CubeMars RI80 V2.0 KV75 프레임리스 인러너 토크 모터 1.45Nm 48V, 협동로봇 암 및 외골격용
CubeMars RI80 V2.0 KV75 프레임리스 인러너 토크 모터 1.45Nm 48V, 협동로봇 암 및 외골격용
CubeMars
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개요
CubeMars RI80 V2.0 KV75는 프레임 없는 인러너 BLDC 토크 모터로, 외골격, 협동 로봇 팔, 사족 보행 로봇 및 컴팩트한 크기, 높은 토크 밀도, 정밀 제어를 요구하는 기타 산업 로봇 응용 프로그램을 위해 설계된 고성능 모터입니다. 넓은 전압 범위(12V–48V)와 유연한 구조 통합을 갖춘 RI80 V2.0은 부드럽고 조용한 작동, 높은 동적 반응 및 뛰어난 토크 출력을 제공하여 고급 로봇 관절 및 협동 자동화에 적합합니다.
주요 특징
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프레임 없는 인러너 디자인: 컴팩트하고 공간 제약이 있는 시스템에 쉽게 통합할 수 있습니다.
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높은 토크 밀도: 정격 토크 1.45 Nm, 피크 4.1 Nm까지; 토크 대 중량 비율 9.3 Nm/kg.
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초저 코깅 토크: 부드럽고 정밀한 움직임과 낮은 소음을 보장합니다.
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곡선형 영구 자석: BEMF 사인파 설계로 더 나은 제어 및 성능을 제공합니다.
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수동 권선 스테이터: 높은 구리 채움 계수와 0.5mm의 간격이 설치 및 열 방산을 개선합니다.
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온도 허용 범위: -40°C에서 85°C까지의 극한 환경에서 작동합니다..
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인코더 호환: 0.01° 제어 정밀도를 위해 Renishaw, SICK 등 고해상도 인코더를 지원합니다.
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RI80 높이 증가 로터 옵션: 최적의 홀 센서 피드백을 위한 3mm 증가된 로터 높이.
사양
| 매개변수 | 값 |
|---|---|
| 응용 분야 | 코봇 암, 외골격 |
| 모터 유형 | 프레임리스 인러너 BLDC |
| 구동 모드 | FOC (필드 지향 제어) |
| 정격 전압 | 24V / 36V / 48V |
| KV 등급 | 75 rpm/V |
| KT (토크 상수) | 0.155 Nm/A |
| 정격 토크 | 1.45 Nm |
| 최대 토크 | 4.1 Nm |
| 정격 속도 | 1135 / 1785 / 2430 rpm |
| 무부하 속도 | 1480 / 2220 / 2960 rpm |
| 정격 전류 | 9.4 A |
| 최대 전류 | 27.6 A |
| 저항 (상간) | 330 mΩ |
| 인덕턴스 | 510 µH |
| 관성 | 212.49 g·cm² |
| Km (모터 상수) | 0.2698 Nm/√W |
| 절연 등급 | C (1000V / 5mA / 2s) |
| 작동 온도 | -20°C ~ 50°C |
| 무게 | 411 g |
| 최대 토크 대 무게 비율 | 9.3 Nm/kg |
| 극 쌍 | 8 |
| 권선 유형 | 델타 |
| 상 | 3 |
배선 구성
| 기능 | 선 색상 |
|---|---|
| U | 빨강 + 16# 실리콘 |
| V | 노랑 + 16# 실리콘 |
| W | 파랑 + 16# 실리콘 |
| Hu | 노랑 + 30# 실리콘 |
| Hv | 파랑 + 30# 실리콘 |
| Hw | 초록 + 30# 실리콘 |
| VCC / GND | 빨강 & 검정 + 30# 실리콘 |
상응: Hu–U, Hv–V, Hw–W
성능 차트 (RI80II KV75 @ 24VDC)
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파란 선: 출력 전력 (W)
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빨간 선: 전류 (A)
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주황 선: 속도 (RPM)
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초록 선: 효율성
모터는 중간 토크 범위(0에서)에서 우수한 효율성을 보여줍니다.5–2.0 Nm), 로봇 관절의 빈번한 동적 위치 지정에 최적화되어 있습니다.
응용 분야
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협동 로봇 (코봇)
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외골격
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이족 및 사족 로봇
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정밀 로봇 팔
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의료 로봇
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산업 자동화
왜 CubeMars RI80 V2.0을 선택해야 할까요?
CubeMars RI80 V2.0은 차세대 모터 설계, 강력한 토크 출력, 및 정밀한 모션 제어를 결합하여 가장 까다로운 로봇 응용 프로그램을 충족합니다.프레임 없는 구성은 시스템의 크기와 무게를 줄이면서 매끄러운 기계적 통합을 가능하게 합니다. 착용 가능한 로봇이나 민첩한 협동 로봇을 설계하든, RI80 V2.0은 필요한 성능, 효율성, 및 맞춤화를 제공합니다.
매뉴얼 다운로드
CubeMars RI80 토크 모터 치수: Ø85±0.07, Ø51, Ø50, Ø40.5±0.03, 19, 6.5 (최대).
CubeMars RI80 토크 모터, 홀 센서 포함. 치수: 직경 85mm, 길이 82mm. U (노란색), V (빨간색), W (파란색) 배선 및 정밀한 공차 특징.
CubeMars RI80 토크 모터: 24/36/48V, 1.45Nm 토크, 9.4A 전류, 1135/1785/2430rpm 속도. 절연 등급 C, 1000V 고전압, 10MΩ 저항. 델타 권선, 8극 쌍, 무게 411g.
CubeMars RI80II KV75@24VDC motor 분석 차트. 토크 대 출력 전력, 효율성, 전류 및 속도를 표시합니다. 토크는 0에서 5 N.m까지 범위가 있으며, 다른 매개변수에 대한 해당 값도 포함되어 있습니다.
세부사항
프레임 없는 모터로 높은 토크 밀도를 자랑합니다. 강력한 동적 성능과 섬세한 작업이 가능합니다.
낮은 코깅 토크, 부드러운 작동, 저소음, 강력한 동적 성능.
0.5mm 간격의 수동 권선 스테이터는 높은 토크와 동적 성능을 보장합니다.
BEMF 사인 모터를 위한 곡선형 영구 자석 디자인으로, 손쉬운 제어를 보장합니다.
RI80 로터 강화 버전: 전체 높이가 3mm 증가하여 홀 센서 감지가 개선되었습니다.
인코더 옵션: 0.01°의 고해상도, 고정밀 제어. Renishaw, Sick 및 기타 고정밀 인코더 사용 가능.
