FEETECH FI7622M 서보 모터, 7.4V 25kg.cm 디지털 180° 코어리스, 메탈 기어, 볼 베어링, PA+알루미늄 케이스
FEETECH FI7622M 서보 모터, 7.4V 25kg.cm 디지털 180° 코어리스, 메탈 기어, 볼 베어링, PA+알루미늄 케이스
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개요
주요 특징
- 모델: FI7622M; 디지털 180도 서보
- 작동 전압 범위: 6V-8.4V
- 최대 정지 토크: 25kg.cm@7.4V; 정격 토크: 8.5kg.cm@7.4V
- 무부하 속도: 0.11초/60°@7.4V4V
- 볼 베어링과 금속 기어가 있는 코어리스 모터
- PA+알루미늄 케이스; 알루미늄 중간 쉘
- 혼 기어 스플라인: 25T/5.9mm; 혼 타입: 플라스틱
- 펄스 폭 수정 명령; 디지털 비교기 증폭기
- 펄스 폭 범위: 500~2500 μsec; 정지 위치: 1500 μsec
- 데드 밴드 폭: ≤4 μsec; 회전 방향: 시계 반대 방향 (1500→2000 μsec)
- 커넥터 와이어: 30CM; 크기 A：55mm B：20mm C: 38mm; 무게: 66.6±1g
- 제한 각도: 제한 없음
사양
| 매개변수 | 값 |
|---|---|
| 모델 | FI7622M |
| 제품 이름 | 7.4V 25kg.cm 디지털 180도 알루미늄 중간 쉘 알루미늄 기어 에어 코어 컵 서보 |
| 저장 온도 범위 | -30℃～80℃ |
| 작동 온도 범위 | -20℃～60℃ |
| 크기 | A：55mm B：20mm C: 38mm |
| 무게 | 66.6±1g |
| 기어 유형 | 금속 기어 |
| 제한 각도 | 제한 없음 |
| 베어링 | 볼 베어링 |
| 혼 기어 스플라인 | 25T/5.9mm |
| 혼 유형 | 플라스틱 |
| 케이스 | PA+알루미늄 |
| 커넥터 와이어 | 30CM |
| 모터 | 코어리스 모터 |
| 작동 전압 범위 | 6V-8.4V |
| 정지 전류 (정지 시) | 6MA@7.4V |
| 무부하 속도 | 0.11초/60°@7.4V |
| 무부하 시 동작 전류 | 120mA@7.4V |
| 최대 정지 토크 | 25kg.cm@7.4V |
| 정격 토크 | 8.5kg.cm@7.4V |
| 정지 전류 | 3.5A@7.4V |
| 명령 신호 | 펄스 폭 수정 |
| 증폭기 유형 | 디지털 비교기 |
| 펄스 폭 범위 | 500~2500 μ sec |
| 정지 위치 | 1500 μ sec |
| 운전 각도 | 180°에서 500→2500 μ sec) |
| 데드 밴드 폭 | ≤4 μ sec |
| 회전 방향 | 반시계 방향 (1500→2000 μ sec) |
응용 분야
- 휴머노이드 로봇
- 로봇 팔
- 외골격
- 사족 로봇
- AGV 차량
- ARU 로봇
매뉴얼
- FI7622M-PRODUCT_SPECIFICATION.pdf
- FI7622M_Product_structure_diagram.pdf
- SC-0090-C001Serial_Communication_Specification.pdf
세부사항
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