FEETECH AP 시리즈 서보 모터 AP-1112-C001 / AP-1812-C001 / AP-2224-C001, 12비트 인코더, 15T

Feetech

$362.00 USD

할인 품절

세금이 포함된 가격입니다. 배송료는 결제 시 계산됩니다.

버전 AP-1112-C001 (12V110KG) AP-1812-C001 (12V180KG) AP-2224-C001 (24V220KG)

수량

전체 세부 정보 보기

개요

FEETECH AP 시리즈 서보 모터 는 12비트 자기 인코더와 고정밀 강철 기어(감속비 1:290)를 사용하여 제어된 180° 동작이 필요한 로봇 관절 및 메커니즘을 위해 설계되었습니다. 이 시리즈에는 15T 출력 샤프트가 있는 AP-1112-C001, AP-1812-C001 및 AP-2224-C001 모델이 포함됩니다.

주요 특징

12비트 자기 코딩 인코더
고정밀 강철 이빨 기어트레인 (감속비 1:290)
15T 출력 샤프트
회전 각도: 180° (600US~2400US); 제도적 제한 각도: 200°

응용 시나리오

인간형 로봇
로봇 팔
외골격
사족 로봇
AGV 차량
ARU 로봇

기술 사양

매개변수	AP-1112-C001	AP-1812-C001	AP-2224-C001
작동 전압	9-14V (일반 값 12V)	9-14V (일반 값 12V)	16-28V (일반 값 24V)
인코더 유형	12비트 자기 코딩	12비트 자기 코딩	12비트 자기 코딩
Output Shaft	15T	15T	15T
Kt Constant	12.36kg.cm/A	20.22kg.cm/A	33.8kg.cm/A
정지 전류	50mA	50mA	30mA
무부하 전류	500mA	400mA	300mA
기어 유형	고정밀 강철 이빨 (감속비 1:290)	고정밀 강철 이빨 (감속비 1:290)	고정밀 강철 이빨 (감속비 1:290)
무부하 속도	0.227초/60도 44RPM@12V	0.25초/60도 40RPM@12V	0.222초/60도 45RPM@12V
위치 센서 해상도	0.10°(180°/1800)	0.10°(180°/1800)	0.10°(180°/1800)
정격 하중	35kg.cm@12V	60kg.cm@12V	70kg.cm@12V
정격 전류	2900mA	2900mA	2000mA
잠금 로터 토크	110kg.cm@12V	180kg.cm@12V	220kg.cm@24V
회전 각도	180°(600US~2400US)	180°(600US~2400US)	180°(600US~2400US)
기관 한계 각도	200°	200°	200°