산업 및 영화 드론을위한 DJI A3 자동 조종 장치 비행 컨트롤러

DJI A3 개요

DJI A3 자동 조종 비행 컨트롤러 를 위해 설계되었습니다 산업 그리고 영화적 드론 애플리케이션으로, 쿼드콥터, 헥사콥터, 옥토콥터에 대한 정확한 내비게이션과 안정적인 비행 성능을 제공합니다. GNSS 모듈(GPS와 GLONASS 모두 지원)과 통합 나침반을 장착하여 정확한 위치 지정과 견고한 비행 제어를 보장합니다.

DJI의 Lightbridge 2 시스템과 페어링하면 A3는 짐벌 장착 카메라에서 안정적인 HD 비디오 다운링크를 제공합니다. 지상국 소프트웨어는 실시간 원격 측정 모니터링, 자동 경로 계획을 가능하게 하며 내장형 비행 시뮬레이터(추가 하드웨어 필요)를 제공합니다. A3는 Zenmuse Z15 시리즈 및 Ronin-MX와 같은 다양한 DJI 짐벌과 완벽하게 통합되며 모바일 및 온보드 SDK를 통해 사용자 정의 개발을 지원합니다. 추가 중복성을 위해 사용자는 별도로 제공되는 두 개의 업그레이드 모듈을 설치하여 A3 Pro로 업그레이드할 수 있습니다.

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주요 특징

1. 고급 제어 및 내결함성

A3는 정교한 자세 결정 및 다중 센서 융합 알고리즘을 사용하여 비행 제어 정밀도를 높입니다. 견고한 시스템은 수동 튜닝 없이도 다양한 드론 모델에 적응합니다. 헥사콥터 또는 옥토콥터에서 추진 장치가 고장난 경우, 내결함성 제어는 항공기가 여전히 안전하게 착륙할 수 있도록 보장합니다.

2. 옵션 D-RTK GNSS

센티미터 수준의 위치 지정을 위해 A3는 DJI의 옵션 D-RTK GNSS 시스템을 지원합니다. 듀얼 안테나를 활용하여 기존 나침반 솔루션보다 더 정확한 헤딩 참조를 달성하고 금속이 많은 환경에서도 자기 간섭에 강합니다.

3. A3 Pro로 업그레이드 경로

두 개의 업그레이드 모듈(별도 구매 가능)을 추가하면 A3를 A3 Pro로 업그레이드할 수 있습니다. 이 향상으로 중요한 작업에 대한 안정성과 중복성이 더욱 높아집니다.

4. 트리플 모듈러 중복성

A3 Pro는 3개의 IMU와 3개의 GNSS 장치로 트리플 리던던시를 도입합니다. 고급 진단 알고리즘으로 보완된 이 시스템은 비행 중에 고장을 감지하면 자동으로 백업 GNSS 또는 IMU로 전환하여 일관된 안정성과 정밀성을 보장합니다.

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지상국 및 데이터 링크

지상국 소프트웨어

터치 인터페이스와 기존의 마우스 및 키보드 제어를 모두 지원하도록 재설계된 DJI의 지상국 소프트웨어는 다양한 산업용 애플리케이션에 대한 미션 계획을 간소화합니다. 사용자는 여러 드론을 동시에 관리하거나 편대 비행을 조정할 수 있습니다. 이 소프트웨어는 Matrice 100, Matrice 600, Phantom 4와 같은 모델과 호환되며 DJI의 DATALINK 하드웨어(모두 별도 구매 가능)와 함께 작동합니다.

DATALINK PRO(선택 사항)

DATALINK PRO는 1GHz 미만의 주파수에서 작동하여 최대 1.2마일(약 2km)의 전송 범위를 제공합니다. A3, D-RTK GNSS 및 지상국 소프트웨어와 완벽하게 통합되어 단일 기지국에서 최대 5대의 항공기를 제어할 수 있습니다. 브로드캐스트 모드에서는 최대 32대의 모바일 기기와 데이터를 공유할 수 있으며, 듀플렉스 모드에서는 통신을 단일 기기에 잠가 안전하고 전담된 제어를 제공합니다.

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보조 소프트웨어 및 SDK 지원

DJI 어시스턴트 2

DJI Assistant 2는 다양한 DJI 비행 시스템을 위한 구성 도구를 제공하며, 내장 비행 시뮬레이터를 포함하여 조종사가 복잡한 기동을 위험 없이 연습할 수 있도록 합니다. 개편된 지상국 소프트웨어는 오프라인 미션 계획, 경로 사용자 지정 및 다중 드론 편대 비행을 지원합니다.

