DAMIAO DM-J8006-2EC V1.1, 24V 8N·m 정격, 20N·m 최대, 120RPM, 6:1, 듀얼 엔코더 CAN 로봇 모터
DAMIAO DM-J8006-2EC V1.1, 24V 8N·m 정격, 20N·m 최대, 120RPM, 6:1, 듀얼 엔코더 CAN 로봇 모터
DAMIAO
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개요
DAMIAO DM-J8006-2EC V1.1은 고토크 액추에이터와 내장 드라이버, 이중 인코더를 통합한 컴팩트한 로봇 모터입니다. 전원 장애 시 절대 위치 손실 없이 출력 샤프트의 단일 회전 절대 위치를 제공하며, CAN을 통해 주요 텔레메트리를 보고하고, 로봇 개발을 위한 시각적 디버깅 및 펌웨어 업그레이드를 지원합니다.
주요 특징
- 출력 샤프트의 단일 회전 절대 위치를 가진 이중 인코더; 전원 장애로 인한 절대 위치 손실 없음
- 콤팩트하고 고도로 통합된 디자인을 위한 통합 모터 및 드라이버
- 호스트 컴퓨터를 통한 시각적 디버깅 및 펌웨어 업그레이드 지원
- CAN 버스 텔레메트리: 모터 속도, 위치, 토크 및 모터 온도의 피드백
- 이중 온도 보호
- 위치 모드에서 지원되는 사다리꼴 가속/감속
사양
| 매개변수 | 값 | |
|---|---|---|
| 모델 | DM-J8006-2EC V1.1 | |
| 정격 전압 | 24 V | |
| 정격 전류 | 9A | |
| 최대 전류 | 21A | |
| 정격 토크 | 8 N.M | |
| 최대 토크 | 20 N.M | |
| 정격 속도 | 120RPM | |
| 최대.html | 무부하 속도 | 190 RPM@24V 390RPM@24V |
| 감속비 | 6:1 | |
| 극 쌍 | 21 | |
| 상수 인덕턴스 | 215 uH | |
| 상수 저항 | 0.4 Ohm | |
| 외경 | 96mm | |
| 높이 | 40mm | |
| 모터 무게 | 559g | |
| 인코더 해상도 | 14Bit | |
| 인코더 수량 | 2 | |
| 인코더 유형 | 단회전 자기 인코더 | |
| 제어 인터페이스 | CAN@1Mbps | |
| 구성 인터페이스 | UART@921600bps |
포함된 항목
- 모터 (드라이버 포함) x1
- 전원 연결 케이블: XT30 남성-여성 전원 케이블 (200 mm) x1
- CAN 통신 단자: GH1.25 연결 케이블 - 2핀 (300 mm) x1
- 디버깅 직렬 포트 신호 케이블: GH1.
- 25 연결 케이블 - 3핀 (300 mm) x1
응용 프로그램
- 휴머노이드 로봇
- 로봇 팔
- 외골격
- 4족 보행 로봇
- AGV 차량
- ARU 로봇
매뉴얼
설치 도면
아래에 개요 및 장착 치수가 참조용으로 표시되어 있습니다.
상세 정보
전압 4V, 용량 8800mAh, 높은 방전율을 가진 고용량 배터리 팩으로, 까다로운 응용 프로그램에 적합합니다.
