DAMIAO DM-J8009P-2EC 로봇 모터, 24V, 20 N.M 정격 토크, 9:1, CAN@1Mbps, 듀얼 엔코더, 98mm 외경, 100rpm
DAMIAO DM-J8009P-2EC 로봇 모터, 24V, 20 N.M 정격 토크, 9:1, CAN@1Mbps, 듀얼 엔코더, 98mm 외경, 100rpm
DAMIAO
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개요
DAMIAO DM-J8009P-2EC는 로봇 공학에서 높은 통합성과 쉬운 배치를 위해 모터와 드라이버를 통합한 컴팩트한 로봇 모터입니다. 이 제품은 이중 단일 회전 자기 인코더(2, 14Bit), 9:1 감속비, 100rpm에서 20 N.M의 정격 토크, 40 N.M의 최대 토크, 24V 전원을 특징으로 합니다. 제어 및 텔레메트리는 CAN@1Mbps를 통해 제공되며, UART@921600bps를 통해 구성할 수 있습니다.
주요 특징
- 이중 인코더: 출력 샤프트의 단일 회전 절대 위치; 전원 장애로 인한 절대 위치 손실 없음.
- 통합 모터 + 드라이버 설계; 컴팩트한 구조와 높은 통합성.
- 호스트 컴퓨터를 통한 시각적 디버깅 및 펌웨어 업그레이드 지원.
- CAN 버스를 통한 피드백: 모터 속도, 위치, 토크, 모터 온도 등.
- 이중 온도 보호.
- 위치 모드에서 트라페조이드 가속/감속 지원.
사양
| 매개변수 | 값 |
|---|---|
| 모델 | DM-J8009P-2EC |
| 정격 전압 | 24V |
| 정격 전류 | 20A |
| 최대 전류 | 50A |
| 정격 토크 | 20 N.M |
| 최대 토크 | 40 N.M |
| 정격 속도 | 100rpm |
| 최대 무부하 속도 | 24V: 160rpm; 48V: 320rpm |
| 감속비 | 9:1 |
| 극 쌍 | 21 |
| 상 인덕턴스 | 80uH |
| 상 저항 | 0.145 Ohm |
| 외경 | 98mm |
| 높이 | 61.html 7mm |
| 모터 무게 | 930g |
| 인코더 해상도 | 14Bit |
| 인코더 수량 | 2 |
| 인코더 유형 | 단회전 자기 인코더 |
| 제어 인터페이스 | CAN@1Mbps |
| 구성 인터페이스 | UART@921600bps |
모터 도면
치수 도면이 제공됩니다; 주요 외형 치수: 외경 98mm 및 높이 61.7mm. 장착 홀 위치에 대한 설치 도면 링크를 참조하십시오.
응용 시나리오
- 휴머노이드 로봇
- 로봇 팔
- 외골격
- 사족 로봇
- AGV 차량
- ARU 로봇
지표 상태
| 상태 | LED | 의미 |
|---|---|---|
| 활성화됨 (정상) | 녹색 불빛 고정 | ERR 비트 = 1; 정상 작동 상태 |
| 비활성화됨 | 빨간 불빛 항상 켜짐 | ERR 비트 = 0; 비활성 모드 |
| 고장 (비정상) | 빨간 불빛 깜박임 | 고장을 나타냅니다. 코드: 8=과압; 9=저압; A=과전류; B=MOS 과온도; C=모터 코일 과온도; D=통신 손실; E=과부하. |
포함된 항목
- 모터 (드라이버 포함) ×1
- 전원 연결 케이블: XT30 남성-여성 전원 케이블 (길이 200 mm) ×1
- CAN 통신 단자: GH1.html
- 25 연결 케이블 - 2핀 (길이 300 mm) ×1
- 디버깅 직렬 포트 신호 케이블: GH1.25 연결 케이블 - 3핀 (길이 300 mm) ×1
오픈 소스 통합
▶ OpenArm — 물리적 AI 연구 및 접촉이 많은 환경에서의 배치를 위해 설계된 완전 오픈 소스 휴머노이드 로봇 팔입니다.
매뉴얼
- DAMIAO_DM_J8009P_2EC_Motor.stp
- DM-J8009P-2EC_User_Manual.pdf
- DM_J8009P_설치_도면.pdf
- 8009_RAU_5005_20240809.stp
상세 정보
듀얼 인코더, 통합 설계, CAN 버스 피드백, 이중 온도 보호 및 트라페조이드 모션 제어. 모터, 전원 케이블, CAN 케이블 및 디버그 직렬 케이블이 포함되어 있습니다.
치수 및 사양이 포함된 로봇 모터 기술 도면.