온보드 및 모바일 SDK

Onboard 및 Mobile SDK를 모두 지원하므로 개발자는 실시간 비행 데이터에 액세스하고 항공기, 짐벌 및 카메라를 제어하는 ​​사용자 지정 애플리케이션을 만들 수 있습니다. CAN 및 API 포트를 포함한 전용 하드웨어 인터페이스는 추가 센서 또는 액추에이터를 통합할 수 있으므로 A3는 전문 산업 및 창의적 워크플로를 위한 다재다능한 플랫폼이 됩니다.

포함 항목

• 멀티 로터 UAS용 DJI A3 비행 컨트롤러
• 비행 컨트롤러
• CGP-Compass Pro
• LED 모듈
• 피엠유
• GPS 장착 브래킷
• LED 장착 브래킷
• CAN-Bus to Gimbal 케이블
• 마이크로 USB 케이블
• 5 x 서보 케이블
• D-버스 케이블
• 스크류팩
• 3 x 케이블 타이
• 4 x 양면 접착제

DJI A3 매뉴얼 - 설정

세부

A3 시리즈 비행 컨트롤러는 최고의 안정성과 무한한 가능성을 제공하며, 맞춤형이 필요한 산업 및 영화 애플리케이션에 이상적입니다.

A3 Pro는 3개의 IMU와 GNSS 유닛, 그리고 분석적 중복성을 갖춘 트리플 모듈러 중복성을 특징으로 합니다. 고급 알고리즘을 사용하여 유닛이 고장나면 원활하게 전환하여 비행 중 신뢰성과 정밀성을 보장합니다.

정밀한 결함 허용 제어는 새로운 알고리즘으로 A3의 정확도를 개선합니다. 견고한 시스템은 수동 튜닝 없이 다양한 항공기에 적응하여 추진 실패 시에도 안전한 착륙을 보장합니다.

A3/A3 PRO 시리즈는 D-RTK GNSS, 스마트 ESC, Lightbridge 2를 갖춘 산업 솔루션을 제공합니다. SDK 호환성을 통해 맞춤형 애플리케이션에서 비행 데이터에 액세스하고 항공기, 짐벌, 카메라를 제어할 수 있습니다. CAN 및 API 포트와 같은 하드웨어 인터페이스를 통해 액추에이터와 센서를 추가할 수 있습니다.

A3 시리즈는 센티미터 수준의 정확도를 위해 D-RTK GNSS를 지원하는데, 이는 일반적인 GPS 및 기압계 솔루션보다 뛰어납니다. 듀얼 안테나, 더 정확한 방향 참조, 금속 구조물의 자기 간섭 방지.

DATALINK PRO는 1GHz 미만에서 작동하고, 최대 2km까지 작동하며, A3 및 D-RTK와 통합되고, 하나의 기지국에서 최대 5대의 항공기를 제어하고, 32개 장치로 방송하며, 듀플렉스 모드를 지원합니다.

차세대 DJI Assistant 2는 강력하고 간단하며 다양한 DJI 항공 시스템의 설정을 용이하게 합니다. 복잡한 동작을 안전하게 연습할 수 있는 내장형 비행 시뮬레이터와 터치 상호 작용, 오프라인 미션 설계, 경로 계획 및 여러 항공기의 편대 비행을 위한 개편된 지상국이 포함되어 있습니다.

