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CubeMars GL40 II KV82.5 짐벌 모터 – 중공 샤프트, 저 코깅 토크, CAN & PWM 제어

CubeMars GL40 II KV82.5 짐벌 모터 – 중공 샤프트, 저 코깅 토크, CAN & PWM 제어

CubeMars

정가 $209.00 USD
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The CubeMars GL40 II KV82.5 Gimbal Motor는 고급 짐벌 시스템 및 짐벌, 레이더, 자율 주행 시스템과 같은 정밀 응용 프로그램을 위해 설계되었습니다. 원래 GL 시리즈에서 업그레이드된 GL II 시리즈는 더 부드러운 작동, 향상된 제어 및 더 큰 호환성을 제공하는 전자기 및 구조 설계를 특징으로 합니다.

주요 개선 사항은 새로운 홀 샤프트 드라이버 보드로, CAN 및 PWM 통신을 모두 지원하여 다양한 시스템에 유연하게 통합할 수 있습니다. 홀 샤프트 직경은 8 mm에서 12.5 mm로 증가하여 더 많은 슬립 링을 수용할 수 있으며, 전체 모터 직경은 설치 적응성을 개선하기 위해 약간 줄어들어 46.1 mm입니다.

코깅 토크는 30% 감소하여 1 cN·m에서 단지 0.7 cN·m으로 줄어들어 저속 서보 성능이 향상되었습니다.세 가지 제어 모드—MIT 모드, 속도-위치 모드, 및 속도 모드—는 GL40 II가 다양한 응용 프로그램 요구 사항을 충족할 수 있도록 합니다.

결합된 전원 및 CAN 신호 전송을 위한 검은색 XT30 2+2 인터페이스와 상위 컴퓨터 매개변수 조정을 위한 흰색 CJT-3핀 인터페이스로 디버깅이 더 효율적이고 신뢰할 수 있습니다. 모터는 CubeMars의 상위 컴퓨터 소프트웨어와 원활하게 작동하여 매개변수 인식, 전류 루프 조정 및 직렬 포트 전송 속도 구성을 쉽게 합니다.


주요 특징

  • 신형 홀로우 샤프트 드라이버 보드 – 유연한 제어를 위한 CAN 및 PWM 통신을 지원합니다.

  • 30% 낮은 코깅 토크 – 저속 성능 향상을 위해 1 cN·m에서 0.7 cN·m로 감소했습니다.

  • 세 가지 제어 모드 – MIT 모드, 속도-위치 모드, 속도 모드.

  • 더 큰 홀 샤프트 – 슬립 링 호환성을 높이기 위한 12.5 mm 직경.

  • 컴팩트 모터 크기 – 더 나은 통합을 위한 직경 감소 (46.1 mm).

  • 이중 디버그 인터페이스 – 편리한 설정을 위한 XT30 2+2 (검정) 및 CJT-3핀 (흰색).

  • 상위 컴퓨터 통합 – 원클릭 모터 매개변수 인식 및 여러 작업 모드.


기술 도면

  • 모터 직경: Ø46.1 mm

  • 홀 샤프트 직경: Ø12.5 mm

  • 모터 길이: 33.5 mm

  • 장착 구멍: 4 × M3 (3.5 mm 깊이, 27 mm/24 mm 원 지름)


사양 – GL40 II KV82.5

카테고리 세부사항
적용 짐벌, 레이더
구동 방식 FOC
작동 환경 온도 -20℃ ~ 50℃
권선 유형 스타
극 쌍 14
절연 등급 H
고전압 절연 500V 5mA/2s
절연 저항 500V 10MΩ
3

전기 매개변수

매개변수
정격 전압 16V
무부하 속도 1388 rpm
정격 토크 0.25 Nm
정격 속도 697 rpm
정격 전류 1.88 ADC
최대 토크 0.68 Nm
최대 전류 5.22 ADC
Kv 82.5 rpm/V
Kt 0.11 Nm/A
Ke 0.0115 V/krpm
상간 저항 3000 mΩ
상간 인덕턴스 1320 μH
관성 79.45 g·cm²
Km 0.06392 Nm/√W
기계적 시간 상수 2.045 ms
전기적 시간 상수 0.44 ms
무게 112 g
최대 토크 무게 비율 60.71 Nm/kg

 

매뉴얼 다운로드

GL40II-2D.pdf


GL40II-3D.zip


짐벌 모터 드라이브 사용자 Manual.pdf


짐벌 모터 드라이버 빠른 작동 Manual.pdf


GL II 상위 컴퓨터 V1.0

 

 

세부사항

CubeMars GL40 II KV82.5 Gimbal Motor specs: 46.1 x 33.5 mm, holes Ø27/Ø24, M3 screws, Ø12.5 ±0.02 tolerance.

