EasyDrone Z410 드론 - 과학 연구 경쟁을 위해 업그레이드된 Ardupilot 산업 수준 오픈 소스 드론 개발 플랫폼

명세서

비행 플랫폼

매개변수	사양
치수	길이: 290mm, 너비: 290mm, 높이: 247mm, 휠베이스: 410mm
최대 이륙 중량	2200g
최대 상승 속도	1.5m/초
최대 하강 속도	0.7m/초
최대 수평 속도	10m/초
최대 호버링 시간	21분
최대 기울기 각도	30°
작동 온도 범위	6°C~40°C
위성 항법 시스템	M8N GPS
호버링 정확도	수직 : ±0.1m, 수평 : ±0.15m

광 흐름 거리 측정 모듈

매개변수	사양
무게	5.09g
치수	길이: 29mm, 너비: 16.5mm, 높이: 15mm
측정 범위	0.01~8m
거리 측정 FOV	6°
광학 흐름 FOV	42°
전력 소비	500mW
작동 전압	4.0~5.5V
광학 흐름 작동 범위	>80mm
출력 방법	유아트

시각 관성 오도미터

매개변수	사양
무게	559g
전력 소비	1.5와트
치수	길이: 108mm, 너비: 24.5mm, 높이: 12.5mm
심도 해상도	848 × 800
시야	깊이: 163°
심층 기술	추적
출력 인터페이스	USB 3

Khadas X3 컴퓨팅 모듈

매개변수	사양
전원 공급 장치	USB 타입-C, 5V–3A
치수	85mm × 56mm × 20mm
CPU	쿼드코어 ARM Cortex-A53 @ 1.2GHz
비피유(BPU)	듀얼코어 @ 1.0GHz, 연산 능력: 5 TOPS
숫양	4GB LPDDR4
저장	TF 카드 지원
디스플레이 인터페이스	HDMI ×1(최대 1920×1080@60Hz)
	MIPI-DSI ×1(최대 1920×1080@60Hz)
USB 호스트	USB 타입-A 3.0 × 1
	USB 타입-A 2.0 × 2
USB 장치	마이크로 USB 2.0 × 1
유선 네트워킹	기가비트 이더넷 ×1, RJ45
무선 네트워킹	2.4G Wi-Fi ×1, 802.11 b/g/n, Bluetooth 4를 지원합니다.1
작동 온도	25°C–95°C(X3M 칩 온도)

데이터 전송

매개변수	사양
데이터 솔루션	미니 호머
작동 주파수	Sub-1G 대역
작동 전압	12V
최대 신호 범위	1200m

배터리

매개변수	사양
치수(L×W×H)	130mm × 65mm × 40mm
무게	470g
충전 차단 전압	16.8V
정격 전압	14.8V
정격 용량	5300mAh

충전기

매개변수	사양
입력 전압	직류: 9V~12V
최대 출력 전력	25W
최대 출력 전류	1500mA
디스플레이 정확도	±10mV
치수(L×W×H)	81mm × 50mm × 20mm
무게	76g

리모컨

매개변수	사양
주파수 범위	2.4GHz
작동 전압	4.5V~9V
채널	10
전송 전력	<20dBm
무게	410g
치수(L×W×H)	179mm × 81mm × 161mm

수화기

매개변수	사양
무게	4.5g
치수(L×W×H)	36mm×22mm×7.5mm
주파수 범위	2.4GHz
작동 전압	4V~8.4V
채널	6(PWM), 8(PPM), 18(i-BUS)
전송 전력	<20dBm
데이터 출력	PPM/PWM/i-BUS
안테나 길이	93mm(듀얼 안테나)

패키지 포함 사항

야외 버전: 410 Base Edition(Ardupilot) + X3 + GPS

목	모델	수량/단위
액자	파워 세트	1 세트
비행 컨트롤러	픽스호크 2.4.8	1 단위
리모컨	아이6s	1 단위
수화기	X6B	1 단위
데이터 전송	미니 호머	1 세트
GPS	M8N	1 단위
모터(프로펠러 포함)	2312 960kV (전기)	4개 단위
X3 모듈	/	1 단위
X3 외장재	금속	1 단위
메모리 카드	64G	1 단위
맞춤형 배터리	FB45	1 단위
충전기	BC-4S15D	1 단위
밸런스 케이블	4S(남자 대 남자)	1 단위
네트워크 케이블	1.5m	1개
안전 로프	30분	1개
드라이버	다기능	1 단위
데이터 케이블	Type-C 데이터 케이블	1개
충돌 방지 프레임	관습	1 세트
AA 배터리	/	4개 단위
AA 배터리 충전기	/	1 단위
비행 시뮬레이터	/	1 세트
시뮬레이션 디스크	/	1 단위

