개요
CubeMars RI75-PH KV70은 로봇 관절, 협동 로봇, 사족 보행 로봇 및 기타 정밀 자동화 응용 프로그램을 위해 설계된 고성능 48V 포팅 프레임리스 인러너 토크 모터입니다. RI-PH 시리즈의 일환으로, 이 브러시리스 DC 모터는 높은 토크 밀도, 온도 저항, 및 콤팩트 통합을 제공합니다.
홀 센서와 온도 감지로 설계된 RI75-PH는 정확한 각도 및 열 제어를 가능하게 하여, 높은 하중 작동 중 위치 피드백과 모터 보호를 최적화합니다. 전자기 설계는 이전 세대에 비해 최대 25% 더 높은 토크 및 전력 밀도를 제공하도록 정밀하게 제작되었습니다.
주요 구조 혁신에는 열 방출 및 기계적 보호를 개선하기 위한 포팅 충전 스테이터와 자기 밀도를 유지하면서 30% 이상 얇은 경량 요크 디자인이 포함됩니다. 이는 공간과 성능이 모두 중요한 콤팩트 설치에 특히 적합합니다.
모터는 안정적인 출력을 나타내며, 토크 범위 전반에 걸쳐 높은 효율성을 유지하고, 고급 열 저항 재료 및 포팅 기술 덕분에 150°C 이상의 권선 온도에서도 우수한 성능 유지를 제공합니다.
📐 주요 사양:
| 매개변수 | 값 |
|---|---|
| 모델 | RI75-PH KV70 |
| 전압 | 48V |
| KV 정격 | 70 RPM/V |
| 지속 토크 | 1.2 Nm |
| 최대 토크 | 3.8 Nm |
| 정격 속도 | 2365 RPM |
| 최대 전류 | 24.2 A |
| 무부하 속도 | 3360 RPM |
| 상 저항 | 495 mΩ |
| 상 인덕턴스 | 673 µH |
| 극 쌍 | 14 |
| 모터 무게 | 348 g |
| 치수 (Ø × 길이) | Ø70 × 31.8 mm |
| 절연 등급 | H 등급 |
| 작동 온도 범위 | -20°C ~ +85°C |
⚙️ 특징:
-
✅ 프레임리스 및 컴팩트: 로봇 팔 및 컴팩트 장치에 유연한 통합을 가능하게 합니다.
-
✅ 포팅 디자인: 기계적 강도와 고온 성능을 향상시킵니다.
-
✅ 통합 홀 센서: 부드러운 제어를 위한 정밀한 각도 감지를 제공합니다.
-
✅ 높은 채움 계수: 전자기 효율성과 안정성을 증가시킵니다.
-
✅ 열 저항력: 권선 온도가 150°C를 초과해도 안정적으로 작동합니다.
-
✅ 최적화된 요크 디자인: 30% 얇은 코어 요크가 모터 부피를 줄이면서 자기 강도를 유지합니다.
-
✅ 안정적인 효율성: 다양한 토크 범위에서 일관되게 높은 전력 출력을 제공합니다.
🧪 응용 프로그램:
-
로봇 관절 및 팔
-
외골격 시스템
-
산업 협동 로봇 (코봇)
-
사족 보행 로봇
-
임베디드 메카트로닉스 시스템
상세정보

CubeMars RI75 모터 치수: Ø70±0.015, Ø51.1±0.05, Ø42±0.03, Ø49.93. 3상 와이어 출력 패드와 3-홀 센서를 특징으로 합니다.

CubeMars RI75 모터: 348g, 48V, 1.2 N·m 토크, 3.8 N·m 피크, 2365 RPM 최대 속도, 7.28A 전류, 24.2A 피크, 0.143 N·m/A 토크 상수, 배선 지침 포함.

CubeMars RI75-PH의 모터 작동 분석 그래프 KV70@48VDC. Disp토크에 대한 출력 전력, 효율성, 전류 및 속도를 나타냅니다 N.m. 데이터는 정보 제공 목적으로만 사용됩니다.

CubeMars RI75 모터: 48V, 297W, 1.2Nm 토크, 7.28A 전류, 2365 RPM 속도, 3.8Nm 피크 토크, 24.2A 피크 전류, 3360 무부하 RPM, 495 mΩ 저항, 673 μH 인덕턴스, 14 폴 쌍, 348g 무게, Φ70x31.8mm 크기.

컴팩트 디자인, 강력한 성능. RI-PH 시리즈 프레임리스 인러너 토크 모터. 어두운 배경에 표시된 두 개의 금속 구성 요소.

경량 디자인, 높은 호환성. 코어 요크 30% 얇아져 임베디드 장치 및 협업 로봇에 적합한 컴팩트 설치.

포팅 기술은 냉각을 향상시켜 85°C 이하에서 뛰어난 성능을 발휘하고 150°C 이상에서 효율성을 유지합니다. 토크는 120°C까지 안정적으로 유지됩니다.

우수한 디자인은 토크와 전력 밀도를 25% 증가시켜 성능을 향상시킵니다.

CubeMars RI75 모터는 지속적인 성능을 위해 토크 범위 전반에 걸쳐 안정적이고 효율적인 전력을 제공합니다.

CubeMars RI75 모터는 정밀한 각도 및 온도 제어를 위해 홀 센서와 온도 센서를 통합하여 유연성과 성능을 향상시킵니다.
