• CubeMars RI85-PH KV85 Potting Frameless Inrunner Torque Motor | 48V, 5Nm, Hall Sensor, for Robotic Arms, Exoskeletons
  • CubeMars RI85-PH KV85 Potting Frameless Inrunner Torque Motor | 48V, 5Nm, Hall Sensor, for Robotic Arms, Exoskeletons
  • The CubeMars RI85-PH KV85 motor operates at 48V, delivers 5Nm torque, and includes a Hall sensor.
  • CubeMars RI85-PH KV85 is a 48V, 5Nm frameless inrunner torque motor with Hall sensor, designed for robotic arms and exoskeletons.
  • CubeMars RI85-PH KV85 is a 48V, 5Nm frameless inrunner torque motor with Hall sensor, designed for robotic arms and exoskeletons.
  • CubeMars RI85-PH KV85 is a 48V, 5Nm frameless inrunner torque motor with hall sensor, designed for robotics.
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CubeMars RI85-PH KV85 포팅 프레임리스 인러너 토크 모터 | 48V, 5Nm, 홀 센서, 로봇 팔 및 외골격용

CubeMars RI85-PH KV85 포팅 프레임리스 인러너 토크 모터 | 48V, 5Nm, 홀 센서, 로봇 팔 및 외골격용

CubeMars

$229.00 USD
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개요

CubeMars RI85-PH KV85 프레임리스 인러너 토크 모터는 브러시리스 DC 모터로, 로봇 팔, 외골격, 사족 보행 로봇 및 기타 산업 자동화 응용 프로그램을 위해 설계된 고성능 제품입니다. 포팅 절연 기술, 홀 센서 통합, 고급 전자기 설계를 특징으로 하여, 이 모터는 뛰어난 토크 밀도, 열 안정성 및 정밀 제어를 제공합니다. KV 등급이 85 RPM/V인 이 모터는 최대 2 Nm의 지속 토크와 최대 5 Nm의 피크 토크를 지원하며, 넓은 하중 범위에서 안정적인 효율성을 유지합니다. 프레임리스 및 컴팩트 구조는 협업 및 임베디드 로봇 시스템에 원활하게 통합될 수 있도록 합니다.

주요 특징

  • 포팅 기술: 냉각 및 열 저항을 향상시키며, 권선 온도가 150°C를 초과해도 안정적으로 작동합니다.

  • 높은 토크 및 효율성: 최대 토크 5 Nm, 토크 상수 0.13 Nm/A, 지속적인 토크에서 최대 속도 3042 RPM, 효율성은 >80%에 달합니다.

  • 통합 센서: 정밀한 각도 및 열 피드백을 위한 내장 홀 센서 및 온도 센서로 폐쇄 루프 제어를 가능하게 합니다.

  • 컴팩트 및 프레임리스: 30% 더 얇은 요크 디자인의 프레임리스 인러너 구조로 무게와 부피를 줄여 제한된 공간 응용 분야에서 높은 호환성을 제공합니다.

  • 우수한 전자기 설계: 이전 RI 시리즈에 비해 토크 및 전력 밀도 25% 향상되었습니다.

  • 안정적인 출력: 다양한 토크 요구 사항에 걸쳐 높은 효율성과 일관된 전력 공급을 유지합니다.

전기 사양

매개변수 값
전압 (V) 48 V
속도 상수 (KV) 85 RPM/V
지속 토크 2 Nm
최대 토크 5 Nm
지속 전류 16 A
최대 전류 44 A (참조)
토크 상수 0.13 Nm/A
모터 상수 0.299 Nm/√W
역기전력 상수 0.011 V/RPM
지속 토크에서의 최대 속도 3042 RPM
관성 652 g·cm²
극 쌍 수 14
상 저항 138.5 mΩ
상 인덕턴스 239.4 µH
전기 시간 상수 0.0017 s
전기기계 시간 상수 0.0007 s
최대 토크 대 중량 비율 11.6 N·m/kg
모터 무게 411 g

기계 도면

  • 외경: Ø85 mm

  • 내경: Ø52 mm

  • PCB 너비: 21.2 mm

  • 전체 높이: 27.3 mm

  • 홀 분포 각도: 120°

  • 장착 패드 및 삼상 전선 출력이 명확하게 표시되어 있습니다.

