개요
Droneer AI VisionCube는 FPV 드론을 위한 AI 인식 모듈로, 가시광선(단일/이중) 및 가시광선 + 열 감지 구성으로 제공됩니다. 선택한 모델에 따라 항공 응용 프로그램을 위한 온보드 인식, 동적 추적 및 목표 잠금 기능을 제공하며, 화면 표시(OSD) 지원이 포함되어 있습니다.
주요 특징
- 경량의 올인원 통합; 총 중량 <200g 의 모듈형 디자인
- BetaFlight/ArduPilot 및 기타 오픈 소스 비행 제어 시스템과 호환
- 초저지연 비디오 출력을 갖춘 고화질 카메라(<60ms); 내장된 화면 속 화면(PiP) 모드; 종단 간 지연 60ms 이하
- 핵심 기능: 1.2km 초장거리 인식, 다중 목표 인식, 프레임 내 그림-그림, 적응형 추적, 동적 메모리 잠금, 다중 스펙트럼 호환성
- 프레임 내 추적 아키텍처: 8배 전자 줌이 포함된 전체 화면 가로 보기
- 다중 목표 인식: YOLOv7 깊이 최적화 다중 목표 탐지로 구동; 최대 50개의 동적 목표 인식을 지원하며 자기 훈련 알고리즘 배포
- 적응형 흡입 부착 추적: 프레임 중앙의 목표에 0. 내에서 잠금
- 5초; 고속 동적 시나리오에서 목표 잠금 성공률 92%
- 동적 메모리 잠금: 움직임 예측 + 칼만 필터; 목표가 가려지거나 시야를 벗어날 경우 3초 재포착; 추적 안정성 40% 향상
- 다중 스펙트럼 감지(열 변형): 가시광선 / 적외선 이중 모드 센서 전환; 비냉각 적외선 열 화상 카메라; 작동 범위 -20 C에서 60 C
모델 옵션
| 변형 | 가시 이미지 | 열 이미지 |
|---|---|---|
| AI 비전큐브 S | 단일 가시 렌즈 | 아니오 |
| AI 비전큐브 D | 이중 가시 렌즈 | 아니오 |
| AI 비전큐브 ST | 단일 가시 렌즈 | 예(열) |
| AI 비전큐브 DT | 이중 가시 렌즈 | 네 (열 감지) |
| AI ST Pro | 단일 가시 렌즈 | 예 (" 640" 열 감지, 변형 이름별) |
| AI DT Pro | 단일 가시 렌즈 (변형 이름별) | 예 (" 640" 열 감지, 변형 이름별) |
사양
인식 & 추적 (AI VisionCube S / D / ST / DT)
| 매개변수 | AI VisionCube S | AI VisionCube D | AI VisionCube ST | AI VisionCube DT |
|---|---|---|---|---|
| 지원되는 탐지 대상 인식 유형 | 기본: 차량 | 기본: 차량 | 기본: 차량 | 기본: 차량 |
| 지원되는 대상 인식 거리 | 차량: 450 m; 사람: 170 m | 차량: 1200 m; 사람: 500 m | 차량: 450 m; 사람: 170 m | 차량: 1200 m; 사람: 500 m |
| 최소 목표 인식 픽셀 | 16x16 픽셀 | 16x16 픽셀 | 16x16 픽셀 | 16x16 픽셀 |
| 최대 동적 추적 속도 | 60 km/h | 60 km/h | 60 km/h | 60 km/h |
| 지능형 흡입 추적 | 조준선 자동 잠금을 지원하여 정밀한 별 거리 추적 및 흡입 가능 | 조준선 자동 잠금을 지원하여 정밀한 별 거리 추적 및 흡입 가능 | 조준선 자동 잠금을 지원하여 정밀한 별 거리 추적 및 흡입 가능 | 조준선 자동 잠금을 지원하여 정밀한 별 거리 추적 및 흡입 가능 |
| 궤적 예측 & 메모리 추적 | 경로 예측 및 특징 메모리 이중 메커니즘 추적 지원 | 경로 예측 및 특징 메모리 이중 메커니즘 추적 지원 | 경로 예측 및 특징 메모리 이중 메커니즘 추적 지원 | 경로 예측 및 특징 메모리 이중 메커니즘 추적 지원 |
| 지원되는 최대 대상 수 | 최대 50개 대상 | 최대 50개 대상 | 최대 50개 대상 | 최대 50개 대상 |
| 화면 표시 (OSD) | 지원됨 | 지원됨 | 지원됨 | 지원됨 |
AI 이미지 처리 보드
| 매개변수 | AI 비전큐브 S | AI 비전큐브 D | AI 비전큐브 ST | AI 비전큐브 DT |
|---|---|---|---|---|
| 연산 능력 (TOPS) | 1 | 6 | 1 | 6 |
| 제어 프로토콜 | CRSF | CRSF | CRSF | CRSF |
| 지원되는 펌웨어 | BetaFlight / ArduPilot | BetaFlight / ArduPilot | BetaFlight / ArduPilot | BetaFlight / ArduPilot |
| 입력 전압 (V) | 9~16 | 9~16 | 9~16 | 9~16 |
| 치수 (L x W x H) | 30 x 30 x 23 mm | 30 x 30 x 23 mm | 30 x 30 x 23 mm | 30 x 30 x 23 mm |
| 무게 | 20 1 g | 20 1 g | 20 1 g | 20 1 g |
기계적
| 매개변수 | AI VisionCube S | AI VisionCube D | AI VisionCube ST | AI 비전큐브 DT |
|---|---|---|---|---|
| 치수 (L x W x H) | 38 x 38 x 27.7 mm | 38 x 38 x 26.7 mm | 38 x 38 x 27.7 mm | 38 x 38 x 26.7 mm |
| 장착 홀 | 25.5 x 25.5 mm | 25.5 x 25.5 mm | 25.5 x 25.5 mm | 25.5 x 25.5 mm |
가시광선 1 카메라
| 매개변수 | AI 비전큐브 S | AI 비전큐브 D | AI 비전큐브 ST | AI 비전큐브 DT |
|---|---|---|---|---|
| 센서 (인치) | 1/2.8 | 1/2.6 | 1/2.8 | 1/2.6 |
| 초점 거리 (mm) | 4 | 3.9 | 4 | 3.9 |
| FOV | 69 (H)x42 (V) | 72 (H)x45 (V) | 69 (H)x42 (V) | 72 (H)x45 (V) |
| 최소 조도 | 7341 mV/luxs | 9650 mV/luxs | 7341 mV/luxs | 9650 mV/luxs |
| 비디오 포맷 | 1920x1080@30hz | 1920x1080@60hz | 1920x1080@30hz | 1920x1080@60hz |
| 카메라 크기 (L x W x H) | 19 x 19 x 30 mm | 40.8 x 25 x 26 mm | 19 x 19 x 30 mm | 40.8 x 25 x 26 mm |
가시광선 2 카메라
| 매개변수 | AI VisionCube S | AI VisionCube D | AI VisionCube ST | AI VisionCube DT |
|---|---|---|---|---|
| 센서 (인치) | / | 1/2.6 | / | 1/2.6 |
| 초점 거리 (mm) | / | 12 | / | 12 |
| 시야각 (FOV) | / | 26 (H)x15 (V) | / | 26 (H)x15 (V) |
| 최소 조도 | / | 9650 mV/luxs | / | 9650 mV/luxs |
| 비디오 포맷 | / | 1920x1080@60hz | / | 1920x1080@60hz |
| 카메라 크기 (L x W x H) | / | 40.8 x 25 x 26 mm | / | 40.8 x 25 x 26 mm |
열화상 (AI VisionCube ST / DT)
| 매개변수 | AI VisionCube ST | AI VisionCube DT |
|---|---|---|
| 픽셀 크기 | 12um | 12um |
| 초점 거리 (mm) | 9.1 | 9.1 |
| FOV | 20.3 (H)x15.2 (V) | 20.3 (H)x15.2 (V) |
| 스펙트럼 범위 | 8~14um (LWIR) | 8~14um (LWIR) |
| 비디오 형식 | 384x288@25hz | 384x288@25hz |
| 카메라 치수 (L x W x H) | 26 x 26 x 42.63 mm | 26 x 26 x 42.63 mm |
| 인터페이스 | USB | USB |
포함된 항목
패키지 목록 (AI VisionCube DT):
- AI VisionCube DT x 1
- 카메라 베이스 x 1
- SH1.0-12PIN 15cm 케이블 x 1 (보드와 AI VisionCube Base 간의 연결용)
- 크로스 팬 헤드 나사 M2*4 x 4
- 육각 나사 M2*6 x 4
호환성 & 설정 노트
- 통합 요구 사항(배선, 장착 및 소프트웨어 설정)은 드론 플랫폼 및 선택한 모델에 따라 다릅니다.
- 맞춤형 프로젝트 또는 대량 구매에 대해서는 고객 서비스에 문의하십시오: support@rcdrone.top or https://rcdrone.top/.
응용 프로그램
- 온보드 인식, 추적 및 OSD 오버레이가 필요한 FPV 드론 통합
- 산업용 6인치 레이싱 드론 및 초소형 시네후프(설치 및 조정이 필요할 수 있음)
- 지원되는 온도 범위에서 주/야 작동을 위한 가시적 + 열 워크플로우(ST/DT 변형)
세부 사항

