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CubeMars G35 KV100 짐벌 모터 16V 0.46Nm 90g 대형 중공축 저코깅 속도 및 위치 루프

CubeMars G35 KV100 짐벌 모터 16V 0.46Nm 90g 대형 중공축 저코깅 속도 및 위치 루프

CubeMars

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개요

CubeMars G35 KV100 짐벌 모터는 짐벌 안정기, 항공 촬영 플랫폼, 자율 주행 시스템 및 레이더 응용 프로그램을 위해 설계된 고정밀 인러너 BLDC 모터입니다. 이 모터는 전기 슬립 링의 손쉬운 통합을 위한 대형 중공 샤프트, 부드러운 동작을 위한 낮은 코깅 토크, 그리고 까다로운 저속 고정밀 제어 요구 사항을 충족하기 위한 높은 토크 밀도를 특징으로 합니다. 무게가 단 90g인 이 모터는 낮은 회전 관성 덕분에 빠른 반응성을 제공하며, 다양한 응용 프로그램 제어를 위해 속도 루프 및 위치 루프 제어 모드를 모두 지원합니다.

주요 특징

  • 대형 중앙 홀 디자인 – 케이블 라우팅을 용이하게 하기 위해 선택적 슬립 링과 통합되어 있으며, 짐벌 및 로봇 통합에 이상적입니다.

  • 낮은 코깅 토크 및 낮은 소비 – 부드러운 회전, 최소한의 토크 리플, 높은 효율성을 보장합니다.

  • 다양한 제어 모드 – 정밀하고 유연한 작동을 위한 속도 루프 및 위치 루프 제어를 지원합니다.

  • 경량 및 컴팩트 – 저회전 관성으로 90g에 불과하여 더 빠른 동적 응답을 제공합니다.

  • 고성능 권선 – 낮은 속도에서 높은 토크 밀도를 제공하여 높은 전력 요구를 충족합니다.

  • 높은 안정성 및 내구성 – 다양한 환경에서 안정적인 성능을 위한 IP 등급 방수 및 방진 보호 기능을 갖추고 있습니다.

  • 넓은 적용 분야 – 짐벌 시스템, 자율주행 차량, 레이더 추적 시스템 및 기타 정밀 제어 분야에 적합합니다.

사양

일반 사양

매개변수
응용 분야 짐벌, 레이더
구동 방식 FOC
작동 환경 온도 -20℃ ~ 50℃
권선 유형 스타
극 쌍 7
절연 등급 H
절연 고전압 500V 5 mA/2 s
절연 저항 500V 10 MΩ
3

전기 매개변수

매개변수
Rated Voltage (V) 16
무부하 속도 (rpm) 1320
정격 토크 (Nm) 0.15
정격 속도 (rpm) 815
정격 전류 (A) 1.3
최대 토크 (Nm) 0.46
최대 전류 (A) 4
Kv (rpm/V) 100
Ke (V/krpm) 11.54
Kt (Nm/A) 0.115
상간 저항 (mΩ) 3600
상간 인덕턴스 (µH) 2100
관성 (g·cm²) 61
Km (Nm/√W) 0.0606
기계적 시간 상수 (ms) 1.66
전기적 시간 상수 (ms) 0.58
무게 (g) 90
최대 토크 대 중량 비율 (Nm/Kg) 5.11

기술 도면

모터는 Φ49.8 mm 직경31.1 mm 본체 길이를 가진 컴팩트한 원통형 형태를 특징으로 하며, 맞춤형 시스템에 쉽게 통합할 수 있도록 상세한 장착 치수를 제공합니다.

응용 분야

  • 짐벌 시스템 – 항공 사진 및 영화 촬영 안정화를 위한 시스템입니다.

  • 자율 주행 시스템 – LiDAR, 레이더 및 비전 시스템을 위한 정밀 모션 제어.

  • 레이더 추적 시스템 – 장거리 추적을 위한 부드럽고 정확한 위치 결정.

  • 로봇 공학 및 메카트로닉스 – 경량 정밀 모션 시스템에 이상적입니다.

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상세정보

CubeMars G35 KV100 Gimbal Motor, Gimbal motor technical drawing with dimensions, M3 screws, and assembly specs.

짐벌 모터 치수, M3 나사 및 조립 사양이 포함된 기술 도면.

CubeMars G35 KV100 Gimbal Motor: 16V, 815 RPM, 0.15 Nm torque, 1.3 ADC current, 7 pole pairs, operates -20°C to 50°C, 90g, 5.11 Nm/Kg ratio, FOC, star winding.

CubeMars G35 KV100 짐벌 모터: 16V, 815 RPM, 0.15 Nm 토크, 1.3 ADC 전류, 7극 쌍, -20°C에서 50°C 작동, 90g 중량, 5.11 Nm/Kg 최대 토크 중량 비율, FOC 구동, 스타 권선.

CubeMars G35 KV100 Gimbal Motor, The CubeMars G35 KV100@16VDC gimbal motor's performance chart shows output power, efficiency, current, and speed versus torque, highlighting peak power at 14W, max efficiency at 0.8, linear current increase, and decreasing speed with rising torque.

CubeMars G35 KV100@16VDC Gimbal 모터에 대한 분석 차트. 출력 전력(W), 효율, 전류(A) 및 속도(RPM)를 토크(mN·m)에 대해 표시합니다. 출력 전력은 200 mN·m에서 약 14W로 정점에 도달합니다. 효율은 50 mN·m에서 최대 0.8에 도달합니다. 전류는 토크에 따라 선형적으로 증가합니다. 속도는 1350 RPM에서 시작하여 토크가 증가함에 따라 감소합니다.그래프는 다양한 하중에서의 모터 성능 특성을 보여주며, 전력, 효율성 및 속도에 대한 최적 운영 지점을 강조합니다.

The CubeMars G35 KV100 Gimbal Motor provides high stability and precise control for accurate performance.

CubeMars G35 KV100 짐벌 모터는 정밀한 성능을 위한 높은 안정성과 핵심 제어를 제공합니다.

The CubeMars G35 KV100 gimbal motor features a large center hole for easy cable routing and optional slip ring integration.

CubeMars G35 KV100 짐벌 모터는 케이블 통과를 용이하게 하는 큰 중앙 구멍과 선택적 슬립 링 통합 기능을 갖추고 있습니다.

CubeMars G35 KV100 Gimbal Motor, Lightweight design, improved integration, low inertia, fast response. CubeMars G35 KV100 motor.

경량 구조, 더 나은 통합. 낮은 회전 관성, 빠른 반응. CubeMars G35 KV100.

CubeMars G35 KV100 Gimbal Motor, CubeMars G35 KV100 offers precise, quick responses with speed-loop and position-loop control modes.

CubeMars G35 KV100은 정밀하고 빠른 반응을 위한 속도 루프 및 위치 루프 제어 모드를 지원합니다.

High-performance CubeMars G35 KV100 gimbal motor offers low-speed operation, high torque density, and meets large power requirements.

고성능 권선. 저속 작동, 높은 토크 밀도, 대규모 전력 요구를 충족합니다. CubeMars G35 KV100 짐벌 모터.

CubeMars G35 KV100 Gimbal Motor, Gimbal systems and autonomous vehicles use high precision, low speed, and advanced tech for stability.

짐벌 시스템과 자율주행 차량은 안정성을 위한 고정밀 저속과 첨단 기술 통합의 이점을 누립니다.