• CubeMars RO60 KV115 frameless outrunner torque motor, 48V, 0.8Nm, with hall and temperature sensors for cobot arms and robotics.
  • CubeMars RO60 KV115 Frameless Outrunner Torque Motor 48V 0.8Nm Hall & Temp Sensors for Cobot Arm, Robotics
  • CubeMars RO60 KV115 Frameless Outrunner Torque Motor 48V 0.8Nm Hall & Temp Sensors for Cobot Arm, Robotics
  • CubeMars RO60 KV115 Frameless Outrunner Torque Motor 48V 0.8Nm Hall & Temp Sensors for Cobot Arm, Robotics
  • The CubeMars RO60 KV115 is a 48V frameless outrunner torque motor delivering 0.8Nm, featuring hall and temperature sensors, ideal for cobot arms and robotics applications.
  • The CubeMars RO60 KV115 is a 48V frameless outrunner torque motor with Hall and temperature sensors, designed for cobot arms and robotics, delivering 0.8Nm of torque.
  • CubeMars RO60 KV115 is a frameless outrunner torque motor designed for robotics applications.
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CubeMars RO60 KV115 프레임리스 아웃러너 토크 모터 48V 0.8Nm 홀 & 온도 센서, 협동로봇 암 및 로보틱스용

CubeMars RO60 KV115 프레임리스 아웃러너 토크 모터 48V 0.8Nm 홀 & 온도 센서, 협동로봇 암 및 로보틱스용

CubeMars

$135.00 USD
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개요

CubeMars RO60 KV115 프레임리스 아우터러너 토크 모터는 협동 로봇 팔, 외골격 로봇 및 의료 및 항공 우주 산업의 고급 응용 프로그램을 위해 설계된 고성능 BLDC 모터입니다. 48V 정격 전압, KV115, 0.8Nm 정격 토크, 2.4Nm 피크 토크를 특징으로 하여 뛰어난 효율성과 안정성으로 정밀한 모션 제어를 제공합니다.

2023년 12월에 출시된 RO 시리즈의 일환으로, RO60은 R 시리즈에 비해 중요한 업그레이드를 통합하여 제한된 내부 공간 및 증가된 토크 요구 사항과 같은 관절 설계 문제를 해결합니다. 대형 홀을 통한 적응성, 초저 토크 리프팅, 그리고 긴 서비스 수명을 위한 고급 구성 요소로 구성되어 있습니다.

주요 특징

  1. 초저 코깅 토크 – 15N·mm 코깅 토크, 이전 설계보다 50% 낮아져 저속 작동이 더욱 부드럽습니다.

  2. 대형 홀 관통 구멍 디자인 – 다양한 축 크기를 수용하여 여러 응용 프로그램 요구 사항을 충족하며, 하나의 모터로 여러 설정을 가능하게 합니다.

  3. 통합 홀 및 온도 센서 – 정밀한 제어와 과열 보호를 위한 실시간 로터 위치 및 모터 온도 모니터링.

  4. 높은 효율성 및 안정성 – 고급 자석을 사용하여 최대 92.6%의 모터 효율성을 제공하며, 열 적응성, 안정성 및 수명을 향상시킵니다.

  5. 강력한 알루미늄 합금 하우징 – 향상된 충격 저항, 부식 저항 및 맞춤형 옵션.

  6. 쉬운 설치 – 핀 홀, 자석 핀 및 나사가 있는 스테이터로 조립이 간편합니다.

사양

기계적 매개변수 (표준 버전)

매개변수 값
응용 코봇 암
구동 방식 FOC
권선 유형 별
극 쌍 14
코깅 토크 15 N·mm
로터 무게 105g
스테이터 무게 143g
무게 248g
최대 토크 무게 비율 9.68Nm/kg
관성 1161 g·cm²
절연 등급 F
고전압 절연 500V
절연 저항 10MΩ
주변 온도 -20℃ ~ 50℃
리드 아웃 에나멜 와이어 직선 아웃 (100±5mm 주석 도금 5±2mm)
삼상 와이어 3mm
홀 온도 센서 와이어 30# AWG 실리콘 와이어 100±5mm 주석 도금 5±2mm

