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CubeMars RI75-PH KV70 포팅 프레임리스 인러너 토크 모터 48V 1.2Nm 2365RPM, 로봇 관절용 홀 센서 포함

CubeMars RI75-PH KV70 포팅 프레임리스 인러너 토크 모터 48V 1.2Nm 2365RPM, 로봇 관절용 홀 센서 포함

CubeMars

정가 $219.00 USD
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개요

CubeMars RI75-PH KV70은 로봇 관절, 협동 로봇, 사족 보행 로봇 및 기타 정밀 자동화 응용 프로그램을 위해 설계된 고성능 48V 포팅 프레임리스 인러너 토크 모터입니다. RI-PH 시리즈의 일환으로, 이 브러시리스 DC 모터는 높은 토크 밀도, 온도 저항, 및 콤팩트 통합을 제공합니다.

홀 센서온도 감지로 설계된 RI75-PH는 정확한 각도 및 열 제어를 가능하게 하여, 높은 하중 작동 중 위치 피드백모터 보호를 최적화합니다. 전자기 설계는 이전 세대에 비해 최대 25% 더 높은 토크 및 전력 밀도를 제공하도록 정밀하게 제작되었습니다.

주요 구조 혁신에는 열 방출 및 기계적 보호를 개선하기 위한 포팅 충전 스테이터와 자기 밀도를 유지하면서 30% 이상 얇은 경량 요크 디자인이 포함됩니다. 이는 공간과 성능이 모두 중요한 콤팩트 설치에 특히 적합합니다.

모터는 안정적인 출력을 나타내며, 토크 범위 전반에 걸쳐 높은 효율성을 유지하고, 고급 열 저항 재료 및 포팅 기술 덕분에 150°C 이상의 권선 온도에서도 우수한 성능 유지를 제공합니다.


📐 주요 사양:

매개변수
모델 RI75-PH KV70
전압 48V
KV 정격 70 RPM/V
지속 토크 1.2 Nm
최대 토크 3.8 Nm
정격 속도 2365 RPM
최대 전류 24.2 A
무부하 속도 3360 RPM
상 저항 495 mΩ
상 인덕턴스 673 µH
극 쌍 14
모터 무게 348 g
치수 (Ø × 길이) Ø70 × 31.8 mm
절연 등급 H 등급
작동 온도 범위 -20°C ~ +85°C

⚙️ 특징:

  • 프레임리스 및 컴팩트: 로봇 팔 및 컴팩트 장치에 유연한 통합을 가능하게 합니다.

  • 포팅 디자인: 기계적 강도와 고온 성능을 향상시킵니다.

  • 통합 홀 센서: 부드러운 제어를 위한 정밀한 각도 감지를 제공합니다.

  • 높은 채움 계수: 전자기 효율성과 안정성을 증가시킵니다.

  • 열 저항력: 권선 온도가 150°C를 초과해도 안정적으로 작동합니다.

  • 최적화된 요크 디자인: 30% 얇은 코어 요크가 모터 부피를 줄이면서 자기 강도를 유지합니다.

  • 안정적인 효율성: 다양한 토크 범위에서 일관되게 높은 전력 출력을 제공합니다.


🧪 응용 프로그램:

  • 로봇 관절 및 팔

  • 외골격 시스템

  • 산업 협동 로봇 (코봇)

  • 사족 보행 로봇

  • 임베디드 메카트로닉스 시스템

상세정보

CubeMars RI75 motor features precise dimensions and includes a three-phase wire output pad and 3-hall sensor.

CubeMars RI75 모터 치수: Ø70±0.015, Ø51.1±0.05, Ø42±0.03, Ø49.93. 3상 와이어 출력 패드와 3-홀 센서를 특징으로 합니다.

CubeMars RI75 Motor: 348g, 48V, 1.2 N·m torque, 3.8 N·m peak, 2365 RPM max speed, 7.28A current, 24.2A peak, 0.143 N·m/A torque constant, includes wiring instructions.

CubeMars RI75 모터: 348g, 48V, 1.2 N·m 토크, 3.8 N·m 피크, 2365 RPM 최대 속도, 7.28A 전류, 24.2A 피크, 0.143 N·m/A 토크 상수, 배선 지침 포함.

CubeMars RI75 Motor, Graph shows CubeMars RI75-PH KV70 motor performance at 48VDC, including power, efficiency, current, and speed vs. torque. For reference only.

CubeMars RI75-PH의 모터 작동 분석 그래프 KV70@48VDC. Disp토크에 대한 출력 전력, 효율성, 전류 및 속도를 나타냅니다 N.m. 데이터는 정보 제공 목적으로만 사용됩니다.

The CubeMars RI75 motor features 48V, 297W, 1.2Nm torque, 7.28A current, 2365 RPM, and weighs 348g with dimensions Φ70x31.8mm.

CubeMars RI75 모터: 48V, 297W, 1.2Nm 토크, 7.28A 전류, 2365 RPM 속도, 3.8Nm 피크 토크, 24.2A 피크 전류, 3360 무부하 RPM, 495 mΩ 저항, 673 μH 인덕턴스, 14 폴 쌍, 348g 무게, Φ70x31.8mm 크기.

CubeMars RI75 Motor, Compact, powerful RI-PH frameless inrunner torque motor with two metal parts on dark background.

컴팩트 디자인, 강력한 성능. RI-PH 시리즈 프레임리스 인러너 토크 모터. 어두운 배경에 표시된 두 개의 금속 구성 요소.

CubeMars RI75 Motor, Lightweight, highly compatible design with a 30% thinner core yoke, ideal for compact embedded devices and collaborative robots.

경량 디자인, 높은 호환성. 코어 요크 30% 얇아져 임베디드 장치 및 협업 로봇에 적합한 컴팩트 설치.

CubeMars RI75 Motor, Potting technology improves cooling, performs well below 85°C, maintains efficiency above 150°C, and keeps torque stable up to 120°C.

포팅 기술은 냉각을 향상시켜 85°C 이하에서 뛰어난 성능을 발휘하고 150°C 이상에서 효율성을 유지합니다. 토크는 120°C까지 안정적으로 유지됩니다.

CubeMars RI75 Motor, Superior design enhances performance with 25% increase in torque and power density.

우수한 디자인은 토크와 전력 밀도를 25% 증가시켜 성능을 향상시킵니다.

The CubeMars RI75 Motor provides stable, efficient power across torque ranges for long-lasting performance.

CubeMars RI75 모터는 지속적인 성능을 위해 토크 범위 전반에 걸쳐 안정적이고 효율적인 전력을 제공합니다.

The CubeMars RI75 Motor features Hall and temperature sensors for accurate angle and temperature control, improving flexibility and performance.

CubeMars RI75 모터는 정밀한 각도 및 온도 제어를 위해 홀 센서와 온도 센서를 통합하여 유연성과 성능을 향상시킵니다.