DSpower DS-W001A CANopen 버스 서보, 로보틱스용 22 kgf·cm 정지 토크

DSpower

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버전 DS-W001A

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개요

DSpower DS-W001A는 CANopen 버스 서보로 로봇 공학 및 제어 표면 작동을 위한 것입니다. 9.0–12.6 V DC에서 작동하며, 정격 전압은 12.0 V, 작동 범위는 360°, 정지 토크는 ≥22 kgf·cm입니다. 전금속 기어 세트, 저온 작동 범위, 피드백 기능 및 밀폐된 본체는 까다로운 모션 제어 설치를 위한 선택을 지원합니다.

특징

CANopen 통신 인터페이스; 기능 정보에는 CAN 버스 및 RS485 버스 통합 제어도 나열되어 있습니다.
전금속 기어 세트, 강화된 강철 이빨, 브러시리스 모터 및 고정밀 자기 인코더.
실시간 피드백이 있는 폐쇄 루프 제어가 명시되어 있으며, 이 장치는 정확하고 안정적이며 빠르다고 설명됩니다.
나열된 보호 기능: 잠금 보호, 온도 보호, 전압 보호 및 전류 보호.
IPX7 등급, 진동 방지, 저소음 및 저온.
CNC 정밀 가공된 전금속 바디로, 명시된 밀폐 성능; 제품 정보에 따르면 1m 깊이의 수중 작업에 적합하다고 합니다.
고온 및 저온 사이클링과 진동에 대한 저항이 명시되어 있으며, 진동 테스트도 나열되어 있습니다.
명시된 주문형 적응 지원이 있는 표준 항공 플러그.
디자인 통합을 위한 디버깅 도구 및 3D 윤곽 도면이 제공된다고 합니다.
기능 정보에 따르면 서비스 수명이 500시간(450,000 계약)이라고 합니다.
제품 정보는 기계 검사 및 품질 테스트가 이루어진 국내 생산 부품을 설명합니다.
다양한 시나리오에 대한 맞춤화가 명시되어 있습니다.

사양

매개변수	값
작동 전압	9.0–12.6 V DC
정격 전압	12.0 V
정격 토크	4.5 kgf·cm
대기 전류	≤50 mA
무부하 전류	≤350 mA
무부하 속도	≤0.11 s/60°
정지 전류	≤3.5 A
정지 토크	≥22 kgf·cm
작동 이동 각도	360°
백래시	≤0.8°
통신 인터페이스	CANopen
기어 재질	전금속 기어 세트
무게	66 ± 2.0 g
작동 조건	−40°C ~ +65°C; ≤95% RH
반복 위치 정확도	≤1°
기계적 가상 위치	≤0.8°
속도 레이블	≤0.11 s/60° (90 RPM)
잠금 토크 레이블	≥22 kgf·cm at 12 V

DS W001A 1 DSpower 서보 모터 도면 — 도면 (PDF)

w001a DSpower DS 서보 모터 — 3D 모델 (STP)

응용 분야

휴머노이드 로봇, 로봇 팔, 외골격, 사족 로봇, AGV 차량 및 ARU 로봇: 360° 이동, CANopen 인터페이스 및 명시된 폐쇄 루프 피드백 지원이 통합된 모션 제어 작업.
드론 제어 표면: 제품 정보는 조향 및 리프팅을 위한 제어 표면 조정을 식별하며, 명시된 −40°C에서 +65°C의 작동 조건을 갖습니다.
드론 장착 아이템: 전체 금속 기어 세트, 명시된 방진 기능 및 잠금 토크 레이블은 서보 구동 이동이 필요한 응용 프로그램을 지원합니다.