DJI A3 응용 프로그램

DJI A3 FAQ

소프트웨어 설정
1. 비행 컨트롤러가 DJI Assistant 2에 연결되지 않으면 어떻게 해야 하나요?
a. 드라이버와 DJI Assistant 2가 올바르게 설치되었는지 확인하세요.
b. 모든 케이블이 비행 컨트롤러의 올바른 포트에 연결되어 있는지 확인하세요. DJI Assistant 2를 실행하는 장치는 LED 모듈의 USB 포트에 연결해야 합니다.
c. 비행 컨트롤러의 전원이 켜져 있는지 확인하세요.
d. 다른 USB 포트나 다른 USB 케이블을 사용해 보세요.
2. 조종 스틱을 당겨도 모터에서 반응이 없으면 어떻게 해야 하나요?
a. 조종 스틱을 올바르게 당기고 있는지 확인하세요.
b. DJI Assistant 2에서 비행 컨트롤러의 상태를 확인합니다. 문제가 발견되면 화면의 지시에 따라 해결합니다.
c. 조종 스틱의 전체 이동이 해당 채널에 매핑되어 있고 올바른 방향인지 확인합니다.
d. ESC가 제대로 작동하는지, 비행 컨트롤러와 호환되는지 확인하세요.
e. 원격 컨트롤러가 항공기와 성공적으로 연결되었는지 확인하세요.
3. 항공기가 이륙 후 뒤집히면 어떻게 해야 하나요?
a. 비행 컨트롤러의 방향이 올바른지 확인하세요.
b. IMU의 방향이 DJI Assistant 2에서 설정한 방향과 일치하는지 확인합니다.
c. 모터와 프로펠러의 회전 방향이 올바르게 일치하는지 확인하세요.
d. ESC가 올바른 포트에 연결되어 있는지 확인하세요.
e. DJI Assistant 2에서 항공기 유형이 올바르게 설정되었는지 확인하세요.
f. ESC 스로틀 범위를 보정합니다(타사 ESC를 사용하는 경우).
4. 비행 중에 항공기의 자세가 흔들리기 시작하면 어떻게 해야 합니까?
a. 항공기의 중심이 올바르게 균형을 이루고 있는지 확인하세요.
b. DJI Assistant 2에서 GNSS의 중심이 제대로 설정되어 있는지 확인하세요.
c. 프로펠러가 수평인지 확인하세요.
5. Micro SD 카드가 읽기 모드로 잠겨 있을 때 DJI Assistant 2가 종료되지 않으면 어떻게 해야 하나요?
비행 컨트롤러를 다시 시작합니다.
6.리모컨을 보정한 후 스위치가 작동하지 않으면 어떻게 해야 하나요?
DJI Assistant 2에서 모든 탭 위치를 중앙에 배치하여 원격 컨트롤러를 다시 보정합니다. 그렇지 않으면 보정 후 특정 채널이 제대로 작동하지 않을 수 있습니다.
7. DJI Assistant 2의 P, A, F, M 모드의 기능은 무엇인가요?
P 모드(위치 지정): 이 모드에서는 GNSS와 비전 위치 지정 시스템이 정밀한 위치 지정에 사용됩니다.
A-모드(자세): GNSS 및 비전 포지셔닝 시스템은 위치 유지에 사용되지 않습니다. 항공기는 기압계만 사용하여 고도를 유지합니다. 여전히 GNSS 신호를 수신하고 있는 경우, 원격 제어기 신호가 끊어지고 홈 포인트가 성공적으로 기록되면 항공기는 자동으로 홈으로 돌아갈 수 있습니다.
F 모드(기능): 이 모드에서는 지능형 방향 제어가 활성화됩니다.
M 모드(수동): GNSS 및 비전 포지셔닝 시스템은 위치 유지에 사용되지 않으며 기압계는 고도 유지에 사용되지 않습니다. 이 모드는 비상 시에만 사용하십시오.
8. Windows 7 컴퓨터에 DJI Assistant 2를 설치할 수 없으면 어떻게 해야 하나요?
1. 운영 체제가 Windows 7인 경우 usbser.sys 파일을 다운로드하여 C:\WINDOWS\system32\drivers 폴더에 넣은 다음 DJI WIN 드라이버를 다시 설치해야 합니다.
2. 여기를 클릭하여 usbser.sys 파일을 다운로드하세요.
9. DJI Assistant 2가 예기치 않게 종료되고 다시 시작되며, "DJI Assistant 2가 이미 실행 중입니다!"라는 오류 메시지가 나타나면 어떻게 해야 합니까?
Root.exe 프로세스를 종료한 다음 DJI Assistant 2를 다시 시작합니다.
10. 펌웨어 업데이트 후 LED가 빨간색으로 바뀌면 어떻게 해야 하나요?
펌웨어를 업그레이드한 후 매개변수가 재설정되면 비행 컨트롤러가 잠깁니다. DJI Assistant 2에서 비행 컨트롤러를 잠금 해제할 수 있습니다.
하드웨어 설치 질문
1. A3 비행 컨트롤러는 어떤 ESC와 호환되나요?
A3 시리즈는 1520US 중심점을 갖춘 표준 400Hz ESC와 호환됩니다.
2. A3에 타사 ESC를 사용할 때 빨간색 케이블을 분리해야 합니까?