CubeMars GL40 II KV82.5 짐벌 모터 기술 도면: Ø46.1 x 33.5 mm, Ø27 및 Ø24 구멍, 4-M3x3.5mm 및 4-M3x3mm 나사, Ø12.5 +0.02 허용오차.

CubeMars GL40 II KV82.5 gimbal motor: 16V, 1388rpm, 0.25Nm torque, 1.88A current, 82.5rpm/V Kv, 0.11Nm/A Kt, 112g weight, 60.71Nm/kg torque-to-weight ratio.

CubeMars GL40 II KV82.5 짐벌 모터: 16V, 1388rpm 무부하, 0.25Nm 토크, 1.88ADC 전류, 82.5rpm/V Kv, 0.11Nm/A Kt, 112g 무게, 60.71Nm/kg 최대 토크 대 중량 비율.

The CubeMars GL40 II KV82.5 gimbal motor analysis chart shows output power, efficiency, current, and speed (RPM) versus torque (N·m) at 16VDC, highlighting its performance characteristics.

CubeMars GL40 II KV82.5 짐벌 모터 분석 차트는 16VDC에서 토크에 대한 출력 전력, 효율, 전류 및 속도 RPM을 표시합니다 N.m, 성능 특성을 강조합니다.

CubeMars GL40 II KV82.5 gimbal motor performance: output power, efficiency, current, and speed vs. torque. Peak power at 0.54 N·m; speed decreases, current increases with rising torque.

CubeMars GL40 II KV82.5 짐벌 모터 성능 그래프. 출력 전력, 효율, 전류 및 속도를 토크에 대해 표시합니다. 0.54 N.m에서 최대 전력, 토크가 증가함에 따라 속도는 감소하고 전류는 증가합니다.

CubeMars GL40 II KV82.5 gimbal motor specs: 16V, 18.2W, 0.25Nm torque, 1.88A, 697RPM, 0.68Nm peak torque, 5.22A peak current, 1388RPM no-load speed, 3000mΩ resistance, 1320μH inductance, 14 pole pairs, 112g, 46.1x33.5mm.

CubeMars GL40 II KV82.5 짐벌 모터: 16V, 18.2W, 0.25Nm 토크, 1.88A 전류, 697RPM 속도, 0.68Nm 최대 토크, 5.22A 최대 전류, 1388RPM 무부하 속도, 3000mΩ 저항, 1320μH 인덕턴스, 14 폴 쌍, 112g 무게, 46.1x33.5mm 크기.

CubeMars GL40 II KV82.5 gimbal motor ensures smooth operation, features an integrated drive, and a large hollow shaft.

CubeMars GL40 II KV82.5 짐벌 모터: 부드러운 작동, 장착된 드라이브, 대형 중공 샤프트.

CubeMars GL40 II KV82.5 Gimbal Motor, The GL40 II KV82.5 gimbal motor features a hollow drive board, supports CAN and PWM, and offers MIT, velocity-position, and velocity modes for versatile control.

GL40 II KV82.5 짐벌 모터는 중공 드라이브 보드를 갖추고 있으며, CAN 및 PWM을 지원합니다. 다양한 제어를 위해 MIT, 속도-위치 및 속도 모드를 제공합니다.

CubeMars GL40 II KV82.5 Gimbal Motor, Upgraded EM design lowers cogging torque to 0.7 cN·m, improving low-speed servo performance. Model ATG6CN shown.

업그레이드된 EM 디자인은 코깅 토크를 1 cN·m에서 0.7 cN·m로 줄여 저속 서보 성능을 향상시킵니다. 모델 ATG6CN이 표시되었습니다.

The CubeMars GL40 II KV82.5 gimbal motor features a 12.5 mm hollow shaft and compact 46.1 mm design for improved compatibility.

CubeMars GL40 II KV82.5 짐벌 모터는 향상된 호환성을 위한 Ø12.5 mm 중공 샤프트와 컴팩트한 Ø46.1 mm 디자인을 제공합니다.

CubeMars GL40 II KV82.5 Gimbal Motor, The XT30 2+2 combines power and CAN signal cables, while CJT-3pin connects to the computer for communication and parameter adjustment.

블랙 & 화이트 듀얼 인터페이스 디버깅을 위한 무료. XT30 2+2는 전원 및 CAN 신호 케이블을 결합하며; CJT-3핀은 상위 컴퓨터와 연결되어 통신 및 매개변수 조정을 합니다.

CubeMars GL40 II KV82.5 Gimbal Motor, Equipped with an upper computer for easier operation, featuring open current loop parameters, serial port settings, motor recognition, multiple modes, and a CubeMars Tools interface.

장착된 상위 컴퓨터로 더 쉬운 작동.현재 루프 매개변수 및 직렬 포트 전송 속도 설정을 엽니다. 원클릭 모터 매개변수 인식. 다양한 작업 모드, 유연한 상위 컴퓨터 페이지 선택. CubeMars Tools 인터페이스가 표시됩니다.