전기 매개변수

매개변수 값
정격 전압 48V
KV 115 rpm/V
Ke8.28 V/krpm
정격 토크 0.8 Nm
최대 토크 2.4 Nm
정격 전류 8.5 A DC
최대 전류 40 A DC
정격 속도 4200 rpm
무부하 속도 5520 rpm
상대 상 저항 300 mΩ
상대 상 인덕턴스 395 μH
Kt 0.094 Nm/A
Km 0.17 Nm/√W
기계적 시간 상수 2.86 ms
전기적 시간 상수 1.32 ms

응용 프로그램

  • 협동 로봇 팔 (코봇 팔)

  • 외골격 로봇

  • 의료 로봇

  • 항공 우주 메커니즘

  • 정밀 자동화 시스템

수동 다운로드

RO60 drawing.pdf


RO60_KV115.zip


RO60-KV115-lite.pdf


RO60-KV115-lite.zip


RO60 테스트 Fixture.zip

 

세부 사항

CubeMars RO60 Motor, The CubeMars RO60 KV115 motor technical drawing includes standard and lite versions with dimensions, connections (L2, L1, U, V, W), and specs for assembly and compatibility.

CubeMars RO60 KV115 모터의 기술 도면은 표준 및 라이트 버전의 치수, 연결(L2, L1, U, V, W) 및 조립 및 호환성을 위한 사양을 보여줍니다.

CubeMars RO60 motor: CobotArm, FOC drive, -20°C to 50°C, star winding, 14 pole pairs. 388g standard, 267g Lite. 48V rated voltage, 5520rpm no-load speed.

CubeMars RO60 모터 사양: CobotArm, FOC 드라이브, -20°C에서 50°C 작동, 스타 권선, 14극 쌍. 표준 버전 무게 388g; 라이트 버전 무게 267g. 정격 전압 48V, 무부하 속도 5520rpm.

CubeMars RO60 Motor, Chart compares CubeMars RO60 KV115 motor performance (power, efficiency, current, speed vs. torque) at 48VDC; includes Standard and Lite versions.

CubeMars RO60 KV115 모터의 48VDC 분석 차트. 토크에 대한 출력 전력, 효율성, 전류 및 속도를 표시합니다. 표준 및 라이트 버전 비교.

CubeMars RO60 Motor, The RO60 KV115 motor operates at 48V, delivering 351W power, 0.8Nm torque, 4200 RPM, with 8.5A current, 14 pole pairs, and includes hall and temperature sensors.

RO60 KV115 모터: 48V, 351W, 0.8Nm 토크, 4200 RPM, 8.5A 전류, 5520 무부하 RPM, 300mΩ 저항, 395μH 인덕턴스, 14극 쌍, 248g 무게, 73.8*23mm 크기, 홀 및 온도 센서 포함.

CubeMars RO60 Motor, CubeMars RO Series motors: RO100 KV55, RO60 KV115, RO80 KV105 feature high adaptability, large hollow design, and a new icon.

CubeMars RO 시리즈 모터: RO100 KV55, RO60 KV115, RO80 KV105. 높은 적응성, 대형 홀 디자인. 새로운 아이콘 공개.

CubeMars RO60 Motor, Ultra-low cogging torque motor reduces torque by 50%, providing smooth operation for improved performance.

초저 토크 코깅 모터는 50% 감소를 제공하여 부드러운 작동을 보장하며 성능을 향상시킵니다.

The CubeMars RO60 Motor features a large hollow through-hole design for flexible use and versatile applications with easy shaft replacement.

CubeMars RO60 모터는 큰 홀을 통해 유연한 사용과 샤프트 교체가 가능한 다양한 응용 프로그램을 허용하는 디자인을 가지고 있습니다.

CubeMars RO60 Motor: High efficiency (92.6%), stability, and reliability thanks to high-grade magnets, ensuring longer lifespan and consistent performance.

CubeMars RO60 모터: 높은 효율성, 안정성, 신뢰성. 고급 자석이 효율성을 92.6%로 높여 안정성과 수명을 향상시킵니다.

CubeMars RO60 Motor, RO Lite: Streamlined engineering for lightweight performance in motors.

RO Lite: 모터의 경량 성능을 위한 간소화된 엔지니어링.

CubeMars RO60 Motor, Built-in temperature Hall sensors for real-time motor monitoring, ensuring precise control.

실시간 모터 모니터링을 위한 내장 온도 홀 센서로 정밀한 제어를 보장합니다.

 

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