BETAFPV F4 2-3S 20A AIO 비행 컨트롤러 V1, 시리얼 ELRS 2.4G, 9V/5V BEC, DJI O3 6-핀 PMU

Name: BETAFPV F4 2-3S 20A AIO 비행 컨트롤러 V1, 시리얼 ELRS 2.4G, 9V/5V BEC, DJI O3 6-핀 PMU
Brand: BETAFPV
SKU: 01040015_1-1
Price: 81.99 USD
Availability: InStock

BETAFPV F4 2-3S 20A AIO 비행 컨트롤러 V1, 시리얼 ELRS 2.4G, 9V/5V BEC, DJI O3 6-핀 PMU

BETAFPV

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개요

BETAFPV F4 2-3S 20A AIO FC V1은 2-3S 배터리를 사용하는 HD 디지털 VTX 빌드를 위해 설계된 AIO 비행 컨트롤러입니다. 이 제품은 20A ESC와 듀얼 BEC 솔루션(9V@2A for DJI O3 및 5V@3A for 외부 장치)을 결합하여 스로틀 변화 동안 안정적인 전력을 유지하는 데 도움을 줍니다. 또한 납땜 없는 설치를 위한 DJI O3 6핀 PMU 커넥터와 조정 및 유지 관리를 위한 후면 SH1.0 4핀 USB 포트를 특징으로 합니다.

주요 특징

입력 전압: 2-3S
듀얼 BEC 출력: 9V@2A (DJI O3) 및 5V@3A (외부 장치)
HD VTX 설치를 용이하게 하는 DJI O3 6핀 PMU (커넥터에 대한 납땜 없음)
내장 ESC: 20A 지속, 25A 피크; 신호 지원 D-shot300 / D-shot600
MCU: STM32F405RGT6 @ 168MHz
온보드 수신기: Serial ELRS 2.4G (CRSF 프로토콜)
IMU (SPI): ICM42688P / ICM42605 (그래픽 노트에 “@8K” 표시됨)
16MB 블랙박스; 기압계; 전압 & 전류 감지
USB 포트가 후면으로 이동됨 (SH1.0 4핀)
UART3는 해제할 수 있으며 (TX3/RX3) 온보드 RX 전원은 아래에 설명된 하드웨어 수정으로 차단할 수 있음

사양

무게	5.58g (모터 커넥터 및 전원 케이블 제외); 5.92g (모터 커넥터 포함)
장착 홀 크기	26mm x 26mm
CPU	STM32F405RGT6 (168MHz)
6축 IMU (SPI)	ICM42688P / ICM42605
수신기 (RX)	직렬 ELRS 2.4G 수신기
RX 펌웨어 버전	BETAFPV AIO 2400 RX ELRS V3.3.0
안테나	에나멜 와이어
블랙박스 메모리	16MB
센서	기압계 (BMP280 / DSP310); 전압 & 전류
5V BEC	5V 3A@8V supply *
9V BEC	9V 2A@8V supply *
USB 포트	SH1.0 4핀
내장 ESC 전류	20A 지속; 피크 25A
ESC 입력 전압	2-3S
FC 펌웨어 버전	Betaflight_4.4.1_BETAFPVF405
ESC 펌웨어	C_X_70_48_V0.19.2.hex (BB51 블루제이 하드웨어)
ESC 신호 지원	D-shot300, D-shot600

* BEC의 출력 전류는 온도가 상승함에 따라 감소합니다.

배선 / 핀 배치 하이라이트 (보드 다이어그램에서)

배터리 패드: Batt+ (2-3S), Batt-
HD 디지털 VTX 포트 (커넥터); VCC 주의 사항: 9V (기본) / 5V
I2C 패드: SCL, SDA
UART 패드 표시: T1/R1, T6/R6, TX3/RX3, TX4/RX4; SBUS 패드도 표시됨
버저 패드: BUZZ+ 및 BUZZ-; LED 패드 표시됨
기압계 마킹: BMP280/DSP310
수신기 관련 마킹 표시: SX1280/SX1281, ESP8285, WiFi 안테나, RX LED (녹색), FC LED (파란색)
하단 다이어그램 마킹: FC/수신기 부트 버튼, RGB LED 1 / RGB LED 2, 5V BEC, 온보드 전류 센서
하단 다이어그램에 표시된 USB 패드: D-, D+, GND, USB 5V
하단 다이어그램에 표시된 ESC MCU 마킹: EFM8BB51 (FW C_X_70); ESC 영역 주위에 “20A MOS” 표시됨; ESC1/ESC2/ESC3/ESC4 레이블

설정 노트 (배선 그래픽에 표시된 텍스트)