배선 지침

핀 기능 전선 유형
L1 서미스터 30#AWG – 흰색 실리콘
L2 서미스터 30#AWG – 흰색 실리콘
Ha 홀 A 30#AWG – 노란색 실리콘
Hb 홀 B 30#AWG – 녹색 실리콘
Hc 홀 C 30#AWG – 파란색 실리콘
GND 홀 전원 음극 30#AWG – 검은색 실리콘
VCC 홀 전원 양극 30#AWG – 빨간색 실리콘
U U 위상16#AWG – 검정 실리콘
V V 위상 16#AWG – 노란 실리콘
W W 위상 16#AWG – 빨간 실리콘

환경 및 안전 등급

  • 작동 온도: -20°C ~ +85°C

  • 권선 온도 허용 오차: >150°C

  • 절연 등급: H

  • 유전 강도: 1000VAC for 1s

  • 절연 저항: 100 MΩ @ 500VDC

성능 그래프 통찰

  • 효율성: 1–1에서 약 84%의 피크.5 Nm이며 넓은 토크 범위에서 높은 값을 유지합니다.

  • 전류: 토크에 따라 선형적으로 증가하며, 5 Nm에서 최대 전류는 40–44 A에 가깝습니다.

  • 속도: 토크가 증가함에 따라 ~4400 RPM에서 ~2200 RPM으로 선형적으로 감소합니다.

  • 출력 전력: 4 Nm 이상의 토크에서 1200 W 이상의 출력 전력으로 정점에 도달합니다.

매뉴얼 다운로드

RI85-PH-3D Drawing.zip


RI85-PH-2D Drawing.pdf


RI85-PH 테스트 Fixture.zip

응용 프로그램

  • 로봇 팔

  • 외골격 시스템

  • 사족 및 이족 로봇

  • 협동 산업 로봇

  • 정밀 임베디드 액추에이션 모듈

세부사항

CubeMars RI85 Torque Motor specifications include dimensions, three-phase wiring, and hall sensor.

CubeMars RI85 토크 모터 치수, 삼상 와이어 출력 패드, 홀 센서.

The CubeMars RI85 torque motor weighs 411g, operates at 48V, delivers 2 N·m continuous and 5 N·m peak torque, reaches 3042 RPM max speed, and has 16A/44A current ratings. It includes L1, L2, Hall sensors, and phases U, V, W.

CubeMars RI85 토크 모터: 411g, 48V, 2 N·m 지속 토크, 5 N·m 피크 토크, 3042 RPM 최대 속도, 16A 지속 전류, 44A 피크 전류. 배선에는 L1, L2, 홀 센서, 위상 U, V, W가 포함됩니다.

CubeMars RI85 Torque Motor, Graph shows CubeMars RI85 motor performance: power, efficiency, current, speed vs. torque at 48VDC, up to 4 N.m.

CubeMars RI85 토크 모터의 작동 그래프는 48VDC에서 출력 전력, 효율, 전류 및 속도 대 토크를 보여줍니다, 최대 4 N.m.

The CubeMars RI85 Torque Motor operates at 48V with 637W power, delivering 2Nm torque, 16A current, and 3042 RPM speed. It offers 5Nm peak torque, 44A peak current, and measures 85x27.3mm.

CubeMars RI85 토크 모터: 48V, 637W, 2Nm 토크, 16A 전류, 3042 RPM 속도. 특징으로는 5Nm 피크 토크, 44A 피크 전류, 그리고 85x27.3mm의 치수가 있습니다.

CubeMars RI85 Torque Motor, CubeMars RI85: compact, powerful frameless inrunner torque motor from RI-PH series.

프레임 없는 인러너 토크 모터, RI-PH 시리즈. 컴팩트한 디자인과 강력한 성능으로 강조된 CubeMars RI85 모델.

CubeMars RI85 Torque Motor, Lightweight, highly compatible design with a 30% thinner core yoke maintains magnetic density for compact device and robot installations.

경량 디자인, 높은 호환성. 코어 요크가 30% 더 얇아져 장치와 로봇에 컴팩트한 설치를 위한 자기 밀도를 유지합니다.

CubeMars RI85 Torque Motor, Potting technology enhances cooling; RI80 and RI85-PH operate efficiently up to 150°C with stable torque across temperatures.

포팅 기술은 냉각 성능을 향상시킵니다. RI80 및 RI85-PH는 85°C 이하에서 우수한 성능을 발휘하며, 150°C까지 효율성을 유지합니다. 토크는 온도에 따라 안정적으로 유지됩니다.

CubeMars RI85 Torque Motor: Superior electromagnetic design enhances performance by 25%.

CubeMars RI85 토크 모터: 우수한 전자기 설계로 성능이 25% 향상되었습니다.

The CubeMars RI85 Torque Motor provides stable output, lasting efficiency, and high performance across various torque ranges with consistent power.

CubeMars RI85 토크 모터는 안정적인 출력, 지속적인 효율성 및 다양한 토크 범위에서 일관된 전력을 제공하여 높은 성능을 보장합니다.

The CubeMars RI85 Torque Motor features Hall and temperature sensors for accurate angle and temperature control, improving flexibility.

CubeMars RI85 토크 모터는 정밀한 각도 및 온도 제어를 위해 홀 및 온도 센서를 통합하여 유연성을 향상시킵니다.

 

 

 

 

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