CubeMars RO80 KV105 프레임리스 아웃러너 토크 모터 48V 1.3Nm 4Nm 3600rpm 협동로봇 암 로보틱스용
CubeMars RO80 KV105 프레임리스 아웃러너 토크 모터 48V 1.3Nm 4Nm 3600rpm 협동로봇 암 로보틱스용
CubeMars
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개요
CubeMars RO80 KV105 프레임리스 아우트러너 토크 모터는 2023년 12월에 광범위한 시장 조사와 엔지니어링 최적화를 거쳐 출시된 새롭게 업그레이드된 RO 시리즈의 일환입니다. 이 제품은 협동 로봇 팔, 외골격 로봇, 의료 기기, 및 항공 우주 응용 분야를 위해 특별히 설계되었습니다.
이전 R 시리즈와 비교할 때, RO 시리즈는 로봇 관절 설계의 주요 과제를 해결하여 더 높은 토크 출력을 제공하면서도 컴팩트한 통합을 가능하게 합니다.
주요 업그레이드 사항으로는 50% 낮은 코깅 토크, 유연한 통합을 위한 대형 홀 디자인, 실시간 모니터링 및 정밀 제어를 위한 통합 온도 및 홀 센서, 그리고 내구성과 부식 저항성을 강화한 알루미늄 합금 로터 하우징이 포함됩니다. The RO80 KV105는 다양한 중량 및 관성 요구 사항에 맞춰 표준 및 라이트 버전으로 제공됩니다.
주요 특징
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초저 토크 – 유사 제품에 비해 50% 감소하여 초부드러운 저속 작동을 제공합니다.
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대형 홀 관통 구멍 – 케이블 라우팅, 센서 통합 또는 기타 기계 부품을 가능하게 하며, 샤프트 교체를 통해 조정 가능합니다.
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내장 온도 및 홀 센서 – 실시간 온도 보호 및 정확한 로터 위치 피드백을 제공하여 정밀한 FOC 제어를 지원합니다.
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알루미늄 합금 로터 하우징 – 강력하고 부식에 강하며 경량이며 맞춤형 외관을 제공합니다.
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쉬운 설치 – 빠른 조립을 위한 위치 핀 홀과 자석 핀을 갖춘 스테이터.
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높은 효율성 – 고급 자석을 사용하여 92.6% 효율을 달성하며, 뛰어난 열 적응성을 제공합니다.
기술 사양
1.기계적 매개변수
| 매개변수 | RO80 KV105 표준 버전 | RO80 KV105 라이트 버전 |
|---|---|---|
| 응용 분야 | 코봇 암 | 코봇 암 |
| 구동 방식 | FOC | FOC |
| 작동 환경 온도 | -20℃ ~ 50℃ | -20℃ ~ 50℃ |
| 권선 유형 | 델타 | 델타 |
| 극 쌍 | 21 | 21 |
| 코깅 토크 | 24 N·mm | 24 N·mm |
| 관성 | 2612 g·cm² | 1600 g·cm² |
| 최대 토크 대 중량 비율 | 11.36 Nm/kg | — |
| 로터 무게 | 148 g | 85 g |
| 스테이터 무게 | 204 g | 180 g |
| 총 무게 | 352 g | 265 g |
| 삼상 와이어 직경 | 3.5 mm | 3.5 mm |
| 리드 아웃 타입 | 에나멜 와이어 직선 100±5 mm, 주석 도금 5±2 mm | 에나멜 와이어 직선 100±5 mm, 주석 도금 5±2 mm |
| 홀 온도 센서 와이어 | 30# AWG 실리콘, 100±5 mm, 주석 도금 5±2 mm | — |
| 절연 등급 | F | F |
| 고전압 절연 | 500 V | 500 V |
| 절연 저항 | 10 MΩ | 10 MΩ |
2. 전기적 매개변수 (두 버전 모두 적용 가능)
| 매개변수 | 값 |
|---|---|
| 정격 전압 | 48 V |
| 무부하 속도 | 5040 rpm |
| 정격 토크 | 1.3 Nm |
| 최대 토크 | 4 Nm |
| 정격 속도 | 3600 rpm |
| 정격 전류 | 15 A DC |
| 최대 전류 | 50 A DC |
| 상간 저항 | 120 mΩ |
| 상간 인덕턴스 | 103 μH |
| 역기전력 상수 (Ke) | 9.07 V/krpm |
| 토크 상수 (Kt) | 0.087 Nm/A |
| 모터 상수 (Km) | 0.25 Nm/√W |
| Kv | 105 rpm/V |
| 기계적 시간 상수 | 2.95 ms |
| 전기적 시간 상수 | 0.86 ms |
성능 장점
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최대 92.6% 모터 효율로 장기 연속 작동을 지원합니다.
