DAMIAO DM-J10010-2EC 48V, 40N·m/150N·m, 10:1, 듀얼 엔코더 CAN, 통합 드라이버 로봇 모터 (로보틱스용)
DAMIAO DM-J10010-2EC 48V, 40N·m/150N·m, 10:1, 듀얼 엔코더 CAN, 통합 드라이버 로봇 모터 (로보틱스용)
DAMIAO
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개요
DAMIAO DM-J10010-2EC는 모터와 드라이버를 컴팩트한 조립체로 결합한 고통합 로봇 모터입니다. 이 모터는 이중 인코더를 특징으로 하여 전원 장애 시에도 출력 샤프트의 단일 회전 절대 위치를 제공하며 절대 위치 손실이 없습니다. 이 모터는 호스트 컴퓨터를 통한 시각적 디버깅, 펌웨어 업그레이드, 속도, 위치, 토크 및 모터 온도의 CAN 버스 피드백을 지원합니다.
주요 특징
- 전원 손실 시 절대 위치를 유지하는 단일 회전 절대 출력 샤프트 위치를 가진 이중 인코더
- 콤팩트한 설치를 위한 통합 모터 및 드라이버
- 호스트 컴퓨터 시각적 디버깅 및 펌웨어 업그레이드 지원
- CAN 버스 피드백: 속도, 위치, 토크, 모터 온도
- 이중 온도 보호
- 위치 모드는 사다리꼴 가속/감속 프로파일을 지원
사양
| 매개변수 | 값 | |
|---|---|---|
| 모델 | DM-J10010-2EC | |
| 정격 전압 | 48 V | |
| 정격 전류 | 20A | |
| 최대 전류 | 70A | |
| 정격 토크 | 40 N.M | |
| 최대 토크 | 150 N.M | |
| 정격 속도 | 100rpm | |
| 최대.html | 무부하 속도 | 150rpm |
| 감속비 | 10:1 | |
| 극 쌍 | 21 | |
| 상수 인덕턴스 | 100 uH | |
| 상수 저항 | 0.13 ohm | |
| 외경 | 112mm | |
| 높이 | 62mm | |
| 모터 무게 | 1485g | |
| 인코더 해상도 | 14Bit | |
| 인코더 수량 | 2 | |
| 인코더 유형 | 단회전 자기 인코더 | |
| 제어 인터페이스 | CAN@1Mbps | |
| 구성 인터페이스 | UART@921600bps |
포함된 항목
- 모터 (드라이버 포함) x1
- 전원 연결 케이블: XT60 남성-여성 전원 케이블 (200 mm) x1
- CAN 통신 단자: GH1.25 연결 케이블 - 2핀 (반대쪽, 300 mm) x1
- 디버깅 직렬 포트 신호 케이블: GH1.
- 25 연결 케이블 - 3핀 (반대쪽, 300 mm) x1
응용 프로그램
- 휴머노이드 로봇
- 로봇 팔
- 외골격
- 4족 보행 로봇
- AGV 차량
- ARU 로봇
매뉴얼
설치 도면
장착 치수 및 인터페이스 위치에 대한 설치 도면을 참조하십시오.
세부사항
DM-J10010-2EC 모터의 기술 도면으로, 치수, 장착 구멍 및 3D 뷰가 포함되어 있습니다.