ESC가 BED를 지원하는 경우 빨간색 케이블을 분리해야 합니다.
3. IMU 모듈은 어디에 설치해야 하나요? 그리고 중심에서 얼마나 떨어진 곳에 설치해야 하나요?
중심 근처에 설치해야 합니다. GNSS 모듈, 수신기, ESC 등 다른 전자 장치와 멀리 두십시오.
4. CAN1과 CAN2 포트는 호환이 가능한가요?
아니요, CAN1 포트는 A3 모듈 및 기타 DJI 장비를 지원하고 CAN2 포트는 SDK 장비를 지원합니다.
5. A3 비행 컨트롤러는 1세대 Lightbridge HD 비디오 다운링크 또는 기타 유사한 비디오 다운링크 장비를 지원합니까?
아니요.
6. A3 비행 컨트롤러는 iOSD 데이터 저장 장치를 지원합니까?
iOSD 저장 장치는 A3 비행 컨트롤러에 내장되어 있으며, Lightbridge 2와 함께 사용하면 iOSD 매개변수가 표시됩니다.
7. A3의 지능형 비행 모드를 어떻게 사용하나요?
A3를 Lightbridge 2와 DJI GO 앱과 함께 사용할 경우 Course Lock, Home Lock, Point of Interest 및 Waypoints를 사용할 수 있습니다. 이는 DJI GO를 통해 활성화할 수 있습니다.
8. 시뮬레이터는 타사 원격 컨트롤러를 지원하나요?
네, S-BUS 포트가 장착된 타사 원격 컨트롤러를 시뮬레이터와 함께 사용할 수 있습니다.
9. PPM 수신기는 A3 비행 컨트롤러와 호환됩니까?
아니요.
10. A3 비행 컨트롤러는 Lightbridge 2와 함께 사용할 경우 짐벌 시스템을 제어하기 위한 타사 리모컨을 지원합니까?
예.
11. A3는 어떤 짐벌을 지원하나요?
젠뮤즈 XT/X3/X5/X5R.
여러 가지 잡다한
1. A3 비행 컨트롤러의 iESC 포트는 어떤 용도로 사용되나요?
DJI의 지능형 ESC와 통신하고 펌웨어 업그레이드에 사용됩니다. 현재는 DJI M600에서만 사용됩니다.
2. A3 비행 컨트롤러는 DJI SDK를 지원하나요?
네, 모바일 SDK와 온보드 SDK를 모두 지원합니다.
3. D-RTK GNSS 키트의 장점은 무엇입니까?
최대 0.02m+1ppm의 수직 정확도, 최대 0.01m+1ppm의 수평 정확도로 고정밀 위치 지정, 자기 내성 및 고정밀 내비게이션 정보를 지원합니다.
4.A3 비행 컨트롤러는 낮은 온도에서 작동할 수 있나요? 작동 온도 범위는 어떻게 되나요?
-10°C에서 45°C까지 작동할 수 있습니다.
5. S900과 함께 사용할 경우 A3가 견딜 수 있는 최대 풍속은 얼마입니까?
최대 풍속 저항은 10m/s이다.
6. A3의 삼중 모듈러 중복성은 어떻게 시스템 이상을 나타냅니까?
GNSS/IMU 모듈에는 LED 표시등이 장착되어 있습니다. 녹색 깜박임과 파란색 깜박임은 시스템이 정상적으로 작동 중임을 의미하고, 빨간색 깜박임은 이상을 나타냅니다. 시스템 오류를 확인하려면 DJI Assistant 2 또는 DJI GO 앱을 실행하고 화면에 표시된 단계를 따르세요.
7. LED 표시등이 빨간색과 노란색으로 깜빡이는 이유는 무엇인가요?
나침반 데이터가 작동 중 비정상이면 LED가 빨간색과 노란색으로 번갈아 깜박입니다. 나침반을 보정하여 문제를 해결하세요.
나침반 교정 후에도 LED 표시등이 여전히 빨간색과 노란색으로 깜박이면 현재 위치의 환경으로부터의 자기 간섭 때문일 수 있습니다. 다른 비행 위치로 변경하세요.
8. 현재 어떤 IMU와 GNSS가 사용 중인지 어떻게 확인할 수 있나요?
IMU와 GNSS 모듈의 LED를 살펴보세요. LED가 녹색이면 해당 모듈이 현재 사용 중임을 의미합니다. LED가 파란색이면 해당 모듈이 사용 준비가 되었음을 의미합니다.
9. 어떤 상황에서 삼중 모듈러 중복성이 켜집니까?
a. DJI GO 앱에서 수동으로 켜는 경우. (Lightbridge 2가 필요합니다)
b. 현재 사용 중인 IMU 모듈이 오작동하는 경우 시스템은 자동으로 백업 모듈로 전환합니다.
c. 현재 사용 중인 GNSS 모듈이 오작동하는 경우 시스템은 자동으로 백업 모듈로 전환합니다.
전환이 성공하면 LED 표시등이 파란색으로 빠르게 깜박입니다.
10. A3에는 추진 시스템 고장 보호 기능이 있나요?
네. A3의 추진 시스템 고장 보호에는 다음 조건이 필요합니다.
a. 추력대중량비가 2.5 이상.
b. 헥사콥터 또는 옥토콥터 항공기.
참고: 모터 고장 보호 기능이 작동한 후 항공기가 회전하기 시작하면 항공기는 자동으로 코스 잠금 모드로 전환됩니다.
11. GNSS 없이 A3를 사용할 수 있나요?
아니요.