Droneer AI VisionCube는 인식, 추적 및 목표 고정 기능과 OSD 지원을 통해 FPV 드론에 온보드 인식을 제공합니다.

모듈식 경량 디자인은 카메라 시스템과 AI 이미지 처리를 통합하여 컴팩트한 빌드에 빠른 설치를 가능하게 합니다.

핵심 기능에는 장거리 인식, 다중 목표 감지, 프레임 내 그림-속 그림 및 적응형 추적이 포함됩니다.

장거리 인식은 조기 식별과 안정적인 추적이 중요한 공중 시나리오를 위해 설계되었습니다.

프레임 내 추적은 목표 인식을 유지하기 위해 삽입된 줌 창을 사용하면서 넓은 풍경 뷰를 유지합니다.

YOLOv7 기반 감지는 동적 환경에서 하나의 장면에 여러 대상을 지원합니다.

적응형 추적은 고속 이동 중 빠른 잠금을 위해 중앙 프레임 대상을 우선시합니다.

동적 메모리 잠금은 짧은 가림 후 또는 프레임을 벗어났을 때 대상을 다시 포착하는 데 도움을 줍니다.

열 변형은 조명 조건에 따라 인식 범위를 확장하기 위해 가시 및 적외선 센서 전환을 지원합니다.

AI 비행 컨트롤러는 추적 데이터를 처리하고 수동 제어와 자율 추적을 조정하는 데 도움을 줍니다.

모델 옵션을 한눈에 비교하여 카메라 구성 및 인식 범위를 귀하의 빌드에 맞출 수 있습니다.

상세 카메라 사양은 가시광선 렌즈 옵션과 해당되는 경우 열화상 매개변수를 포함합니다.

각 키트에는 VisionCube 모듈, 카메라 베이스, 연결 케이블 및 장착 하드웨어가 포함됩니다.
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