CubeMars RI100 KV105 프레임리스 인러너 토크 모터, 협동로봇 암, 외골격, 로봇 암용
CubeMars RI100 KV105 프레임리스 인러너 토크 모터, 협동로봇 암, 외골격, 로봇 암용
CubeMars
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개요
CubeMars RI100 KV105 프레임리스 인러너 토크 모터는 코봇 팔, 외골격, 다리 로봇, 및 로봇 팔과 같은 정밀 응용을 위해 설계된 고성능 BLDC 모터입니다. 12V–48V에서 작동하며, 최대 4.95 Nm 피크 토크를 제공하면서도 컴팩트한 크기와 낮은 코깅 토크를 유지하여 부드럽고 정확한 모션 제어를 가능하게 합니다. 프레임리스 인러너 구조를 통해 뛰어난 토크 밀도, 열 안정성, 및 맞춤 통합을 위한 유연성을 제공하여 좁거나 경량의 로봇 구조에 적합합니다.
주요 특징
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넓은 전압 범위: 24V, 36V 및 48V 전원 공급 장치와 호환됩니다.
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고정밀 제어: 인코더 해상도를 최대 0.01°, Renishaw 및 Sick 인코더와 호환됩니다.
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저 코깅 토크: 부드러운 회전과 낮은 소음을 가능하게 하여 동적 로봇 관절에 이상적입니다.
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곡선형 영구 자석 로터: BEMF 사인파 구동 제어에 최적화되어 더 나은 반응성과 효율성을 보장합니다.
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수동 권선 스테이터: 0.5 mm 간격과 높은 채움 계수로 높은 토크 출력 및 낮은 관성 (215.5 g·cm²)를 제공합니다.
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높은 열 내성: -40°C에서 85°C까지의 작업 환경을 지원합니다 (주변 모터 구조는 -20°C에서 50°C까지 테스트됨).
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경량 및 컴팩트: 무게는 단 500g이며 최대 토크-중량 비율은 9.9 Nm/kg입니다.
사양
일반 매개변수
| 매개변수 | 값 |
|---|---|
| 응용 분야 | 코봇 암 / 외골격 |
| 모터 유형 | 프레임리스 인러너 BLDC |
| 상태 | 3 |
| 권선 유형 | 델타 |
| 극 쌍 | 14 |
| 무게 | 500g |
| 토크 대 중량 비율 | 9.9 Nm/kg |
전기적 특성
| 매개변수 | 값 |
|---|---|
| 정격 전압 (V) | 24 / 36 / 48 |
| 정격 토크 (Nm) | 1.76 |
| 최대 토크 (Nm) | 4.95 |
| 정격 속도 (rpm) | 1370 / 2100 / 2825 |
| 무부하 속도 (rpm) | 2184 / 3276 / 4368 |
| 정격 전류 (ADC) | 13.6 |
| 최대 전류 (ADC) | 38.6 |
| Kv (rpm/V) | 105 |
| Kt (Nm/A) | 0.129 |
| Ke (V/krpm) | 10.47 |
| Km (Nm/√W) | 0.3634 |
| 저항 (mΩ) | 126 |
| 인덕턴스 (µH) | 366.7 |
| 기계적 시간 상수 (ms) | 0.16 |
| 전기적 시간 상수 (ms) | 2.91 |
| 관성 (g·cm²) | 215.5 |
커넥터 배선
| 신호 | 케이블 사양 |
|---|---|
| U | 검정 + 16# 실리콘 와이어 |
| V | 노랑 + 16# 실리콘 와이어 |
| W | 빨강 + 16# 실리콘 와이어 |
| Hu | 노랑 + 30# 실리콘 와이어 |
| Hv | 초록 + 30# 실리콘 와이어 |
| Hw | 파랑 + 30# 실리콘 와이어 |
| VCC GND | 빨강 + 30# & 검정 + 30# 와이어 |
배선 대응: Hu-U, Hv-V, Hw-W
추가 하이라이트
RI100 로터 높이 증가 버전: Hall 센서와의 호환성을 개선하기 위해 로터 높이가 2mm 증가했습니다.
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핸드 와인딩 우수성: 조립을 개선하고 높은 토크 밀도를 위해 0.5mm 간격으로 정밀하게 감긴 구리 코일.
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곡선형 영구 자석 로터: 더 나은 사인파 제어를 위한 개선된 BEMF 특성을 보장합니다.
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맞춤형 인코더 옵션: 레니쇼 및 식을 포함한 다양한 고정밀 인코더를 지원합니다.
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최적화된 기어 접합: 낮은 코깅 토크와 우수한 기어 동역학으로 설계되어 저소음, 부드러운 작동, 및 강력한 가속을 보장합니다.
응용 프로그램
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협동 로봇 팔 (코봇)
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웨어러블 로봇 외골격
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다리 로봇/사족 로봇
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정밀 로봇 관절 및 말단 장치
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컴팩트 자동화 및 검사 시스템
수동 다운로드
상세정보
CubeMars RI100 토크 모터 치수: Ø104, Ø57, Ø55.6, Ø45, 15mm, Ø58, Ø101.
토크 모터 치수: Ø104, Ø57, Ø55.6, Ø45±0.03, Ø58, Ø101 최대, 200±5, 190±5, 30° 각도, 4-R1.5 특징.
CubeMars RI100 토크 모터: 24/36/48V, 1.76Nm 토크, 1370/2100/2825rpm, 13.6A 전류, 38.6A 피크, 10.47V/krpm, 366.7μH 인덕턴스, 215.5gcm² 관성, 9.9Nm/Kg 최대 토크 중량 비율, -20°C에서 50°C 작동.
CubeMars RI100 KV105@24VDC anal분석 차트. 토크 (N.m) 대 출력 전력 (W), 효율성, 전류 (A), 및 속도 (RPM)를 표시합니다. 그래프는 다양한 하중에서 모터 성능 특성을 강조합니다.
CubeMars RI100 토크 모터: 낮은 코깅 토크, 부드러운 작동, 저소음, 강력한 동적 성능.
최적의 성능을 위한 0.5mm 간격의 수동 권선 스테이터.
RI100 로터 강화 버전. 홀 센서 감지를 개선하기 위해 전체 높이가 2mm 증가했습니다.
CubeMars RI100 토크 모터: -40°C에서 85°C, 고정밀 인코더 옵션.
