The CubeMars GL40 II KV82.5 Gimbal Motor는 고급 짐벌 시스템 및 짐벌, 레이더, 자율 주행 시스템과 같은 정밀 응용 프로그램을 위해 설계되었습니다. 원래 GL 시리즈에서 업그레이드된 GL II 시리즈는 더 부드러운 작동, 향상된 제어 및 더 큰 호환성을 제공하는 전자기 및 구조 설계를 특징으로 합니다.
주요 개선 사항은 새로운 홀 샤프트 드라이버 보드로, CAN 및 PWM 통신을 모두 지원하여 다양한 시스템에 유연하게 통합할 수 있습니다. 홀 샤프트 직경은 8 mm에서 12.5 mm로 증가하여 더 많은 슬립 링을 수용할 수 있으며, 전체 모터 직경은 설치 적응성을 개선하기 위해 약간 줄어들어 46.1 mm입니다.
코깅 토크는 30% 감소하여 1 cN·m에서 단지 0.7 cN·m으로 줄어들어 저속 서보 성능이 향상되었습니다.세 가지 제어 모드—MIT 모드, 속도-위치 모드, 및 속도 모드—는 GL40 II가 다양한 응용 프로그램 요구 사항을 충족할 수 있도록 합니다.
결합된 전원 및 CAN 신호 전송을 위한 검은색 XT30 2+2 인터페이스와 상위 컴퓨터 매개변수 조정을 위한 흰색 CJT-3핀 인터페이스로 디버깅이 더 효율적이고 신뢰할 수 있습니다. 모터는 CubeMars의 상위 컴퓨터 소프트웨어와 원활하게 작동하여 매개변수 인식, 전류 루프 조정 및 직렬 포트 전송 속도 구성을 쉽게 합니다.
주요 특징
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신형 홀로우 샤프트 드라이버 보드 – 유연한 제어를 위한 CAN 및 PWM 통신을 지원합니다.
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30% 낮은 코깅 토크 – 저속 성능 향상을 위해 1 cN·m에서 0.7 cN·m로 감소했습니다.
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세 가지 제어 모드 – MIT 모드, 속도-위치 모드, 속도 모드.
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더 큰 홀 샤프트 – 슬립 링 호환성을 높이기 위한 12.5 mm 직경.
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컴팩트 모터 크기 – 더 나은 통합을 위한 직경 감소 (46.1 mm).
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이중 디버그 인터페이스 – 편리한 설정을 위한 XT30 2+2 (검정) 및 CJT-3핀 (흰색).
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상위 컴퓨터 통합 – 원클릭 모터 매개변수 인식 및 여러 작업 모드.
기술 도면
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모터 직경: Ø46.1 mm
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홀 샤프트 직경: Ø12.5 mm
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모터 길이: 33.5 mm
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장착 구멍: 4 × M3 (3.5 mm 깊이, 27 mm/24 mm 원 지름)
사양 – GL40 II KV82.5
| 카테고리 | 세부사항 |
|---|---|
| 적용 | 짐벌, 레이더 |
| 구동 방식 | FOC |
| 작동 환경 온도 | -20℃ ~ 50℃ |
| 권선 유형 | 스타 |
| 극 쌍 | 14 |
| 절연 등급 | H |
| 고전압 절연 | 500V 5mA/2s |
| 절연 저항 | 500V 10MΩ |
| 상 | 3 |
전기 매개변수
| 매개변수 | 값 |
|---|---|
| 정격 전압 | 16V |
| 무부하 속도 | 1388 rpm |
| 정격 토크 | 0.25 Nm |
| 정격 속도 | 697 rpm |
| 정격 전류 | 1.88 ADC |
| 최대 토크 | 0.68 Nm |
| 최대 전류 | 5.22 ADC |
| Kv | 82.5 rpm/V |
| Kt | 0.11 Nm/A |
| Ke | 0.0115 V/krpm |
| 상간 저항 | 3000 mΩ |
| 상간 인덕턴스 | 1320 μH |
| 관성 | 79.45 g·cm² |
| Km | 0.06392 Nm/√W |
| 기계적 시간 상수 | 2.045 ms |
| 전기적 시간 상수 | 0.44 ms |
| 무게 | 112 g |
| 최대 토크 무게 비율 | 60.71 Nm/kg |
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세부사항

CubeMars GL40 II KV82.5 짐벌 모터 기술 도면: Ø46.1 x 33.5 mm, Ø27 및 Ø24 구멍, 4-M3x3.5mm 및 4-M3x3mm 나사, Ø12.5 +0.02 허용오차.

CubeMars GL40 II KV82.5 짐벌 모터: 16V, 1388rpm 무부하, 0.25Nm 토크, 1.88ADC 전류, 82.5rpm/V Kv, 0.11Nm/A Kt, 112g 무게, 60.71Nm/kg 최대 토크 대 중량 비율.

CubeMars GL40 II KV82.5 짐벌 모터 분석 차트는 16VDC에서 토크에 대한 출력 전력, 효율, 전류 및 속도 RPM을 표시합니다 N.m, 성능 특성을 강조합니다.

CubeMars GL40 II KV82.5 짐벌 모터 성능 그래프. 출력 전력, 효율, 전류 및 속도를 토크에 대해 표시합니다. 0.54 N.m에서 최대 전력, 토크가 증가함에 따라 속도는 감소하고 전류는 증가합니다.

CubeMars GL40 II KV82.5 짐벌 모터: 16V, 18.2W, 0.25Nm 토크, 1.88A 전류, 697RPM 속도, 0.68Nm 최대 토크, 5.22A 최대 전류, 1388RPM 무부하 속도, 3000mΩ 저항, 1320μH 인덕턴스, 14 폴 쌍, 112g 무게, 46.1x33.5mm 크기.

CubeMars GL40 II KV82.5 짐벌 모터: 부드러운 작동, 장착된 드라이브, 대형 중공 샤프트.

GL40 II KV82.5 짐벌 모터는 중공 드라이브 보드를 갖추고 있으며, CAN 및 PWM을 지원합니다. 다양한 제어를 위해 MIT, 속도-위치 및 속도 모드를 제공합니다.

업그레이드된 EM 디자인은 코깅 토크를 1 cN·m에서 0.7 cN·m로 줄여 저속 서보 성능을 향상시킵니다. 모델 ATG6CN이 표시되었습니다.

CubeMars GL40 II KV82.5 짐벌 모터는 향상된 호환성을 위한 Ø12.5 mm 중공 샤프트와 컴팩트한 Ø46.1 mm 디자인을 제공합니다.

블랙 & 화이트 듀얼 인터페이스 디버깅을 위한 무료. XT30 2+2는 전원 및 CAN 신호 케이블을 결합하며; CJT-3핀은 상위 컴퓨터와 연결되어 통신 및 매개변수 조정을 합니다.

장착된 상위 컴퓨터로 더 쉬운 작동.현재 루프 매개변수 및 직렬 포트 전송 속도 설정을 엽니다. 원클릭 모터 매개변수 인식. 다양한 작업 모드, 유연한 상위 컴퓨터 페이지 선택. CubeMars Tools 인터페이스가 표시됩니다.