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공간 제약이 있는 로봇 관절을 위한 컴팩트 통합입니다.
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경량 라이트 버전으로 엔드 이펙터 및 모바일 애플리케이션에 적합합니다.
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FOC 제어 호환성으로 고정밀 모션 및 토크 제어를 보장합니다.
응용 프로그램
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협동 로봇 팔 (코봇)
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외골격 로봇
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의료 로봇 공학
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항공 우주 짐벌 및 작동 시스템
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연구 및 산업 자동화
수동 다운로드
세부 사항
CubeMars RO80 KV105 모터의 표준 및 라이트 버전 기술 도면.표준 버전은 길이 26.4mm, 외경 82.6mm로, L2, L1, HU, HV, H, W, GND, VCC를 포함한 상세 핀 배치를 제공합니다. 라이트 버전은 길이 17.7mm, 외경 88.6mm입니다. 두 버전 모두 U, V, W 상 연결을 지원합니다. 정확한 치수는 다양한 응용 프로그램에서의 호환성을 보장합니다. 도면은 적절한 조립 및 통합을 위한 주요 사양을 강조합니다.
CubeMars RO80 모터 사양: FOC 구동, -20°C에서 50°C 작동, 델타 권선, 21극 쌍. 표준 버전의 무게는 352g; 라이트 버전의 무게는 265g입니다. 정격 전압 48V, 무부하 속도 5040rpm, 최대 토크 4Nm.
48VDC에서 CubeMars RO80 KV105 모터의 분석 차트. 출력 전력, 효율성, 전류 및 속도를 토크에 대해 표시합니다. 데이터 추세는 모터 성능 특성을 효과적으로 강조합니다.
RO80 모터 비교: KV105 모델은 490W 전력을 제공합니다, 1.3Nm 토크, 3600 RPM 속도. 표준 버전에는 홀 센서가 포함되어 있으며, 라이트 버전에는 포함되어 있지 않습니다. 두 버전 모두 48V 전압과 15A 전류를 지원합니다.
CubeMars RO 시리즈 모터는 높은 적응성과 대형 홀 디자인을 특징으로 합니다. 모델에는 RO100 KV55, RO60 KV115 및 RO80 KV105가 포함됩니다.
초저 코깅 토크. 부드러운 경험을 위해 50% 감소했습니다. AT6GCN 모델, cN·m 측정.
CubeMars RO80 모터는 대형 홀을 통한 디자인으로 유연한 사용이 가능합니다. 다양한 요구를 충족하기 위해 샤프트 교체를 지원하여 하나의 모터로 여러 용도로 사용할 수 있습니다.
CubeMars RO80 모터는 고급 자석을 사용하여 높은 효율성, 안정성 및 신뢰성을 제공하며, 최상의 성능과 긴 수명을 보장합니다.
RO 라이트: 모터 디자인에서 경량 성능을 위한 간소화된 엔지니어링.
실시간 모터 모니터링을 위한 내장 온도 홀 센서로 정밀한 제어를 보장합니다.
