DAMIAO DM-JH14-2EC 모터 DM-JH14-51-2EC / DM-JH14-101-2EC 듀얼 엔코더 CAN@5Mbps 24–48V

DAMIAO

$476.50 USD

할인 품절

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버전 드라이버 포함 (감속비 51) 드라이버 포함 (감속비 101)

통신 모듈 NOT Include USB-투-CAN 모듈 USB-to-CANFD 모듈 USB-to-CANFD 모듈 (하우징)

액세서리 키트 NOT Include 전원 보드 + 케이블 포함

수량

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개요

DAMIAO DM-JH14-2EC 모터는 듀얼(단일 회전) 인코더와 CAN 제어 인터페이스(최대 5 Mbps)를 갖춘 기어드 모터 시리즈입니다. 두 가지 변형이 지정되어 있습니다: DM-JH14-51-2EC 및 DM-JH14-101-2EC, 24–48 V 작동을 지원하며 MIT 모드, 속도 모드, 위치 모드 및 순환 동기 모드(CSP/CSV/CST)를 포함한 여러 제어 모드를 제공합니다.

응용 시나리오

휴머노이드 로봇
로봇 팔
외골격
사족 로봇
AGV 차량
ARU 로봇

주요 특징

듀얼 인코더(단일 회전), 17비트 해상도; 인코더 수: 2
제어 인터페이스: CAN@5Mbps (최대)
구성 인터페이스: UART@921600bps
제어 모드: MIT 모드; 속도 모드; 위치 모드; 힘-위치 혼합 제어 모드; CSP; CSV; CST
보호 기능: 구동 과열; 모터 과열; 모터 과전압; 통신 손실; 모터 과전류; 모터 저전압 (세부 사항은 사양 참조)

사양

전기 / 성능

매개변수	DM-JH14-51-2EC	DM-JH14-101-2EC
정격 전압	24 V (24–48V 지원)	24V (24–48V 지원)
정격 위상 / 공급 전류	4.89A/1.36A@24V 4.89A/0.69A@48V	4.12A/1.56A @24V 4.12A/0.80A @48V
최대 위상 / 공급 전류	13.70A/5.84A@24V 13.70A/2.97A@48V	10.97A/4.04V@24V 10.97A/2.04A@48V
정격 토크	5.4N.M	7.8N.M
최대 토크	18N.M	28N.M
정격 속도	40rpm	20rpm
최대 허용 속도	60rpm	30rpm
감속비	51:1	101:1
극 쌍	10	10
위상 인덕턴스	170uH (@25°C)	170uH (@25°C)
위상 저항	0.243Q (@25°C)	0.243Q (@25°C)
외경	70mm	70mm
높이	70mm	70mm
센터 홀 치수	13mm	13mm
모터 무게	775g	775g
인코더 해상도	17-bit	17-bit
인코더 수	2	2
인코더 유형	듀얼 인코더 (단일 회전)	듀얼 인코더 (단일 회전)
제어 인터페이스	CAN@5Mbps (최대)	CAN@5Mbps (최대)
구성 인터페이스	UART@921600bps	UART@921600bps
제어 모드	MIT 모드 속도 모드 위치 모드 힘-위치 하이브리드 제어 모드 주기 동기 위치 모드 (CSP) 주기 동기 속도 모드 (CSV) 주기 동기 토크 모드 (CST)	MIT 모드 속도 모드 위치 모드 힘-위치 하이브리드 제어 모드 주기 동기 위치 모드 (CSP) 주기 동기 속도 모드 (CSV) 주기 동기 토크 모드 (CST)

보호

드라이브 과열 보호: 보호 온도: 100°C.온도가 과도하게 상승하면 모터는 "사용 가능 모드"에서 종료됩니다.
모터 과열 보호: 사용 요구 사항에 따라 설정; 90°C를 초과하지 않는 것이 권장됩니다. 온도가 과도하게 상승하면 모터는 "사용 가능 모드"에서 종료됩니다.
모터 과전압 보호: 사용 요구 사항에 따라 설정; 54V를 초과하지 않는 것이 권장됩니다. 과전압이 발생하면 "사용 가능 모드"에서 종료됩니다.
통신 손실 보호: 설정된 기간 내에 CAN 명령이 수신되지 않으면 자동으로 "사용 가능 모드"에서 종료됩니다.
모터 과전류 보호: 사용 요구 사항에 따라 설정; 0.98을 초과하지 않는 것이 권장됩니다. 과전류가 발생하면 "사용 가능 모드"에서 종료됩니다.
모터 저전압 보호: 공급 전압이 설정 값 이하로 떨어지면 "사용 가능 모드"에서 종료됩니다. 공급 전압은 20V 이하가 되어서는 안 됩니다.

장착 / 치수 (도면 기준)

외경: Ø70
높이: 70; 내부 높이 표기: 59.40
중앙 구멍: Ø13 ±0.05 (관통)
표기된 지름: Ø64, Ø44, Ø61, Ø52
바닥 특징: 2.6 (최대)
구멍 호출 (표기된 대로): 4-Ø3 (+0.02/0) 다웰 핀, 고르게 분포; 8-M3 (고르게 분포); 8-Ø3.2 ▽ 9.0, M3 ▽ 7.5; 4-Ø3.2 ▽ 3; 후면: 4-M4 ▽ 4
각도 호출 (표기된 대로): 30°, 15°, 15°; 후면 보기: 37.50°
참고: 하부 덮개에 M4 나사 구멍을 하중을 지탱하는 구조 부품 연결에 사용하는 것은 권장하지 않으며, 이는 하부 덮개 구조에 손상을 초래할 수 있습니다.

사전 판매 및 통합 지원을 원하시면 연락하십시오: https://rcdrone.top/ 또는 이메일 support@rcdrone.top .