빨강)

• 전원 - (검정색)

• CAN_H (흰색)

• CAN_L (파란색)

응용 프로그램

• 로봇 팔

• 다리 로봇

• AGV 및 바퀴 로봇

• 외골격

• 산업 자동화 시스템

지원 및 자료

자세한 제어 방법 및 디버깅 지침은 AK 시리즈 모듈 제품 매뉴얼 V3을 참조하십시오.0. Bilibili 또는 YouTube에서 실습 튜토리얼을 시청하거나, 전문가의 안내를 위해 저희 온라인 지원 팀에 문의해 주십시오.

CubeMars V3.0 드라이버 보드에는 USB 포트, 레이블이 붙은 핀 및 집적 회로가 포함되어 있습니다.

CubeMars 드라이버 보드 V3.0은 AK V3.0 시리즈를 위한 3세대 브러시리스 모터 컨트롤러입니다. PC 연결, 모터 제어, 튜닝, 펌웨어 업그레이드 및 서보 및 MIT와 같은 다양한 제어 모드를 지원합니다.

CubeMars V3.0 드라이버 보드 사양: 48V, 10A/20A 전류, ≤50mA 대기, 1Mbps CAN, 크기 54x54mm/63x57mm, -20°C-65°C 작동, 최대 제어 온도 100°C, 21비트/15비트 인코더.

CubeMars V3.0 드라이버 보드는 CAN을 통한 직렬 통신 및 전원 공급 입력을 지원합니다. 직렬 연결은 검정색 (GND), 노란색 (RX), 녹색 (TX)을 사용합니다. 전원은 빨간색 (+)과 검정색 (-)을 사용합니다.CAN은 흰색(CAN_H)과 파란색(CAN_L)을 사용합니다. 두 가지 크기로 제공되며, 효율적인 성능을 위한 유연한 연결성을 제공합니다.