세부

Z410 업그레이드 버전
EasyDrone은 초보자를 위해 설계된 엔트리 레벨 오픈소스 UAV입니다. 사용하기 쉬운 SDK, 다양한 경쟁 시나리오 데모, 자세한 작동 가이드가 특징입니다. 비교적 저렴한 비용으로 사용자를 기본에서 고급 수준까지 단계별로 안내하여 UAV 개발 기술을 마스터할 수 있도록 합니다.

개발을 시작하기 쉽습니다

드론 2차 개발에는 C 언어에 대한 기본적인 이해와 개발 매뉴얼을 간단히 읽어보는 것만으로 충분합니다.

씨++

Easyrobot 소프트웨어 기능 패키지

SDK, 비전 기능, 경로 계획 기능을 포함하고 ROS 및 Gazebo 기반 시뮬레이션 시스템을 제공합니다.

Easyrobot 소프트웨어 기능 패키지 다이어그램:
SDK | ROS | 가제보

이지로봇-SDK

Easyrobot-sdk는 mavros를 기반으로 하는 포괄적인 드론 제어 SDK입니다. 드론 데이터 수집, 모드 전환, 단일 지점 비행 제어, 궤적 계획, 원격 컨트롤러 작동 등의 기능을 제공합니다. 표준화된 패키징을 통해 다양한 드론 작업 기능을 빠르게 구현할 수 있습니다. Easyrobot-sdk는 최대 20대의 드론을 동시에 제어하고 효율적인 개발을 위한 사전 설정 구성 파일을 제공합니다. 테스트에서 SDK는 하루에 200,000줄 이상의 코드를 처리하여 기본적인 다중 드론 협업 작업을 완료할 수 있습니다.

Easyrobot-sdk 다이어그램:
데이터 수집 | 모드 전환 | 단일 지점 비행 제어 | 위치 제어 | 경로 계획 | 원격 제어 | 자세 제어

사전 설정 구성 파일

사전 설정 구성 파일을 사용하면 SDK 매개변수를 재설정하거나 가져올 필요가 없습니다. 예를 들어, 단일 지점이나 지역 좌표의 위치 지정을 빠르게 조정하는 작업을 효율적으로 수행할 수 있습니다.

Ardupilot 비행 컨트롤러

자율 드론의 핵심 모듈인 Ardupilot 비행 컨트롤러를 활용하여 비행 제어 정확도를 결정합니다. Ardupilot은 자율 호버링 및 자율 크루징과 같은 비행 모드 간의 빠른 전환을 지원하여 복잡한 환경의 요구를 충족합니다. 테스트에서 Ardupilot은 단일 드론의 고정밀 작동뿐만 아니라 다중 드론 협업 작업도 지원하는 안정적인 성능을 보여주었습니다.

시스템 아키텍처

항공기 플랫폼

드론 프레임, 전원 시스템, 모터, 프로펠러, 원격 컨트롤러 등의 하드웨어 모듈을 포함하여 드론 하드웨어 플랫폼을 형성합니다.

비행 제어 시스템

비행 제어 보드, GPS 모듈, 데이터 전송 링크 하드웨어 모듈로 구성됩니다.
소프트웨어 시스템은 오픈소스 비행 제어 시스템 APM을 사용하여 주로 기본 드론 제어를 가능하게 합니다. 여기에는 잠금 해제, 다중 비행 모드, 센서 데이터 융합 및 제어 인터페이스와 같은 기능이 포함됩니다.

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하드웨어 프레임워크

이지드론

• MFP 전원 키트

  • 액자
  • 모터
  • 배전반
  • 전자 속도 컨트롤러(ESC)
  • 배터리

• Pixhawk 2.4.8 비행 컨트롤러

  • 에이피엠

• 추가 하드웨어

  • GPS 모듈
  • 리모컨
  • 배터리 충전기
  • 미니 호머

• Xilinx Edge 장치

  • 우분투 20.04 → ROS
  • 마브로스
  • 이지로봇
  • usb_캠
  • 리얼센스2카메라

• T265 카메라