HD 디지털 VTX의 경우, UART4는 Configuration/MSP가 활성화되어야 합니다.
외부 수신기를 사용하는 경우, UART1/6을 직렬 RX로 설정하도록 구성하십시오.
GPS: UART1/6에서 센서 입력을 “GPS”로 설정한 다음, GPS 탭에서 GPS를 활성화하고 GPS 모듈에 대한 올바른 프로토콜을 선택하십시오.
SBUS 프로토콜 RX: 수신기 모드를 “직렬 기반 수신기”로 설정하고 직렬 수신기 공급자를 “SBUS”로 설정하십시오.
CRSF 프로토콜 RX: 수신기 모드를 “직렬 기반 수신기”로 설정하고 직렬 수신기 공급자를 “CRSF”로 설정하십시오.
HD 디지털 VTX 예시: Caddx Vista / Runcam Link VTX, Walksnail VTX, HDZero VTX.
SBUS 프로토콜 RX 예시: Frsky XM+ / Futaba AC900 / Flysky RX2A Pro.
CRSF 프로토콜 RX 예시: TBS Nano / ELRS 시리즈 RX.
참고: 일부 HD 디지털 VTX 장치는 통합 SBUS 수신기를 포함할 수 있습니다(디제이아이 라디오와 호환됨). 외부 수신기를 사용할 때, 디지털 VTX에 SBUS 배선이 필요하지 않을 수 있습니다.

자주 묻는 질문 / 하드웨어 옵션

전원 차단: 칩 비드를 제거하면 전원 공급이 차단됩니다. 온보드 ELRS 수신기를 재사용하려면, 전원 복원을 위해 납땜 패드를 함께 납땜하십시오.
UART3 해제: 납땜 패드에서 두 개의 저항기를 제거하면 UART3가 해제됩니다 (왼쪽: TX3, 오른쪽: RX3). 재연결하려면 온보드 ELRS 수신기를 재사용할 때 납땜 패드를 함께 납땜하십시오.
전압 스위치 (HD VTX 커넥터): HD VTX 커넥터의 기본 전압은 9V입니다. WalkSnail Avatar HD mini 1s 및 Lite를 사용하려면, 칩 비드를 9V 위치에서 5V 위치로 이동시켜 전원 공급이 5V인지 확인하십시오 (또는 5V와 9V 패드 간 전환을 위해 칩 비드 대신 납땜을 사용하십시오).
모터 선택 주의: 20,000KV 이상의 모터는 피하십시오.

펌웨어 / 다운로드

빌드, 배선 또는 펌웨어 질문이 있는 경우 https://rcdrone.top/ 또는 support@rcdrone.top.

FC 펌웨어 (STM32F405 버전): Betaflight_4.4.1_BETAFVF405

펌웨어 & CLI 덤프 다운로드: https://support.betafpv.com/hc/en-us/articles/21884915967513-CLI-for-F4-2-3S-20A-Flight-Controller-ELRS-V1-0-
Betaflight 4.4.1 릴리스: https://github.com/betaflight/betaflight/releases/tag/4.4.1

ESC 펌웨어 노트

Bluejay ESC 펌웨어가 포함된 BLHeliSuite16714903 기반의 BB51 ESC 솔루션.
Betaflight에서 양방향 D-shot 및 RPM 필터링을 지원합니다.
PWM 주파수 옵션: 24kHz, 48kHz, 96kHz; 기본 공장 설정: 48kHz.
제공된 노트에서는 모터 유휴 설정 문제로 인해 96kHz를 권장하지 않습니다.
제공된 경고: 짧은 간격으로 펌웨어를 플래시하지 마십시오. 이는 비행 컨트롤러의 정지 및 손상을 초래할 수 있습니다.
ESC-Configurator: https://preview.esc-configurator.com/
BLHeliSuite16714903: https://github.com/4712/BLHeliSuite/releases/tag/16714903
Bluejay 펌웨어 릴리스: https://github.com/bird-sanctuary/bluejay/releases (참고: 선택 C_X_70.HEX)

직렬 ELRS 2.4G RX (바인딩 & 업데이트 노트)

수신기와 비행 컨트롤러 간에 CRSF 프로토콜을 사용합니다.
전원을 켜고 끄기를 세 번 반복하여 바인딩 상태를 입력합니다 (비행 컨트롤러를 세 번 연결하고 분리합니다).
바인드 모드 표시: RX LED 빠른 더블 블링크; 바인드됨: 고정된 빛.
수신기 업데이트 방법: Wi-Fi 또는 Betaflight 직렬 패스스루.
패스스루 업데이트 노트: FC를 컴퓨터에 연결하고 Betaflight Configurator에 연결하지 마십시오; 대상 “BETAFPV 2.4GHz AIO RX”를 선택하십시오; ExpressLRS Configurator에서 Betaflight Passthrough를 사용하여 플래시하십시오.
펌웨어 플래싱 가이드: https://support.betafpv.com/hc/en-us/articles/4404231679129-How-to-Flash-Firmware-of-ELRS-RX-TX